一种智能充电机器人系统及自动巡航控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能充电机器人系统及自动巡航控制方法，包括执行自动巡航控制指令的智能充电机器人，还包括控制中心

【技术实现步骤摘要】
一种智能充电机器人系统及自动巡航控制方法


[0001]本专利技术涉及一种自动巡航控制方法，尤其涉及一种智能充电机器人系统及自动巡航控制方法
。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，相应的补电设施也逐渐兴起，智能充电机器人就是其中之一，智能充电机器人能够广泛地应用于停车场
、
服务区等地，目前智能充电机器人从停放处移动到待充车辆旁，主要是依靠运营人员拉动或遥控移动，而本专利提供的技术能够令智能充电机器人接到给目标车辆充电的指令后，自动巡航移动到待充车辆旁，在完成充电后自动返回到停放位置
。
[0003]智能充电机器人有着与普通充电桩类似的功能，区别是智能充电机器人自带电池，还设计了驱动系统，所以能移动到车辆旁边给车充电，机器人的电池没电后也需要充电，普通的充电桩需要固定位置与市电连接，所以就需要划出场地车位，还需要对场地的管理
。
[0004]目前智能充电机器人从停放处移动到待充车辆旁，主要是依靠运营人员拉动或手动遥控移动，不仅需要消耗人力，不方便管理，运营人员在操作是也有失误的可能，导致充电机器人的损坏
。
[0005]因此需要提供一种自动巡航技术能够令智能充电机器人接到给目标车辆充电的指令，自动移动到待充车辆旁，在完成充电后自动返回到停放位置，做到解放人力，让智能充电机器人自主运营的目的
。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术所存在的不足之处，本专利技术提供了一种智能充电机器人系统及自动巡航控制方法/>。
[0007]为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能充电机器人系统，包括执行自动巡航控制指令的智能充电机器人，还包括控制中心
、
控制系统和无线通信模块，无线通信模块分别与智能充电机器人
、
控制中心
、
控制系统交互连接，无线通信模块包括充电机器人通信单元
、
控制中心通信单元；
[0008]智能充电机器人内置有采用视觉定位的定位模块
、
第一控制芯片和第二控制芯片；
[0009]控制中心包括站控模块
、
任务调度模块和数据处理识别模块；
[0010]控制系统包括充电机器人控制系统
、
控制中心控制系统和工控机；
[0011]充电机器人通信单元
、
控制中心通信单元用于充电机器人控制系统
、
控制中心
、
控制系统三者之间的传输通讯
。
[0012]进一步地，智能充电机器人还内置有运动模块
、
图像获取模块
、
第一传感器
、
第二传感器，第一传感器用于获取温度
、
湿度信号，第二传感器用于获取智能充电机器人的运动
状态信息
。
[0013]进一步地，第一控制芯片分别与第一传感器
、
图像获取模块和运动模块电性连接
。
[0014]进一步地，站控模块用于智能充电机器人自动巡航任务的控制；
[0015]任务调度模块用于自动巡航任务的调度下发；
[0016]数据处理识别模块用于接收回传图片和
/
或文件且对图片和
/
或文件进行识别处理
。
[0017]进一步地，工控机分别连接有电机驱动模块
、
用于为工控机采集检测数据的数据采集模块以及电源，工控机以接收上传数据且发出执行命令的方式实施
。
[0018]进一步地，充电机器人通信单元包括用于控制通讯的无线数传组件和用于视频图像数据发送的视频图像发射组件
。
[0019]进一步地，控制中心通信单元也包括用于控制通讯的无线数传组件以及用于视频图像数据接收的视频图像接收组件
。
[0020]一种智能充电机器人系统的自动巡航控制方法，包括以下步骤：
[0021]S1.
智能充电机器人接收自动巡航开始指令，则智能充电机器人通过定位模块定位其自身所在位置及发起充电需求的车辆上报的车辆位置；
[0022]S2.
控制中心通过
S1
中获取的位置信息为智能充电机器人设定行驶路线，则智能充电机器人根据行驶路线通过运动模块驱动行走轮以到达目标位置；
[0023]S3.
根据规划的行驶路线结合图像信息使智能充电机器人避让障碍物，达到目标车辆旁并识别目标车辆的充电口；
[0024]S4.
调整智能充电机器人的位置方向使其充电枪方便与目标车辆的充电口对接；
[0025]S5.
通过工控机控制使智能充电机器人运作其机械臂连接充电枪与目标车辆开始充电任务；
[0026]S6.
充电结束后，工控机向电机驱动模块发送指令以使智能充电机器人返回初始停放位置
。
[0027]进一步地，
S2
的智能充电机器人行驶过程中，通过第二传感器实时获取智能充电机器人的运动状态信息
、
通过图像获取模块获取实时图像信息
、
通过第一传感器实时获取温度信息和湿度信息
。
[0028]进一步地，
S2
中，充电机器人控制系统通过视频图像发射组件将实时图像信息传输给控制中心控制系统，进而控制中心控制系统通过视频图像接收组件接收实时图像信息，还接收温度信息和湿度信息
。
[0029]本专利技术公开了一种智能充电机器人系统及自动巡航控制方法，能够实现智能充电机器人接到给目标车辆充电的指令后，自动巡航移动到待充车辆旁，在完成充电任务后自动返回到停放位置，解放了人力，不会因为不同时段人力不足而影响运营，提高了效率，实现了智能充电机器人的完全自主运营，并且也能规避因为人工操作失误带来的问题
。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的智能充电机器人系统
。
[0031]图2为本专利技术的智能充电机器人的架构
。
[0032]图3为本专利技术的控制中心的架构
。
[0033]图4为本专利技术的控制系统的架构
。
[0034]图5为本专利技术的无线通信模块的架构
。
[0035]图中：
1、
智能充电机器人；
2、
控制中心；
3、
控制系统；
4、
无线通信模块；
5、
充电机器人通信单元；
6、
控制中心通信单元；
7、
定位模块；
8、
第一控制芯片；
9、
第二控制芯片；
10、
运动模块；
11、
图像获取模块；
12、
第一传感器；
13、
第二传感器；
14、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能充电机器人系统，包括执行自动巡航控制指令的智能充电机器人，其特征在于：还包括控制中心
、
控制系统和无线通信模块，所述无线通信模块分别与智能充电机器人
、
控制中心
、
控制系统交互连接，所述无线通信模块包括充电机器人通信单元
、
控制中心通信单元；所述智能充电机器人内置有采用视觉定位的定位模块
、
第一控制芯片和第二控制芯片；所述控制中心包括站控模块
、
任务调度模块和数据处理识别模块；所述控制系统包括充电机器人控制系统
、
控制中心控制系统和工控机；所述充电机器人通信单元
、
控制中心通信单元用于充电机器人控制系统
、
控制中心
、
控制系统三者之间的传输通讯
。2.
根据权利要求1所述的智能充电机器人系统，其特征在于：所述智能充电机器人还内置有运动模块
、
图像获取模块
、
第一传感器
、
第二传感器，所述第一传感器用于获取温度
、
湿度信号，所述第二传感器用于获取智能充电机器人的运动状态信息
。3.
根据权利要求2所述的智能充电机器人系统，其特征在于：所述第一控制芯片分别与第一传感器
、
图像获取模块和运动模块电性连接
。4.
根据权利要求1所述的智能充电机器人系统，其特征在于：所述站控模块用于智能充电机器人自动巡航任务的控制；所述任务调度模块用于自动巡航任务的调度下发；所述数据处理识别模块用于接收回传图片和
/
或文件且对图片和
/
或文件进行识别处理
。5.
根据权利要求1所述的智能充电机器人系统，其特征在于：所述工控机分别连接有电机驱动模块
、
用于为工控机采集检测数据的数据采集模块以及电源，工控机以接收上传数据且发出执行命令的方式实施
。6.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杰，韦晓飞，瞿峰，
申请(专利权)人：南通国轩新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：