一种车辆充电方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆充电方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆充电方法、车辆充电机器人和系统


[0001]本专利技术涉及新能源车辆充电
，尤其涉及一种车辆充电方法
、
车辆充电机器人和系统
。

技术介绍

[0002]通过可充电电池提供动力的新能源车辆，已成为汽车行业发展的主流
。
而且随着可充电电池动力性能的提升，也越来越受到汽车市场的青睐
。
而新能源车辆的充电便捷性将直接影响用户体验
。
[0003]目前，主要通过设置在停车位上的充电桩为新能源车辆进行充电
。
但是，每次为新能源车辆的可充电电池充电均需要用户手动操作，不能自动化为新能源车辆充电，导致车辆的充电效率较低
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种车辆充电方法
、
车辆充电机器人和系统，在检测到车辆满足充电条件的情况下，接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号后，自动与车辆的充电接口电连接，通过充电接口为车辆充电，整个过程均是车辆充电机器人与车辆进行交互完成的，无需用户参与，实现为车辆自动充电，以有效地提高车辆的充电效率
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种车辆充电方法，包括：
[0007]检测车辆是否满足充电条件；
[0008]在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；
[0009]在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电
。
[0010]可选地，所述检测车辆是否满足充电条件，包括：
[0011]获取设置在停车位上的摄像头连续采集的多张车辆的车牌图像；
[0012]根据多张车牌图像中车牌的字母和数字的位置，分析车辆是否停车及车辆的停车位置；
[0013]在分析的结果指示车辆停在停车位上的情况下，分析所述车辆的档位及所述车辆的动力电池的储电量；
[0014]根据所述档位及所述储电量的分析结果，确定所述车辆是否满足充电条件
。
[0015]可选地，所述确定所述车辆是否满足充电条件，包括：
[0016]在分析结果指示所述车辆处于
P
档，且所述车辆的动力电池的储电量低于预设的电量阈值的情况下，确定所述车辆满足充电条件
。
[0017]可选地，所述分析所述车辆的档位，包括：
[0018]与所述车辆的传动系统的
ECU
通信；
[0019]获取所述传动系统的状态信号，其中，所述传动系统的状态信号指示所述车辆的档位
。
[0020]可选地，分析所述车辆的动力电池的储电量，包括：
[0021]获取所述车辆的动力电池的电信号；
[0022]在所述电信号大于预设的阈值的情况下，确定所述动力电池的储电量低于预设的电量阈值
。
[0023]可选地，上述车辆充电方法还包括：获取所述车辆的控制所述充电盖的
ECU
发送的充电盖状态信号；
[0024]在充电盖状态信号指示充电盖打开的情况下，确定车辆将充电盖调控至开启状态；
[0025]在所述充电盖状态信号指示充电盖关闭的情况下，发送指示打开充电盖的信号给所述充电盖的
ECU
，以使所述充电盖的
ECU
开启所述充电盖
。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆充电机器人，包括：检测模块
、
交互模块及充电模块，其中，
[0027]所述检测模块，用于检测车辆是否满足充电条件；
[0028]所述交互模块，用于在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；
[0029]所述充电模块，用于在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电
。
[0030]第三方面，本专利技术实施例提供一种车辆充电系统，包括：停车位摄像头
、
车辆的传动系统的
ECU、
动力电池的
ECU、
充电盖的
ECU
及第二方面实施例提供的车辆充电机器人，其中，
[0031]所述车辆充电机器人与所述停车位摄像头和所述车辆的传动系统的
ECU
交互，用于检测车辆是否满足充电条件；
[0032]所述车辆充电机器人与所述充电盖的
ECU
，用于在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；并在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电
。
[0033]第四方面，本专利技术实施例提供一种车辆充电的电子设备，包括：
[0034]一个或多个处理器；
[0035]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0036]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本专利技术实施例的一种车辆充电方法
。
[0037]第五方面，本专利技术实施例提供一种车辆遮阳调控充电的计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆充电的计算机程序，包括：
[0038]所述计算机程序被车辆充电机器人的执行时实现如上述本专利技术实施例的一种车辆充电方法
。
[0039]上述专利技术的技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例提供的技术方案在检测到车辆满足充电条件的情况下，接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号后，自动与车辆的充电接口电连接，通过充电接口为车辆充电，整个过程均是车辆充电机器人与车辆进行交互完成的，无需用户参与，实现为车辆自动充电，以有效地提高车辆的充电效率
。
附图说明
[0040]图1是根据本专利技术实施例提供的一种车辆充电方法的主要流程示意图；
[0041]图2是根据本专利技术实施例提供的检测车辆是否满足充电条件的主要流程示意图；
[0042]图3是根据本专利技术实施例的一种车辆充电机器人的主要结构示意图；
[0043]图4是根据本专利技术实施例的一种车辆充电系统的主要结构示意图；
[0044]图5是根据本专利技术实施例提供的实现车辆充电机器人自动为车辆充电的主要流程示意图；
[0045]图6是本专利技术实施例可以应用于其中的示例性车辆系统架构图；
[0046]图7是适于用来实现本专利技术实施例的车辆充电机器人的计算机系统的结构示意图
。
具体实施方式
[0047]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆充电方法，其特征在于，包括：检测车辆是否满足充电条件；在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电
。2.
根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述检测车辆是否满足充电条件，包括：获取设置在停车位上的摄像头连续采集的多张车辆的车牌图像；根据多张车牌图像中车牌的字母和数字的位置，分析车辆是否停车及车辆的停车位置；在分析的结果指示车辆停在停车位上的情况下，分析所述车辆的档位及所述车辆的动力电池的储电量；根据所述档位及所述储电量的分析结果，确定所述车辆是否满足充电条件
。3.
根据权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足充电条件，包括：在分析结果指示所述车辆处于
P
档，且所述车辆的动力电池的储电量低于预设的电量阈值的情况下，确定所述车辆满足充电条件
。4.
根据权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，所述分析所述车辆的档位，包括：与所述车辆的传动系统的
ECU
通信；获取所述传动系统的状态信号，其中，所述传动系统的状态信号指示所述车辆的档位
。5.
根据权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，分析所述车辆的动力电池的储电量，包括：获取所述车辆的动力电池的电信号；在所述电信号大于预设的阈值的情况下，确定所述动力电池的储电量低于预设的电量阈值
。6.
根据权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的控制所述充电盖的
ECU
发送的充电盖状态信号；在充电盖状态信号指示充电盖打开的情况下，确定车辆将充电盖调控至开启状态；在所述充电盖状态信号指示充电盖关闭的情况下，发送指示打开充电盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐骁玺，杨淞凯，刘晨，特超博，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：