一种自适应性式叶片姿态调整的设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种自适应性式叶片姿态调整的设备及其工作方法，包括中心架，所述中心架内设置有成对的夹具支座，所述夹具支座内铰接设置有夹具，其特征在于，所述夹具放置腔内设置有分别驱动两侧所述夹具进行摆动的驱动装置，所述夹具内转动设置的转轴，所述转轴一侧设置有夹板安装板，所述夹板安装板两侧转动的设置有夹板，右侧的所述夹板与所述夹板安装板通过销轴式力传感器铰接设置，此设备能够将叶片进行夹持后进行升降，并且能够使叶片在0‑

【技术实现步骤摘要】
一种自适应性式叶片姿态调整的设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及自适应叶片姿态调整设备
，具体是一种自适应性式叶片姿态调整的设备及其工作方法
。

技术介绍

[0002]在风电领域中，叶片姿态调整设备的主要功能是调整风电叶片的姿态，包括叶片的旋转和提升，在叶片的旋转中主要是利用将叶片进行夹持后进行转动，对于叶片的提升功能主要是将叶片进行夹持后进行上升的功能，现有的设备有较多的缺点，例如：叶片的就位和退出较为麻烦，并且对于叶片角度调整的范围也较小，对此人们进行了大量的研究；
[0003]例如申请号为
CN202210835875.8
的中国专利文件“风机叶片自调整存放及吊装方法”，包括如下步骤：组装叶间工况自适应一体化装置；组装叶根存放吊装装置；摆放叶间工况自适应一体化装置
、
叶根存放吊装装置，放置叶片；将组装好的转筒上半扣在转筒下半上并固定；先吊叶间工况自适应一体化装置，自动将叶片由平卧式调整为侧立状态，然后同时起吊，叶片安装完成时，吊机稍微松钩，将叶间工况自适应一体化装置
、
叶根存放吊装装置下方一定距离，使装置与叶片分离，随即使装置沿叶片长轴移动，最终脱离叶片
。
本专利技术彻底解决了叶片侧立姿态翻转调整的问题，无需外界干预；叶片的运输
、
存放和吊装仅需一套装置，操作简单，直接起吊，装置完全自动实现
。
[0004]由此可见，上述现有技术中，叶片的就位和退出较为麻烦，并且对于叶片角度调整的范围也较小，并且不能实现多自由度自适应的将叶片进行夹持，使叶片进行夹持时容易损坏叶片
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自适应性式叶片姿态调整的设备及其工作方法，其能够解决上述现在技术中的问题
。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种自适应性式叶片姿态调整的设备及其工作方法，包括中心架，所述中心架内设置有成对的夹具支座，所述夹具支座内铰接设置有夹具，其特征在于，所述夹具放置腔内设置有分别驱动两侧所述夹具进行摆动的驱动装置，所述夹具内转动设置的转轴，所述转轴一侧设置有夹板安装板，所述夹板安装板两侧转动的设置有夹板，右侧的所述夹板与所述夹板安装板通过销轴式力传感器铰接设置
。
[0007]进一步的技术方案，驱动装置包括设置于所述夹具放置腔内的动力减速电机，所述动力减速电机一侧动力连接设置有丝杠，所述丝杠外表面螺纹配合连接设置有
T
型螺母，所述
T
型螺母内铰接设置有连杆，所述连杆与所述夹具一端铰接设置，所述丝杠的两端一侧设置有限位开关
。
[0008]进一步的技术方案，还包括转盘，所述转盘内设置有装载腔，所述装载腔一侧设置有开口，所述装载腔远离所述开口的一端转动的设置中心架转轴，所述中心架转轴与所述
中心架一侧的安装孔孔连接固定
。
[0009]进一步的技术方案，所述转盘内设置有基座，所述基座内转动的设置有中心架转轴，所述中心架转轴与所述基座之间设置有向心轴承和推力轴承
。
[0010]进一步的技术方案，所述装载腔远离所述中心架转轴一侧设置有上下各一个滑块，所述中心架另一侧设置有上下各一个滑槽，所述滑块与所述滑槽相抵滑动配合限位
。
[0011]进一步的技术方案，还包括托架，所述托架内设置有内腔，所述内腔内设置有多个导向轮和支撑辊子，所述转盘相抵于所述导向轮和支撑辊子外表面，所述转盘与所述托架之间设置有使所述转盘围绕所述转盘圆心进行转动的转动装置
。
[0012]进一步的技术方案，转动装置包括所述内腔内的减速电机，所述减速电机左右各设置有一个，所述减速电机一侧动力连接设置有主动链轮，所述主动链轮一侧设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮外表面缠绕设置有链条，所述链条将所述主动链轮和从动链轮动力连接设置，所述从动链轮内设置有第一转轴，所述第一转轴与所述内腔转动配合连接，所述第一转轴外表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内设置有第二转轴，所述第二转轴与所述内腔转动配合连接，所述第二转轴外表面前后侧设置有支撑辊子，所述转盘外表面设置有齿环，所述转盘与所述导向轮和支撑辊子相抵设置，所述齿环与所述从动齿轮啮合设置
。
[0013]进一步的技术方案，所述齿环采用分段组合固定的方式安装，将分段的所述齿环侧面开设定位销孔和固定孔，定位销孔用于精确定位并排列布置多片齿环，定位完成后利用固定孔将所述齿环完全紧固，所述转盘外表面焊接有安装板，所有的所述齿环均固定在所述安装板上形成齿轮圈
。
[0014]进一步的技术方案，还包括框架，所述框架上一侧设置有多个第一液压缸，所述框架另一侧设置有第二液压缸，所述第一液压缸之间设置有成对的第一导向柱，所述第一导向柱与所述框架固定，所述框架另外一端设置有立柱，所述立柱内设置有成对的第二导向柱，所述托架一端设置有两个第一液压缸顶升板，所述第一液压缸顶升板与所述推杆顶部固定，所述托架另一侧设置有第二液压缸顶升板，所述第二液压缸顶升板与所述第二液压缸内部推杆顶部固定，所述托架的前后侧设置有多个竖直排列的导向贴合板，所述第一导向柱滑动的穿过所述导向贴合板，所述第二液压缸顶升板下侧设置有位于所述托架前后侧的多个导向槽，所述导向槽与所述第二导向柱滑动配合连接
。
[0015]一种对叶片进行自适应姿态调整的方法，其特征在于：
[0016]第一步：连杆处于将下侧的限位开关进行触发时，夹具装置完全打开，此时可以装载叶片，叶片从0‑
90
°
的角度从开口一侧装载进入到夹板之间，夹板将叶片的多个部位进行贴合相抵夹持
。
[0017]第二步：左侧的动力减速电机进行工作后驱动
T
型螺母带动连杆进行摆动，直至连杆触碰到左侧上端的限位开关后，左侧的动力减速电机停止工作并且抱闸锁定
。
[0018]第三步：此后右侧的动力减速电机进行工作，使右侧的
T
型螺母带动连杆进行摆动，在夹板与叶片进行夹持相抵后销轴式力传感器反馈作用力达到设定值后，右侧的
T
型螺母抱闸锁定
。
[0019]第四步：夹板在与叶片进行接触相抵后，中心架围绕中心架转轴进行前后翻转使夹板适应叶片外表面的造型，使夹板充分与叶片接触相抵
。
[0020]第五步：减速电机驱动主动链轮进行转动，在链条的作用下使从动链轮进行转动，使从动链轮带动第一转轴进行转动，由于第一转轴与从动齿轮进行啮合，使从动齿轮与齿环啮合之后，使转盘在导向轮以及支撑辊子一侧以转盘为圆心的轴线进行转动，并且转盘转动的范围为
±
135
°
，转盘带动叶片同步转动
±
135
°
实现叶片姿态的调整
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自适应性式叶片姿态调整的设备，包括中心架
(61)
，所述中心架
(61)
内设置有成对的夹具支座
(63)
，所述夹具支座
(63)
内铰接设置有夹具
(79)
，其特征在于，所述中心架
(61)
内设置有分别驱动两侧所述夹具
(79)
进行摆动的驱动装置，所述夹具
(79)
内转动设置的转轴
(78)
，所述转轴
(78)
一侧设置有夹板安装板
(77)
，所述夹板安装板
(77)
两侧转动的设置有夹板
(74)
，右侧的所述夹板
(74)
与所述夹板安装板
(77)
通过销轴式力传感器
(73)
铰接设置
。2.
根据权利要求1所述的一种自适应性式叶片姿态调整的设备，其特征在于：驱动装置包括设置于所述中心架
(61)
内的动力减速电机
(85)
，所述动力减速电机
(85)
一侧动力连接设置有丝杠
(86)
，所述丝杠
(86)
外表面螺纹配合连接设置有
T
型螺母
(83)
，所述
T
型螺母
(83)
内铰接设置有连杆
(65)
，所述连杆
(65)
与所述夹具
(79)
一端铰接设置，所述丝杠
(86)
的两端一侧设置有限位开关
(84)。3.
根据权利要求1所述的一种自适应性式叶片姿态调整的设备，其特征在于：还包括转盘
(52)
，所述转盘
(52)
内设置有装载腔
(53)
，所述装载腔
(53)
一侧设置有开口
(51)
，所述装载腔
(53)
远离所述开口
(51)
的一端转动的设置中心架转轴
(54)
，所述中心架转轴
(54)
与所述中心架
(61)
一侧的安装孔孔
(62)
连接固定
。4.
根据权利要求3所述的一种自适应性式叶片姿态调整的设备，其特征在于：所述转盘
(52)
内设置有基座
(57)
，所述基座
(57)
内转动的设置有中心架转轴
(54)
，所述中心架转轴
(54)
与所述基座
(57)
之间设置有向心轴承
(50)
和推力轴承
(58)。5.
根据权利要求3所述的一种自适应性式叶片姿态调整的设备，其特征在于：所述装载腔
(53)
远离所述中心架转轴
(54)
一侧设置有上下各一个滑块
(56)
，所述中心架
(61)
另一侧设置有上下各一个滑槽
(66)
，所述滑块
(56)
与所述滑槽
(66)
相抵滑动配合限位
。6.
根据权利要求1所述的一种自适应性式叶片姿态调整的设备，其特征在于：还包括托架
(21)
，所述托架
(21)
内设置有内腔
(24)
，所述内腔
(24)
内设置有多个导向轮
(23)
和支撑辊子
(41)
，所述转盘
(52)
相抵于所述导向轮
(23)
和支撑辊子
(41)
外表面，所述转盘
(52)
与所述托架
(21)
之间设置有使所述转盘
(52)
围绕所述转盘
(52)
圆心进行转动的转动装置
。7.
根据权利要求6所述的一种自适应性式叶片姿态调整的设备，其特征在于：转动装置包括所述内腔
(24)
内的减速电机
(32)
，所述减速电机
(32)
左右各设置有一个，所述减速电机
(32)
一侧动力连接设置有主动链轮
(33)
，所述主动链轮
(33)
一侧设置有从动链轮
(35)
，所述主动链轮
(33)
和从动链轮
(35)
外表面缠绕设置有链条
(34)
，所述链条
(34)
将所述主动链轮
(33)
和从动链轮
(35)
动力连接设置，所述从动链轮
(35)
内设置有第一转轴
(36)
，所述第一转轴
(36)
与所述内腔
(24)
转动配合连接，所述第一转轴
(36)
外表面设置有主动齿轮
(39)
，所述主动齿轮
(39)
一侧啮合设置有从动齿轮
(38)
，所述从动齿轮
(38)
内设置有第二转轴
(37)
，所述第二转轴
(37)
与所述内腔
(24)
转动配合连接，所述第二转轴
(37)
外表面前后侧设置有支撑辊子...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彬，王慧中，
申请(专利权)人：科东自动化科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：