一种气垫缓冲式多级气动升降系统技术方案

本发明专利技术涉及水下升降装置技术领域，提供一种气垫缓冲式多级气动升降系统，包括升降装置和气动回路，升降装置包括底座以及由外向内依次同轴心设置在底座内侧并能够向底座上方逐级展开的一级升降杆

【技术实现步骤摘要】
一种气垫缓冲式多级气动升降系统


[0001]本专利技术涉及水下升降装置
，尤其涉及一种气垫缓冲式多级气动升降系统
。

技术介绍

[0002]目前，水下小型天线升降机构主要有正压推动方式天线升降机构和回程抽真空方式天线升降机构
。
在实际应用中，正压推动方式天线升降机构和回程抽真空方式天线升降机构存在以下不足：
1.
各级升降杆伸出
、
收回速度完全不受控制；
2.
在机构动作时末端会产生很大的冲击，对天线升降机构的正常工作和安全服役造成不利影响；
3.
在机构动作时，运动副既要相对运动，同时又提供导向定位支撑，结构复杂且加工难度和成本大，且运动副密封面在运动过程中易被划伤，影响机构的整体密封性和安全性；
4.
正压推动方式天线升降机构无法适用于水下作业，水会进入机构内部进而进入气动回路从而影响气动回路正常工作
。
[0003]因此，如何提供一种适用于水下作业的缓冲式升降机构，成为亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种气垫缓冲式多级气动升降系统
。
[0005]本专利技术提供一种气垫缓冲式多级气动升降系统，该系统包括升降装置以及与升降装置连接的气动回路，升降装置包括底座以及由外向内依次同轴心设置在底座内侧并能够向底座上方逐级展开的一级升降杆
、
二级升降杆和三级升降杆，其中，一级升降杆一侧的杆壁上设置沿轴向分布并连接一级升降杆内腔与外壁的第一气体通道，二级升降杆一侧的杆壁上设置沿轴向分布并连接二级升降杆内腔与外壁的第二气体通道，底座
、
一级升降杆和二级升降杆的上部分别向内侧突起，一级升降杆
、
二级升降杆和三级升降杆的底部分别向外侧突起，由外向内依次形成第一收回腔
、
第二收回腔和第三收回腔，底座的上部设置贯通底座的第一接头，底座的底部与底盖固定连接，底盖上设置贯通底盖的第二接头，三级升降杆的顶部与堵头固定连接
。
[0006]优选地，本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统中，底座的上部设置向内侧突起的底座顶部突起，底座顶部突起的上部内侧同轴心设置底座导向支撑环，所述底座导向支撑环通过同轴心设置在底座顶部内侧的压紧螺环固定
。
[0007]优选地，本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统中，一级升降杆的上部设置一级升降杆上部突起，一级升降杆上部突起的上部一体相连地设置一级升降杆限位段，一级升降杆限位段的内侧同轴心设置一级升降杆导向支撑环，一级升降杆限位段的外侧同轴心设置用于限位的一级定位盘
。
[0008]优选地，本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统中，一级定位盘由一体相连的一
级定位盘横向部
、
一级定位盘纵向部和一级定位盘内折纵向部组成，其中，一级定位盘横向部沿径向向内侧延伸对一级升降杆导向支撑环固定，一级定位盘纵向部沿径向向外侧延伸，一级定位盘内折纵向部沿径向向内侧弯折并与一级升降杆限位段的外侧螺纹连接
。
[0009]优选地，本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统中，一级升降杆的底部设置一级升降杆下部突起，一级升降杆下部突起上设置一级支撑装配槽，所述一级支撑装配槽内设置一级活塞导向支撑环
。
[0010]优选地，本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统中，第一气体通道由一体相连的第一下部横向通道
、
第一竖直气体通道以及第一上部横向通道组成，其中，第一下部横向通道设置在一级升降杆下部突起的上方，第一竖直气体通道沿轴向设置在一级升降杆的杆壁内，第一上部横向通道设置在一级升降杆上部突起的下部
。
[0011]优选地，本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统中，二级升降杆的上部设置二级升降杆上部突起，二级升降杆上部突起的上部一体相连地设置二级升降杆限位段，二级升降杆限位段的内侧同轴心设置二级升降杆导向支撑环，二级升降杆限位段的外侧同轴心设置用于限位的二级定位盘，二级升降杆的底部设置二级升降杆下部突起，二级升降杆下部突起上设置二级支撑装配槽，所述二级支撑装配槽内设置二级活塞导向支撑环
。
[0012]优选地，本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统中，三级升降杆的底部设置三级升降杆下部突起，三级升降杆下部突起上设置三级支撑装配槽，所述三级支撑装配槽内设置三级活塞导向支撑环
。
[0013]优选地，本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统中，堵头的下部与三级升降杆的内腔相匹配，堵头的上部的外径大于三级升降杆的外径，到位检测器的一端固定在底盖底部，到位检测器的另一端由下至上贯通底盖设置在底座的内腔
。
[0014]优选地，本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统中，气动回路包括气泵
、
溢流阀
、
设置在溢流阀和升降机构的第一接头之间的收回腔回路以及设置在溢流阀和升降机构的第二接头之间的伸出腔回路，其中，收回腔回路包括收回腔气路以及依次设置在收回腔气路上的第一电磁阀
、
第二电磁阀
、
第三电磁阀
、
第四电磁阀
、
气罐和第五电磁阀，伸出腔回路包括伸出腔气路以及依次设置在伸出腔气路上的第六电磁阀
、
第七电磁阀
、
第八电磁阀
、
第九电磁阀和第十电磁阀
。
[0015]本专利技术的气垫缓冲式多级气动升降系统，通过综合结构设计，具有以下有益效果：
[0016]1.
实现升降装置中收回腔回路和伸出腔回路的独立性和密封性，提高升降装置在水下作业的气密性；
[0017]2.
实现更加精确地控制各级升降杆的完全且平稳的伸出和收回；
[0018]3.
避免升降装置中运动副破环密封面的不足，解决升降装置与所装平台同步气密，保证水不进入所装平台内部
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
[0020]图1为本实施例气垫缓冲式多级气动升降系统中升降装置的结构示意图；
[0021]图2为本实施例气垫缓冲式多级气动升降系统中升降装置的局部结构示意图；
[0022]图3为本实施例气垫缓冲式多级气动升降系统中升降装置的一级升降杆的结构示意图；
[0023]图4为本实施例气垫缓冲式多级气动升降系统中升降装置的又一局部结构示意图；
[0024]图5为本实施例气垫缓冲式多级气动升降系统中升降装置展开状态的结构示意图；
[0025]图6为本实施例气垫缓冲式多级气动升降系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种气垫缓冲式多级气动升降系统，其特征在于，所述系统包括升降装置以及与升降装置连接的气动回路，升降装置包括底座以及由外向内依次同轴心设置在底座内侧并能够向底座上方逐级展开的一级升降杆
、
二级升降杆和三级升降杆，其中，一级升降杆一侧的杆壁上设置沿轴向分布并连接一级升降杆内腔与外壁的第一气体通道，二级升降杆一侧的杆壁上设置沿轴向分布并连接二级升降杆内腔与外壁的第二气体通道，底座
、
一级升降杆和二级升降杆的上部分别向内侧突起，一级升降杆
、
二级升降杆和三级升降杆的底部分别向外侧突起，由外向内依次形成第一收回腔
、
第二收回腔和第三收回腔，底座的上部设置贯通底座的第一接头，底座的底部与底盖固定连接，底盖上设置贯通底盖的第二接头，三级升降杆的顶部与堵头固定连接
。2.
根据权利要求1所述的气垫缓冲式多级气动升降系统，其特征在于，底座的上部设置向内侧突起的底座顶部突起，底座顶部突起的上部内侧同轴心设置底座导向支撑环，所述底座导向支撑环通过同轴心设置在底座顶部内侧的压紧螺环固定
。3.
根据权利要求2所述的气垫缓冲式多级气动升降系统，其特征在于，一级升降杆的上部设置一级升降杆上部突起，一级升降杆上部突起的上部一体相连地设置一级升降杆限位段，一级升降杆限位段的内侧同轴心设置一级升降杆导向支撑环，一级升降杆限位段的外侧同轴心设置用于限位的一级定位盘
。4.
根据权利要求3所述的气垫缓冲式多级气动升降系统，其特征在于，一级定位盘由一体相连的一级定位盘横向部
、
一级定位盘纵向部和一级定位盘内折纵向部组成，其中，一级定位盘横向部沿径向向内侧延伸对一级升降杆导向支撑环固定，一级定位盘纵向部沿径向向外侧延伸，一级定位盘内折纵向部沿径向向内侧弯折并与一级升降杆限位段的外侧螺纹连接
。5.
根据权利要求4所述的气垫缓冲式多级气动升降系统，其特征在于，一级升降杆的底部设置一级升降杆下部突起，一级升降杆下部突起上设置一级支撑装配槽，所述一级支撑装配槽内设置一级活塞导向支撑环
。6.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兰平，丁海旭，石杰，蒋绍博，韩明勇，王小军，张留芳，
申请(专利权)人：昆明船舶设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：