一种伸缩行程机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩行程机械臂，包括配合板，其特征在于，所述配合板一侧滑动的设置有第一伸缩箱，所述第一伸缩箱内设置有第二伸缩箱，所述第二伸缩箱内设置有第三伸缩箱，所述第一伸缩箱

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩行程机械臂


[0001]本技术涉及风力发电叶片打磨设备
，具体是一种伸缩行程机械臂
。

技术介绍

[0002]在风力发电领域中，风力发电机的叶片往往是较为高大和狭长，由于其叶片在生产完毕之后需要进行打磨后再进行出厂，现有的技术采用的方式是人工打磨的方式，虽然现有技术中也有一些较为智能的自动化设备，能够实现对于该风力发电的叶片进行自动的打磨，该种设备一般是由升降装置以及伸缩平移装置和打磨装置组成，但是针对伸缩平移装置而言，还有较多的缺点，因此人们对此进行了大量的研究；
[0003]例如申请号为
CN202010635164.7
的中国专利文件“一种风电叶片打磨机器人”，包括底盘和打磨装置，所述底盘的中心上方固定设置有涡轮蜗杆回转支承，所述涡轮蜗杆回转支承的输出端设置有为打磨机器人提供动力的液压马达
、
上方设置有为液压马达供油的液压泵站，所述涡轮蜗杆回转支承的上方还设置有升降机构和与打磨机构连接的吸尘装置，所述升降机构的顶端转动连接有伸缩及角度调节机构，所述伸缩及角度调节机构的伸缩机构最末端固定连接有带动打磨机构前后伸缩
、
左右摇摆和俯仰运动的角度调节装置，本申请提供一种全自动的
、
打磨平稳
、
高效的打磨机器人，它不仅可以代替工人的劳动，同时也为风电叶片生产商节省了大量的人工费用
。
[0004]由此可见，上述现有技术中，针对打磨装置的伸缩平移采用的是液压缸进行伸缩驱动实现连杆的摆动来实现的，上述技术方案的伸缩行程较短，占用的空间体积较大，因此现有的设备技术方案还有待完善
。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种伸缩行程机械臂，其能够解决上述现在技术中的问题
。
[0006]本技术是通过以下技术方案来实现的：本技术的一种伸缩行程机械臂，包括配合板，其特征在于，所述配合板一侧滑动的设置有第一伸缩箱，所述第一伸缩箱内设置有第二伸缩箱，所述第二伸缩箱内设置有第三伸缩箱，所述第一伸缩箱
、
第二伸缩箱和第三伸缩箱彼此之间滑动配合连接，所述第一伸缩箱由设置于所述配合板一侧动力装置驱动滑动，所述第一伸缩箱
、
第二伸缩箱和第三伸缩箱之间设置有在所述第一伸缩箱相对于所述配合板进行相对滑动后实现所述第二伸缩箱相对于所述第一伸缩箱伸缩以及第三伸缩箱相对于所述第二伸缩箱伸缩的动力传递装置
。
[0007]进一步的技术方案，动力装置包括设置于所述配合板一侧的伺服减速电机，所述伺服减速电机一侧动力连接设置有主动齿轮，所述第一伸缩箱顶部设置有啮合齿条，所述主动齿轮与所述啮合齿条啮合设置
。
[0008]进一步的技术方案，动力传递装置包括若干同步带轮，所述同步带轮设置于所述第一伸缩箱和第二伸缩箱的顶部，所述同步带轮外表面缠绕设置有同步带，所述同步带的
首尾分别设置有锁止装置，通过锁止装置将所述第一伸缩箱上侧的同步带的首尾两端分别固定于所述配合板一侧，通过锁止装置将所述第二伸缩箱上侧的同步带的首尾两端分别固定于所述第一伸缩箱内部一侧，所述第一伸缩箱顶部的同步带下侧部分通过锁止装置与所述第二伸缩箱固定，所述第二伸缩箱顶部的同步带下侧部分通过锁止装置与所述第三伸缩箱固定
。
[0009]进一步的技术方案，所述配合板一侧设置有连接支架，所述第一伸缩箱的内部设置有连接座
。
[0010]进一步的技术方案，还包括设置于所述连接支架一侧以及连接座一侧的张紧力调节装置，张紧力调节装置包括设置于所述连接支架和连接座下侧的侧凸块，所述侧凸块之间转动的设置有螺纹转轴，所述螺纹转轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹移动板，所述内螺纹移动板与所述连接支架和连接座下侧滑动配合连接，所述内螺纹移动板与所述同步带一端的锁止装置固定
。
[0011]进一步的技术方案，锁止装置包括夹紧板和琐止平板，所述夹紧板和琐止平板相对设置将同步带固定于所述琐止平板和夹紧板之间
。
[0012]进一步的技术方案，所述第二伸缩箱顶部设置有支架，所述第三伸缩箱的顶部
、
连接支架
、
支架和连接座一侧固定设置有夹紧板或者琐止平板的其中一个，与其相对的琐止平板或者夹紧板将所述同步带固定于所述琐止平板和夹紧板之间
。
[0013]进一步的技术方案，所述琐止平板或者夹紧板其中一个琐止于所述内螺纹移动板内
。
[0014]进一步的技术方案，所述配合板前侧设置有连接板，所述连接板一侧设置有琐止板，所述琐止板一侧设置有第一履带，所述第一履带的一端与所述琐止板进行固定，所述第一履带的另外一端与所述第一伸缩箱顶部固定，所述第一履带的下侧设置有第二履带，所述第二履带的一端位于所述第一伸缩箱的内部顶侧，该所述第二履带的一端顶部通过连接配合卡扣与所述第一伸缩箱的内部顶侧固定，所述第二履带的另外一端穿过所述第二伸缩箱和第三伸缩箱开口一侧伸入到所述第三伸缩箱内部，所述第二履带的另外一端通过与所述第三伸缩箱后侧端壁进行固定
。
[0015]进一步的技术方案，所述第一伸缩箱的顶部以及所述第二伸缩箱的顶部设置有凹槽，所述凹槽内固定设置有封闭板，所述凹槽与所述第一伸缩箱和第二伸缩箱以及第二伸缩箱和支架之间的锁止装置相对设置
。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]一
、
此设备通过利用第一伸缩箱相对于所述配合板利用齿轮齿条结构实现了第一级的伸缩移动，在所述第一伸缩箱以及第二伸缩箱上设置了不连续的同步带，通过将所述第一伸缩箱上的所述同步带通过锁止装置和张紧力调节装置固定于所述连接支架一侧，通过将所述第二伸缩箱上的所述同步带通过锁止装置和张紧力调节装置固定于所述连接座的一侧，其中连接座于所述第一伸缩箱的内部固定，再利用了锁止装置将所述第一伸缩箱上的所述同步带下侧与所述第二伸缩箱顶部固定，再利用了锁止装置将所述第二伸缩箱上的所述同步带下侧与所述第三伸缩箱顶部固定，实现了同时的第一伸缩箱在伸缩时第二伸缩箱和第三伸缩箱的伸缩，实现了三级伸缩功能
。
[0018]二
、
第一伸缩箱
、
第二伸缩箱和第三伸缩箱彼此嵌套设置，在节约了空间的同时实
现了超长的伸缩行程，提高了打磨装置的工作范围
。
[0019]三
、
利用了第一履带和第二履带，能够很方便的将电线等进行设置其中，并且在设备进行三级伸缩时也并不会进行干涉影响，更容易布置电线
。
[0020]四
、
利用了凹槽和封闭板，能够很方便的对其一侧的所述夹紧板和琐止平板进行维护以及安装
。
附图说明
[0021]为了易于说明，本技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述
。
[0022]图1为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伸缩行程机械臂，包括配合板
(28)
，其特征在于，所述配合板
(28)
一侧滑动的设置有第一伸缩箱
(22)
，所述第一伸缩箱
(22)、
第二伸缩箱
(44)
和第三伸缩箱
(66)
彼此之间嵌套滑动设置，所述第一伸缩箱
(22)
由设置于所述配合板
(28)
一侧动力装置驱动滑动，所述第一伸缩箱
(22)、
第二伸缩箱
(44)
和第三伸缩箱
(66)
之间设置有使其彼此之间相对伸缩的动力传递装置
。2.
根据权利要求1所述的一种伸缩行程机械臂，其特征在于：动力装置包括设置于所述配合板
(28)
一侧的伺服减速电机
(20)
，所述伺服减速电机
(20)
一侧动力连接设置有主动齿轮
(51)
，所述第一伸缩箱
(22)
顶部设置有啮合齿条
(31)
，所述主动齿轮
(51)
与所述啮合齿条
(31)
啮合设置
。3.
根据权利要求1所述的一种伸缩行程机械臂，其特征在于：动力传递装置包括若干同步带轮
(43)
，所述同步带轮
(43)
设置于所述第一伸缩箱
(22)
和第二伸缩箱
(44)
的顶部，所述同步带轮
(43)
外表面缠绕设置有同步带
(41)
，所述同步带
(41)
的首尾分别设置有锁止装置，通过锁止装置将所述第一伸缩箱
(22)
上侧的同步带
(41)
的首尾两端分别固定于所述配合板
(28)
一侧，通过锁止装置将所述第二伸缩箱
(44)
上侧的同步带
(41)
的首尾两端分别固定于所述第一伸缩箱
(22)
内部一侧，所述第一伸缩箱
(22)
顶部的同步带
(41)
下侧部分通过锁止装置与所述第二伸缩箱
(44)
固定，所述第二伸缩箱
(44)
顶部的同步带
(41)
下侧部分通过锁止装置与所述第三伸缩箱
(66)
固定
。4.
根据权利要求3所述的一种伸缩行程机械臂，其特征在于：所述配合板
(28)
一侧设置有连接支架
(26)
，所述第一伸缩箱
(22)
的内部设置有连接座
(70)。5.
根据权利要求4所述的一种伸缩行程机械臂，其特征在于：还包括设置于所述连接支架
(26)
一侧以及连接座
(70)
一侧的张紧力调节装置，张紧力调节装置包括设置于所述连接支架
(26)
和连接座
(70)
下侧的侧凸块
(54)
，所述侧凸块
(54)
之间转动的设置有螺纹转轴
(52)
，所述螺纹转轴
(52)
外表面螺纹配合连接设置有内螺纹移动板
(53)
，所述内螺纹移动板
(53)
与所述连接支架
(26)
和连接座
(70)

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彬，王慧中，
申请(专利权)人：科东自动化科技嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：