自动驾驶车辆的状态确定方法技术

本申请涉及一种自动驾驶车辆的状态确定方法

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的状态确定方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶车辆的状态确定方法
、
装置
、
设备和介质
。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆能够实现的功能越来越多，外部对自动驾驶的车辆发送的指令也越来越复杂
。
[0003]传统的自动驾驶车辆的状态确定方法中，自动驾驶车辆控制系统的云端处理模块根据接收到的状态确定指令，向目标车辆发送状态反馈请求，以供目标车辆按照状态反馈请求反馈状态数据；云端处理模块接收到状态数据后再确定目标车辆的对应于状态确定指令的目标状态
。
[0004]但传统的自动驾驶车辆的状态确定方法效率较低
。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高效率的自动驾驶车辆的状态确定方法
、
装置
、
设备和介质
。
[0006]第一方面，本申请提供了一种自动驾驶车辆的状态确定方法，应用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶车辆的状态确定方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆控制系统中的云端影子模块，所述云端影子模块是对目标车辆进行投影处理获取的，所述方法包括：持续获取所述目标车辆的实时状态数据；获取目标用户端发送的外部请求指令，并对所述外部请求指令进行分析，得到分析结果；根据所述实时状态数据和所述分析结果，确定所述目标车辆对应于所述外部请求指令的目标状态
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析结果包括查询指令；所述根据所述实时状态数据和所述分析结果，确定所述目标车辆对应于所述外部请求指令的目标状态，包括：按照所述查询指令对所述实时状态数据进行查询处理，得到所述查询指令对应的所述目标状态，所述实时状态数据存储在缓存中间件中
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析结果包括目标任务序列，所述对所述外部请求指令进行分析，得到分析结果，包括：按照所述云端影子模块中的车辆运行逻辑对所述外部请求指令进行逻辑分析处理，得到所述目标任务序列，所述目标任务序列包括至少一个循环任务，所述循环任务包括车辆操作数据和期望状态数据，所述期望状态数据是所述目标车辆按照所述车辆操作数据执行后达到的期望状态
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆操作数据用于供所述目标车辆执行所述车辆操作数据对应的自检程序；所述根据所述实时状态数据和所述分析结果，确定所述目标车辆对应于所述外部请求指令的目标状态，包括：针对每个所述循环任务，将所述车辆操作数据发送至所述目标车辆；检测所述实时状态数据是否符合所述期望状态数据，直至所述实时状态数据符合所述期望状态数据；根据符合所述期望状态数据时的所述实时状态数据得到所述目标状态
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆操作数据和所述期望状态数据均包括所述外部请求指令中的目标位置数据，所述车辆操作数据用于供所述目标车辆按照所述目标位置数据进行路径规划和执行自动驾驶操...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小昆，张文嘉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：