【技术实现步骤摘要】
一种伺服轮减速机结构
[0001]本专利技术涉及伺服轮减速用辅助装置
,具体为一种伺服轮减速机结构
。
技术介绍
[0002]伺服轮是将电机
、
编码器
、
减速机
、
轮子
、
轮胎全部集成为一体
,
既是伺服电机也是行走轮子
,
由于没有减速机
,
直接消除了减速机带来的噪声
,
使得伺服轮毂具有噪声低
、
安装方便
、
性价比高等优点
,
广泛应用在服务机器人,而伺服轮在进行使用时就会使用到伺服轮减速机结构
。
[0003]中国专利公开号为
CN101699100B
,授权公告日为
2012
年
06
月
27
日,一种摆线针轮减速机,该摆线针轮减速机的输出盘和针齿壳之间设置有滚动轴承,所述的滚动轴承包括轴承内圈
、
轴承外圈以及夹在此轴承内
、
外圈之间的滚动体,所述的滚动体包括多个圆柱滚子和多个球形滚子,所述的圆柱滚子和球形滚子沿着同一圆周相间隔排列,并且相邻的圆柱滚子和球形滚子之间设置有保持架,所述的圆柱滚子的轴心线与轴承的轴心线相平行,所述的球形滚子的直径小于所述的圆柱滚子的直径,所述的球形滚子的直径大于所述的圆柱滚子的高度,所述的球形滚子的直径与所述的圆柱滚子的直径的差值和所述的球形滚子的直径与所述的圆柱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种伺服轮减速机结构,包括伺服轮主体
(1)
,其特征在于:胶轮组件
(12)
,其设置在伺服轮主体
(1)
的内部,且胶轮组件
(12)
与伺服轮主体
(1)
通过内六角圆柱螺钉
(9)
固定连接,并且伺服轮主体
(1)
一侧的中间位置处设置有二级行星架
(24)
,而且二级行星架
(24)
与伺服轮主体
(1)
固定连接,并且二级行星架
(24)
一端的外部设置有二级行星轮
(4)
,并且二级行星架
(24)
的内部设置有一级内齿圈
(2)
;一级行星架
(20)
,其设置在一级内齿圈
(2)
内部的中间位置处,并且一级行星架
(20)
内部的一侧设置有一级行星轮
(27)
,而且一级行星轮
(27)
与一级行星架
(20)
通过圆柱销
(22)
和第二销轴
(28)
固定连接,并且第二销轴
(28)
的外部设置有限位垫片
(29)。2.
根据权利要求1所述的一种伺服轮减速机结构,其特征在于:所述一级行星轮
(27)
的另一侧设置设置有限位螺钉
(26)
,所述一级行星轮
(27)
的一端设置有第二
O
型圈
(25)
,且第二
O
型圈
(25)
设置有两个以上,所述内六角圆柱螺钉
(9)
一侧的外部设置有弹性垫圈
(8)。3.
根据权利要求2所述的一种伺服轮减速机结构,其特征在于:所述二级行星轮
(4)
的一侧设置有滚针
(5)
,所述二级行星轮
(4)
的外部设置有二级内齿圈
(7)
,且二级内齿圈
(7)
与伺服轮主体
(1)
固定连接,所述滚针
(5)
的另一侧设置有垫片
(6)
,且垫片
(6)
与二级内齿圈
(7)
固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种伺服轮减速机结构,其特征在于:所述伺服轮主体
(1)
的一端设置有轴承压板
(10)
,所述轴承压板
(10)
的一侧设置有销轴
(3)
,且销轴
(3)
与二级内齿圈
(7)
通过卡槽固定连接,所述销轴
(3)
【专利技术属性】
技术研发人员:王文虎,刘双军,施亮,
申请(专利权)人:常州精纳电机有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。