【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行星减速机，具体为一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构及其工作方法。
技术介绍
1、行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，其体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。适用于多种领域。
2、例如公告号cn217633686u的中国授权专利《一种行星减速器》，行星减速器包括壳体、行星齿轮架、行星齿轮、输出轴、太阳齿轮、输入轴、底座。行星齿轮架利用其基础部、固定部分别对定位销两端进行固定，能够避免在行星减速器工作期间，定位销发生偏摆，从而安装于定位销上的行星齿轮能够平稳运转，降低噪音，传动精度高。通过合理布置对行星齿轮架、输出轴进行支承的轴承，进一步促进行星减速器平稳运转，降低噪音。
3、上述现有技术虽然能够实现电机减速以及增大扭矩的作用，但是标准行星减速机存在轴向尺寸长，零部件数量多，输出轴径向承载力小的缺点，而且减速机在运行过程中会产生震动，长时间保持会对减速器使用寿命造成影响，而且还会因震动造成噪音，另外外壳内部产生的热量无法及时散发，也会造成内部元件的损坏，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构及其工作方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，包括外壳，所述外壳的内部由输出轴、输出前轴承、挡圈、输出后轴承、第一销轴、第一滚针、第一行星轮、双级齿圈、行星架、第二行星轮、第二销轴、第二滚针、第一太阳轮和第二太阳轮组成；还包括：
3、减震座，其设置在所述外壳的下端，且减震座与外壳焊接固定，所述减震座的下方设置有底座，所述底座内部的四角处均安装有阻尼缓冲器；
4、环形冷却管，其设置在所述外壳的内壁中，所述环形冷却管的一端设置有冷却水出管，所述环形冷却管的另一端设置有冷却水进管，且冷却水出管与冷却水进管均延伸至外壳的外部。
5、优选的，所述输出轴位于外壳的一侧，且输出轴与外壳通过输出前轴承、输出后轴承旋转配合，所述挡圈位于输出前轴承和输出后轴承之间，所述第一行星轮位于输出轴的一侧，第一行星轮设置有三个，且第一行星轮与输出轴之间通过第一销轴连接，所述第一滚针位于第一行星轮和第一销轴之间，所述行星架位于第一行星轮的一侧，且行星架一端的第一太阳轮()与第一行星轮的内侧相啮合，所述第二太阳轮位于行星架的一侧，所述第二行星轮位于第二太阳轮的外部，第二行星轮设置有三个，且第二行星轮的内侧与第二太阳轮啮合连接，所述第二行星轮与行星架之间通过第二销轴连接，所述第二滚针位于第二行星轮与第二销轴之间，所述双级齿圈固定在外壳内部的另一侧，且第一行星轮和第二行星轮均与双级齿圈啮合连接。
6、优选的，所述阻尼缓冲器的固定端与底座相固定，所述阻尼缓冲器的伸缩端与减震座相固定。
7、优选的，所述阻尼缓冲器伸缩端的外部安装有调节螺母，且调节螺母与阻尼缓冲器通过螺纹配合，所述调节螺母与阻尼缓冲器的固定端之间安装有减震弹簧，且减震弹簧的上端与调节螺母旋转配合。
8、优选的，所述冷却水出管的一端连接至水箱，水箱上安装有抽泵，且抽泵的一端与冷却水进管相连接。
9、优选的，所述底座的前后均固定设置有安装座，且安装座的内部设置有通孔。
10、优选的，所述输出前轴承采用深沟球轴承6206，所述输出后轴承采用深沟球轴承61908。
11、高承载力、短尺寸的行星减速机结构的工作方法，包括如下步骤：
12、步骤一、生产过程中，取消标准式行星减速机内部的输入轴夹紧套、输入法兰、输入轴套、孔用挡圈、深沟球轴承61903、轴用挡圈，将标准式行星减速机中的双级内齿圈和输出法兰在生产时采用一体式成型，组合为一个减速机的外壳，采用内嵌双级齿圈的方式，一体式减速机外壳和与双级齿圈内嵌组合后一次装夹加工；
13、步骤二、随后将第二太阳轮直接压装在电机轴上，同时令电机法兰与外壳采用直接固定；
14、步骤三、对减震力度进行调整，工作人员使用扳手转动调节螺母，在调节螺母与阻尼缓冲器上端螺纹的配合下，形成调节螺母的上下调节，从而对减震弹簧的弹性系数进行调整，减速器运行过程中产生震动时，震动力会通过减震座传递至阻尼缓冲器，会带动阻尼缓冲器发生收缩，收缩过程中会对减震弹簧造成挤压，从而令减震弹簧发生弹性形变，形变过程中对震动力进行转动，从而形成对震动力的缓解，缓解后在阻尼缓冲器的作用下避免减震弹簧快速回弹造成行星减速机的不稳定性；
15、步骤四、减速机工作中开启水箱外部的抽泵，将冷却水从冷却水进管输送至环形冷却管的内部，在热交换的作用下快速对外壳内部的热量进行吸收，从而实现减速机内部元件的有效散热，吸收热量的水从冷却水出管排出，进入水箱中进行再冷却，依次循环，从而实现行星减速机的高效散热。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术取消现有标准式行星减速机的输入轴夹紧套、输入法兰、输入轴套、孔用挡圈、深沟球轴承61903、轴用挡圈17，将第二太阳轮直接压装在电机轴上，电机法兰与减速机外壳直连，缩减了前段连接尺寸，减少了零部件数量，降低了成本。
18、2、本专利技术将双级内齿圈和输出法兰组合为一个减速机外壳，采用内嵌双级内齿圈的方式，一体式减速机机壳和与双级内齿圈内嵌组合后一次装夹加工，前后安装位置同心度可以保证0.02mm以内，原结构采用分别加工后组合安装，前后位置同心度仅能保证在0.04mm以内。
19、3、本专利技术将输出端上的深沟球轴承6004更改为深沟球轴承6206和深沟球轴承61908，将输出轴最大径向承载力从480n提升到1550n，大幅度提升了该款减速机的径向承载能力。
20、4、本专利技术通过设有减震座，减速器运行过程中会产生震动，震动力会通过减震座传递至阻尼缓冲器，会带动阻尼缓冲器发生收缩，收缩过程中会对减震弹簧造成挤压，从而令减震弹簧发生弹性形变，形变过程中对震动力进行转动，从而形成对震动力的缓解，缓解后在阻尼缓冲器的作用下避免减震弹簧快速回弹造成行星减速机的不稳定性，该结构不仅可能降低行星减速机的震动，而且还能够避免外部设备震动的传入，有效保证减速机的稳定工作，另外能够对减震效果进行调整，工作人员只需使用扳手转动调节螺母，在调节螺母与阻尼缓冲器上端螺纹的配合下，形成调节螺母的上下调节，从而对减震弹簧的弹性系数进行调整，以达到不同的减震目的。
21、5、本专利技术通过在外壳的内壁中设置有冷却环形管，冷却环形管呈螺旋状固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，包括外壳(3)，所述外壳(3)的内部由输出轴(4)、输出前轴承(7)、挡圈(8)、输出后轴承(9)、第一销轴(10)、第一滚针(11)、第一行星轮(12)、双级齿圈(13)、行星架(14)、第二行星轮(15)、第二销轴(16)、第二滚针(17)、第一太阳轮(18)和第二太阳轮(19)组成；
2.根据权利要求1所述的一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，其特征在于：所述输出轴(4)位于外壳(3)的一侧，且输出轴(4)与外壳(3)通过输出前轴承(7)、输出后轴承(9)旋转配合，所述挡圈(8)位于输出前轴承(7)和输出后轴承(9)之间，所述第一行星轮(12)位于输出轴(4)的一侧，第一行星轮(12)设置有三个，且第一行星轮(12)与输出轴(4)之间通过第一销轴(10)连接，所述第一滚针(11)位于第一行星轮(12)和第一销轴(10)之间，所述行星架(14)位于第一行星轮(12)的一侧，且行星架(14)一端的第一太阳轮(18)与第一行星轮(12)的内侧相啮合，所述第二太阳轮(19)位于行星架(14)的一侧，所述第二行星轮(15)位于第
3.根据权利要求2所述的一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，其特征在于：所述阻尼缓冲器(21)的固定端与底座(1)相固定，所述阻尼缓冲器(21)的伸缩端与减震座(2)相固定。
4.根据权利要求3所述的一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，其特征在于：所述阻尼缓冲器(21)伸缩端的外部安装有调节螺母(23)，且调节螺母(23)与阻尼缓冲器(21)通过螺纹配合，所述调节螺母(23)与阻尼缓冲器(21)的固定端之间安装有减震弹簧(24)，且减震弹簧(24)的上端与调节螺母(23)旋转配合。
5.根据权利要求4所述的一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，其特征在于：所述冷却水出管(5)的一端连接至水箱，水箱上安装有抽泵，且抽泵的一端与冷却水进管(6)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，其特征在于：所述底座(1)的前后均固定设置有安装座，且安装座的内部设置有通孔。
7.根据权利要求6所述的一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，其特征在于：所述输出前轴承(7)采用深沟球轴承6206，所述输出后轴承(9)采用深沟球轴承61908。
8.根据权利要求7所述的高承载力、短尺寸的行星减速机结构的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，包括外壳(3)，所述外壳(3)的内部由输出轴(4)、输出前轴承(7)、挡圈(8)、输出后轴承(9)、第一销轴(10)、第一滚针(11)、第一行星轮(12)、双级齿圈(13)、行星架(14)、第二行星轮(15)、第二销轴(16)、第二滚针(17)、第一太阳轮(18)和第二太阳轮(19)组成；
2.根据权利要求1所述的一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构，其特征在于：所述输出轴(4)位于外壳(3)的一侧，且输出轴(4)与外壳(3)通过输出前轴承(7)、输出后轴承(9)旋转配合，所述挡圈(8)位于输出前轴承(7)和输出后轴承(9)之间，所述第一行星轮(12)位于输出轴(4)的一侧，第一行星轮(12)设置有三个，且第一行星轮(12)与输出轴(4)之间通过第一销轴(10)连接，所述第一滚针(11)位于第一行星轮(12)和第一销轴(10)之间，所述行星架(14)位于第一行星轮(12)的一侧，且行星架(14)一端的第一太阳轮(18)与第一行星轮(12)的内侧相啮合，所述第二太阳轮(19)位于行星架(14)的一侧，所述第二行星轮(15)位于第二太阳轮(19)的外部，第二行星轮(15)设置有三个，且第二行星轮(15)的内侧与第二太阳轮(19)啮合连接，所述第二行星轮(15)与行星架(14)之间通过第二销轴(16)连接，所述第二滚针(17)位于第二行星轮(15)与第二销轴(16)之间，所述双级齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文虎，吴叶栋，施亮，
申请(专利权)人：常州精纳电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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