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本发明公开了一种高承载力、短尺寸的行星减速机结构及其工作方法，包括外壳，所述外壳的内部由输出轴、输出前轴承、挡圈、输出后轴承、第一销轴、第一滚针、第一行星轮、双级齿圈、行星架、第二行星轮、第二销轴、第二滚针、第一太阳轮和第二太阳轮组成；减震...
该专利属于常州精纳电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州精纳电机有限公司授权不得商用。

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