【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器、用于RV减速器的调节装置及机器人
[0001]本专利技术属于减速器
,具体涉及一种
RV
减速器
、
用于
RV
减速器的调节装置及机器人
。
技术介绍
[0002]RV
减速器主要由一级行星齿轮传动和二级摆线针轮传动组成,其是一种新型的摆线针轮行星传动减速器
。RV
减速器运行过程中承受的负载通常较大,这对
RV
减速器的刚度
、
抗冲击能力等性能提出了较高的要求
。RV
减速器中行星架与针齿壳之间
、
针齿壳与刚性盘之间均装配有轴承,在螺栓的牵引作用下,行星架
、
刚性盘分别被固定于针齿壳的一侧,实现整机合套
。
通常,行星架
、
刚性盘
、
针齿壳及轴承的轴向尺寸存在无法避免的波动;合套后,如果轴承的预紧量实测数值与理论数值偏差大,将影响整机的刚性和寿命
。
为解决轴承的预紧量
(
行星架
、
刚性盘
、
针齿壳及轴承的轴向尺寸
)
问题,通常采取更换减速器零件,重复装配并测试轴承预紧量的措施调整,过程繁琐,且调节精度不易控制
。
装配后的减速器在运行过程中因磨损
、
振动等因素,会引起轴承轴向预紧量逐渐变小,导致轴承弯矩刚性逐渐减弱,承受弯矩能力下降
。
如 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种
RV
减速器,其特征在于,所述
RV
减速器包括针齿壳
(5)、
刚性盘
(6)、
行星架
(7)、
第一轴承
(1)
和第二轴承
(2)
;所述第一轴承
(1)
包括第一外圈
(101)
和第一内圈
(102)
,所述第二轴承
(2)
包括第二外圈
(201)
和第二内圈
(202)
;所述第一外圈
(101)
和所述第二外圈
(201)
同轴固定在所述针齿壳
(5)
上,所述第一内圈
(102)
设置在所述行星架
(7)
上,所述第二内圈
(202)
设置在所述刚性盘
(6)
上;所述行星架
(7)
和所述刚性盘
(6)
之间经支撑柱
(8)
连接,转动所述支撑柱
(8)
绕自身轴线转动能够调整所述支撑柱
(8)
位于所述行星架
(7)
和所述刚性盘
(6)
之间的长度
。2.
根据权利要求1所述的
RV
减速器,其特征在于,所述支撑柱
(8)
的轴线与所述第一轴承
(1)、
所述第二轴承
(2)
的轴线平行;所述行星架
(7)
上设置有第一螺纹孔
(301)
,所述支撑柱
(8)
的第一端朝向所述行星架
(7)
,所述支撑柱
(8)
的第一端的外圆面设置有与所述第一螺纹孔
(301)
螺纹连接的第一螺纹段
(401)
;所述支撑柱
(8)
经所述第一螺纹段
(401)
与所述行星架
(7)
连接,所述支撑柱
(8)
能够相对所述刚性盘
(6)
转动
。3.
根据权利要求2所述的
RV
减速器,其特征在于,所述刚性盘
(6)
上设置有沉头孔
(601)
,所述支撑柱
(8)
的第二端的外圆面为配合圆面
(802)
,所述配合圆面
(802)
与所述沉头孔
(601)
的内圆面贴合;所述支撑柱
(8)
的第二端的端面设置有第二螺纹孔
(302)
,所述沉头孔
(601)
的底面设置有贯穿所述刚性盘
(6)
的通孔
(602)。4.
根据权利要求2所述的
RV
减速器,其特征在于,所述刚性盘
(6)
上设置有第三螺纹孔
(303)
,所述第三螺纹孔
(303)
的旋向与所述第一螺纹孔
(301)
的旋向相反;所述支撑柱
(8)
的第二端的外圆面设置有与所述第三螺纹孔
(303)
相匹配的第二螺纹段
(402)。5.
一种
...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈伟,胡亮,史宝强,刘成,程中甫,王金然,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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