一种电动两轮车的能量回收方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动两轮车的能量回收方法及装置

【技术实现步骤摘要】
一种电动两轮车的能量回收方法及装置


[0001]本专利技术涉及能量回收
，尤其涉及一种电动两轮车的能量回收方法及装置
。

技术介绍

[0002]电动两轮车具有环保节能
、
经济实惠
、
静音舒适
、
易于驾驶等优点，受到消费者喜爱
。
但是电动两轮车的续航能力较差，采用能量回收技术可以提高电动两轮车的续航能力
。
现有的能量回收方法通常需要对电机的额定转速
、
极对数和反电势常数等参数进行标定，导致电机参数未知的情况下能量回收效果较差
。
因此如何降低能量回收对电机参数的依赖性成为亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种电动两轮车的能量回收方法及装置，以解决现有的能量回收方法对电机参数的依赖性较高导致能量回收效果较差的问题
。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种电动两轮车的能量回收方法，包括：
[0005]获取电动两轮车的行驶状态和母线电压；
[0006]根据行驶状态，确定电动两轮车的扭矩电压；
[0007]根据行驶状态
、
母线电压和扭矩电压，确定电动两轮车的目标反充电电流
。
[0008]可选的，根据行驶状态，确定电动两轮车的扭矩电压，包括：
[0009]当电动两轮车的行驶状态为刹车状态时，获取扭矩电压；
[0010]当电动两轮车的行驶状态为滑行状态时，根据母线电压，确定扭矩电压
。
[0011]可选的，当电动两轮车的行驶状态为滑行时，根据母线电压，确定扭矩电压，包括：
[0012]当电动两轮车的行驶状态为滑行时，获取电动两轮车的反电势电压；
[0013]根据反电势电压与母线电压的比值，计算扭矩电压
。
[0014]可选的，根据行驶状态
、
母线电压和扭矩电压，确定电动两轮车的目标反充电电流，包括：
[0015]根据母线电压，确定电动两轮车的最大反充电电流；
[0016]根据行驶状态，确定扭矩电压的预设切换点；
[0017]根据扭矩电压
、
预设切换点和最大反充电电流，确定目标反充电电流
。
[0018]可选的，根据母线电压，确定电动两轮车的最大反充电电流，包括：
[0019]当母线电压小于或等于第一预设阈值时，根据电动两轮车的最大放电电流确定最大反充电电流；
[0020]当母线电压大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，根据最大放电电流
、
电动两轮车的电池的额定电压和母线电压确定最大反充电电流；
[0021]当母线电压大于或等于第二预设阈值时，将最大反充电电流确定为零；
[0022]其中，第一预设阈值小于第二预设阈值
。
[0023]可选的，当母线电压小于或等于第一预设阈值时，最大反充电电流通过如下公式计算：
[0024][0025]当母线电压大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，最大反充电电流通过如下公式计算：
[0026][0027]当母线电压大于或等于第二预设阈值时，最大反充电电流通过如下公式计算：
[0028]I
c
＝
0(V
bus
≥1.2V0)
ꢀꢀꢀ
(3)
[0029]其中，
I
C
为最大反充电电流，
I
m
为最大放电电流，
V0为电池的额定电压
V
bus
为母线电压
。
[0030]可选的，根据扭矩电压
、
预设切换点和最大反充电电流，确定目标反充电电流，包括：
[0031]根据扭矩电压
、
预设切换点和最大反充电电流，确定当前反充电电流；
[0032]根据当前反充电电流与最大反充电电流的乘积，计算目标反充电电流
。
[0033]可选的，根据扭矩电压
、
预设切换点和最大反充电电流，确定当前反充电电流，包括：
[0034]以第一预设切换点为当前反充电电流的起始升高点，第二预设切换点为当前反充电电流升高至最大反充电电流的停止升高点，生成当前反充电电流与扭矩电压的关系曲线图；
[0035]根据扭矩电压，在关系曲线图中确定当前反充电电流；
[0036]其中，预设切换点包括第一预设切换点和第二预设切换点
。
[0037]可选的，在根据行驶状态和扭矩电压，确定电动两轮车的目标反充电电流之后，还包括：
[0038]根据当前反充电电流与目标反充电电流的差，确定电流待调节量；
[0039]根据电流待调节量，对扭矩电压进行比例积分运算，得到目标电压值；
[0040]将扭矩电压调节至目标电压值
。
[0041]第二方面，本专利技术实施例提供一种电动两轮车的能量回收装置，包括：
[0042]获取模块，获取电动两轮车的行驶状态和母线电压；
[0043]确认模块，用于根据行驶状态，确定电动两轮车的扭矩电压；
[0044]计算模块，用于根据行驶状态和扭矩电压，确定电动两轮车的目标反充电电流
。
[0045]本专利技术实施例的技术方案获取电动两轮车的行驶状态和母线电压，根据行驶状态，确定电动两轮车的扭矩电压，根据行驶状态和扭矩电压，确定电动两轮车的目标反充电电流
。
本实施例的电动两轮车的能量回收方法通过确定电动两轮车的扭矩电压进而确定目标反充电电流，实现了通过扭矩电压调节反充电强度，降低了能量回收对电机参数的依赖性，提高了能量回收效率
。
[0046]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0048]图1是本专利技术实施例提供的一种电动两轮车的能量回收方法流程图；
[0049]图2是本专利技术实施例提供的另一种电动两轮车的能量回收方法流程图；
[0050]图3是本专利技术实施例提供的又一种电动两轮车的能量回收方法流程图；
[0051]图4是本专利技术实施例提供的一种相电压采样电路的结构示意图；
[0052]图5是本专利技术实施例提供的一种电压波形图；
[0053]图6是本专利技术实施例提供的又一种电动两轮车的能量回收方法流程图；
[0054]图7是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动两轮车的能量回收方法，其特征在于，包括：获取电动两轮车的行驶状态和母线电压；根据所述行驶状态，确定所述电动两轮车的扭矩电压；根据所述行驶状态
、
所述母线电压和所述扭矩电压，确定所述电动两轮车的目标反充电电流
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态，确定所述电动两轮车的扭矩电压，包括：当所述电动两轮车的行驶状态为刹车状态时，获取所述扭矩电压；当所述电动两轮车的行驶状态为滑行状态时，根据所述母线电压，确定所述扭矩电压
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述电动两轮车的行驶状态为滑行状态时，根据所述母线电压，确定所述扭矩电压，包括：当所述电动两轮车的行驶状态为滑行状态时，获取所述电动两轮车的反电势电压；根据所述反电势电压与所述母线电压的比值，计算所述扭矩电压
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态
、
所述母线电压和所述扭矩电压，确定所述电动两轮车的目标反充电电流，包括：根据所述母线电压，确定所述电动两轮车的最大反充电电流；根据所述行驶状态，确定所述扭矩电压的预设切换点；根据所述扭矩电压
、
所述预设切换点和所述最大反充电电流，确定所述目标反充电电流
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述母线电压，确定所述电动两轮车的最大反充电电流，包括：当所述母线电压小于或等于第一预设阈值时，根据所述电动两轮车的最大放电电流确定所述最大反充电电流；当所述母线电压大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，根据所述最大放电电流
、
所述电动两轮车的电池的额定电压和所述母线电压确定所述最大反充电电流；当所述母线电压大于或等于第二预设阈值时，将所述最大反充电电流确定为零；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述母线电压小于或等于第一预设阈值时，所述最大反充电电流通过如下公式计算：当所述母线电压大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，所述最大反...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉成，王顺达，冯博，姜亚军，
申请(专利权)人：浙江雅迪机车有限公司，
类型：发明
国别省市：