融合处理方法技术

本申请涉及一种融合处理方法

【技术实现步骤摘要】
融合处理方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像融合
，特别是涉及一种融合处理方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的发展，医疗手术操作的智能性越来越高
。
在医疗手术过程中，尤其是内窥镜手术过程中，为了医生能够更精确地对比患者的组织模型和内窥镜采集的视频画面，将患者的三维组织模型与视频画面进行叠加融合显示
。
[0003]传统地，在对三维组织模型与视频画面进行叠加融合处理时，需要借助于额外的配准工装，通过配准工装来实现对三维组织模型与视频画面的配准；进而，基于配准结果，对三维组织模型与视频画面进行叠加融合处理
。
[0004]然而，传统的叠加融合处理方法，存在融合效果不佳的问题
。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高三维组织模型与视频画面的融合处理效果的融合处理方法
、
装置
、
计算机设备
、
计算机可读存储介质和计算机程序产品
。
[0006]第一方面，本申请提供了一种融合处理方法，包括：
[0007]在显示屏幕上显示目标图像及目标图像对应的待融合模型；
[0008]获取用户在显示屏幕上对目标图像进行标记的第一标记点集及对待融合模型进行标记的第二标记点集；第一标记点集与第二标记点集相对应；
[0009]基于第一标记点集及第二标记点集，对待融合模型和目标图像进行融合处理，得到融合处理结果
。
[0010]在其中一个实施例中，在显示屏幕上显示目标图像及目标图像对应的待融合模型，包括：
[0011]获取目标图像及目标图像对应的待融合模型；
[0012]基于显示屏幕，确定第一区域和第二区域；
[0013]在显示屏幕的第一区域显示目标图像，在显示屏幕的第二区域显示待融合模型
。
[0014]在其中一个实施例中，获取用户在显示屏幕上对目标图像进行标记的第一标记点集及对待融合模型进行标记的第二标记点集，包括：
[0015]获取用户在显示屏幕的第一区域内对目标图像进行标记的第一标记点，得到目标图像的第一标记点集；
[0016]获取用户在显示屏幕的第二区域内对待融合模型进行标记的第二标记点，得到待融合模型的第二标记点集
。
[0017]在其中一个实施例中，基于第一标记点集及第二标记点集，对待融合模型和目标图像进行融合处理，得到融合处理结果，包括：
[0018]基于预设校验条件，对第一标记点集及第二标记点集进行校验，得到校验结果；
[0019]若校验结果表征第一标记点集及第二标记点集满足预设校验条件，则基于第一标记点集及第二标记点集，对待融合模型和目标图像进行融合处理，得到融合处理结果
。
[0020]在其中一个实施例中，第一标记点集中包括第一标记点，第二标记点集中包括第二标记点；预设校验条件用于判断第一标记点集和第二标记点集中是否包含相同标识信息的标记点对，且标记点对的数量是否大于或等于预设数量阈值；基于预设校验条件，对第一标记点集及第二标记点集进行校验，得到校验结果，包括：
[0021]基于预设校验条件，从第一标记点集的各第一标记点以及第二标记点集的各第二标记点中，确定第一标记点的标识信息与第二标记点的标识信息相同的标记点对；
[0022]判断标记点对的数量是否大于或等于预设数量阈值；
[0023]若是，则得到第一标记点集及第二标记点集满足预设校验条件的校验结果
。
[0024]在其中一个实施例中，基于第一标记点集及第二标记点集，对待融合模型和目标图像进行融合处理，得到融合处理结果，包括：
[0025]基于从第一标记点集及第二标记点集中所确定的各标记点对，对待融合模型和目标图像进行配准得到配准结果；
[0026]根据配准结果对待融合模型和目标图像进行融合处理，得到融合处理结果
。
[0027]在其中一个实施例中，基于从第一标记点集及第二标记点集中所确定的各标记点对，对待融合模型和目标图像进行配准得到配准结果，包括：
[0028]针对各标记点对，获取标记点对中第一标记点的目标坐标信息及第二标记点的目标坐标信息；
[0029]根据各标记点对中第一标记点的目标坐标信息及第二标记点的目标坐标信息，对待融合模型和目标图像进行配准得到配准结果
。
[0030]在其中一个实施例中，针对各标记点对，获取标记点对中第一标记点的目标坐标信息及第二标记点的目标坐标信息，包括：
[0031]针对各标记点对，获取标记点对中第一标记点在显示屏幕的基准坐标系下的初始坐标信息及第二标记点在显示屏幕的基准坐标系下的初始坐标信息；
[0032]基于预设的第一坐标转换关系对第一标记点的初始坐标信息进行坐标转换，得到第一标记点在目标图像的基准坐标系下的坐标信息，将第一标记点在目标图像的基准坐标系下的坐标信息作为第一标记点的目标坐标信息；
[0033]基于预设的第二坐标转换关系对第二标记点的初始坐标信息进行坐标转换，得到第二标记点在待融合模型的基准坐标系下的坐标信息，将第二标记点在待融合模型的基准坐标系下的坐标信息作为第二标记点的目标坐标信息
。
[0034]第二方面，本申请还提供了一种融合处理装置，包括：
[0035]显示模块，用于在显示屏幕上显示目标图像及目标图像对应的待融合模型；
[0036]获取模块，用于获取用户在显示屏幕上对目标图像进行标记的第一标记点集及对待融合模型进行标记的第二标记点集；第一标记点集与第二标记点集相对应；
[0037]融合模块，用于基于第一标记点集及第二标记点集，对待融合模型和目标图像进行融合处理，得到融合处理结果
。
[0038]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存
储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中的融合处理方法的步骤
。
[0039]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的融合处理方法的步骤
。
[0040]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的融合处理方法的步骤
。
[0041]上述融合处理方法
、
装置
、
计算机设备
、
存储介质和计算机程序产品，通过在计算机设备的显示屏幕上显示目标图像及目标图像对应的待融合模型；接着，获取用户在该显示屏幕上对目标图像进行标记的第一标记点集及对待融合模型进行标记的第二标记点集；其中，第一标记点集与第二标记点集相对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种融合处理方法，其特征在于，所述方法包括：在显示屏幕上显示目标图像及所述目标图像对应的待融合模型；获取用户在所述显示屏幕上对所述目标图像进行标记的第一标记点集及对所述待融合模型进行标记的第二标记点集；所述第一标记点集与所述第二标记点集相对应；基于所述第一标记点集及所述第二标记点集，对所述待融合模型和所述目标图像进行融合处理，得到融合处理结果
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在显示屏幕上显示目标图像及所述目标图像对应的待融合模型，包括：获取目标图像及所述目标图像对应的待融合模型；基于所述显示屏幕，确定第一区域和第二区域；在所述显示屏幕的所述第一区域显示所述目标图像，在所述显示屏幕的所述第二区域显示所述待融合模型
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取用户在所述显示屏幕上对所述目标图像进行标记的第一标记点集及对所述待融合模型进行标记的第二标记点集，包括：获取用户在所述显示屏幕的所述第一区域内对所述目标图像进行标记的第一标记点，得到所述目标图像的第一标记点集；获取所述用户在所述显示屏幕的所述第二区域内对所述待融合模型进行标记的第二标记点，得到所述待融合模型的第二标记点集
。4.
根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一标记点集及所述第二标记点集，对所述待融合模型和所述目标图像进行融合处理，得到融合处理结果，包括：基于预设校验条件，对所述第一标记点集及所述第二标记点集进行校验，得到校验结果；若所述校验结果表征所述第一标记点集及所述第二标记点集满足所述预设校验条件，则基于所述第一标记点集及所述第二标记点集，对所述待融合模型和所述目标图像进行融合处理，得到融合处理结果
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一标记点集中包括第一标记点，所述第二标记点集中包括第二标记点；所述预设校验条件用于判断所述第一标记点集和所述第二标记点集中是否包含相同标识信息的标记点对，且所述标记点对的数量是否大于或等于预设数量阈值；所述基于预设校验条件，对所述第一标记点集及所述第二标记点集进行校验，得到校验结果，包括：基于所述预设校验条件，从所述第一标记点集的各所述第一标记点以及所述第二标记点集的各所述第二标记点中，确定所述第一标记点的标识信息与所述第二标记点的标识信息相同的所述标记点对；判断所述标记点对的数量是否大于或等于所述预设数量阈值；若是，则得到所述第一标记点集及所述第二标记点集满足所述预设校验条件的校验结果
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞，尤进进，李墨，王莹珑，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：