一种除草机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种除草机器人

【技术实现步骤摘要】
一种除草机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种除草机器人
。

技术介绍

[0002]目前，我国的城市化除草方式有化学药剂除草
、
手持人力机除草
、
遥控除草机除草，每年都需要大量人工对草坪进行除草管理
、
美化等工作
。
随着人们环保意识提高，化学药剂除草因产生化学残留而不被提倡，手持式除草机，操作费时费力，难以适应需要进行大面积除草的草地，且现今手持式除草机未能有效规划，造成重复作业
、
增加劳作时间和经济成本
。
而有些草地环境复杂，大型除草机无法进入或除草机地形适应性较差
。
[0003]中国专利技术专利
CN113207414A
公开了一种除草机器人，包括履带车基座
、
除草结构
、
旋转部件和连接结构，所述履带车基座通过连接结构与旋转部件连接，所述旋转结构与除草结构连接，通过采用履带车基座，能适应各类凹凸不平，有坡度和障碍物的场地，同时通过旋转部件调节除草结构的高度，使得锄草高度可调节，能适应多样化的需要
。
但是该除草机器人续航能力差，无法长时间
、
长距离工作
。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种除草机器人
。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种除草机器人，包括基座
、
行走机构/>、
除草机构，所述基座包括燃油动力装置
、
燃油发电装置和储电装置；
[0006]燃油动力装置通过导线与行走机构和除草机构连接，所述燃油发电装置与储电装置通过导线连接，所述储电装置通过导线与行走机构和除草机构连接；
[0007]所述基座两侧设置有行走机构，所述行走机构为履带式行走机构；
[0008]所述除草机构设于基座前部，所述除草机构在工作过程中始终与地面平行
。
[0009]作为一种可实施方式，所述燃油动力装置包括动力控制单元和柴油机；
[0010]所述动力控制单元控制柴油机的运行状态；
[0011]或，所述燃油动力装置包括动力控制单元和汽油机，所述动力控制单元控制汽油机的运行状态
。
[0012]作为一种可实施方式，所述燃油发电装置包括发电控制单元和燃油发电机，所述发电控制单元与燃油发电机连接，控制燃油发电机的运行状态
。
[0013]作为一种可实施方式，所述行走机构包括第一
GPS、
行走电机
、
履带及行走控制单元；
[0014]所述第一
GPS
安装于燃油发电装置顶部，获取除草机器人的位置信息，所述第一
GPS
与行走控制单元通过导线连接；
[0015]所述行走控制单元与行走电机相连，控制行走电机的运行状态，所述行走电机与履带连接并驱动履带
。
[0016]所述行走电机输入端分别与燃油动力装置输出端和储电装置输出端通过导线连
接，当燃油动力装置工作时，行走电机由燃油动力装置直接提供动力，同时燃油发电机开始工作，向储电装置充电，当燃油动力装置停止工作时，行走电机由储电装置供电
。
[0017]作为一种可实施方式，所述除草机构包括第二
GPS、
滑动手臂
、
升降手臂及除草单元；
[0018]所述第二
GPS
设置滑动手臂上方的支架上，所述第二
GPS
分别与滑动手臂
、
升降手臂和除草单元连接；
[0019]所述滑动手臂和除草机器人基座连接，所述滑动手臂与若干升降手臂连接，所述升降手臂与除草单元连接
。
[0020]作为一种可实施方式，所述滑动手臂包括滑动控制单元
、
滑动电机及滑动装置；
[0021]所述滑动控制单元与所述第二
GPS
连接，所述滑动控制单元与滑动电机相连，控制滑动电机的运行状态，所述滑动电机与与滑动装置连接
。
所述滑动电机输入端分别与燃油动力装置输出端和储电装置输出端通过导线连接，当燃油动力装置工作时，滑动电机由燃油动力装置直接提供动力，同时燃油发电机开始工作，向储电装置充电，当燃油动力装置停止工作时，滑动电机由储电装置供电
。
[0022]作为一种可实施方式，所述升降手臂包括升降控制单元
、
升降电机及升降装置；
[0023]所述升降控制单元与所述第二
GPS
连接，所述升降控制单元与升降电机相连，控制升降电机的运行状态，所述升降电机与升降装置连接
。
所述升降电机输入端分别与燃油动力装置输出端和储电装置输出端通过导线连接，当燃油动力装置工作时，升降电机由燃油动力装置直接提供动力，同时燃油发电机开始工作，向储电装置充电，当燃油动力装置停止工作时，升降电机由储电装置供电
。
[0024]作为一种可实施方式，所述除草单元包括除草控制单元
、
除草电机
、
除草传动装置及除草刀盘；
[0025]所述除草控制单元与第二
GPS
连接，所述除草控制单元与除草电机相连，控制除草电机的运行状态，所述除草电机与除草传动装置连接，所述除草传动装置与除草刀盘连接
。
所述除草电机输入端分别与燃油动力装置输出端和储电装置输出端通过导线连接，当燃油动力装置工作时，除草电机由燃油动力装置直接提供动力，同时燃油发电机开始工作，向储电装置充电，当燃油动力装置停止工作时，除草电机由储电装置供电
。
[0026]作为一种可实施方式，所述除草传动装置包括同步轮
、
同步锥齿轮及万向节；
[0027]所述同步轮与除草电机的输出端连接，所述同步锥齿轮与同步轮同步转动，所述同步锥齿轮与万向节一端的锥齿轮啮合，所述万向节水平设置，所述万向节通过表面的锥齿轮与除草刀盘的锥齿轮啮合，其中，所述万向节的表面设有锥齿轮
。
[0028]作为一种可实施方式，所述除草刀盘为可拆卸结构
。
[0029]综上所述，本技术的有益效果在于：
[0030]1、
通过设置燃油发电装置和储电装置，相比于现有技术，可以提高除草机器人的续航能力，能满足大面积
、
长距离的除草作业需要
。
[0031]为让本技术的上述和其它目的
、
特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下
。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例提供的一种除草机器人的立体图；
[0033]图2为本技术实施例提供的一种除草机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种除草机器人，其特征在于，包括基座
、
行走机构
、
除草机构，所述基座包括燃油动力装置
、
燃油发电装置和储电装置；燃油动力装置通过导线与行走机构和除草机构连接，所述燃油发电装置与储电装置通过导线连接，所述储电装置通过导线与行走机构和除草机构连接；所述基座两侧设置有行走机构，所述行走机构为履带式行走机构；所述除草机构设于基座前部，所述除草机构在工作过程中始终与地面平行
。2.
根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述燃油动力装置包括动力控制单元和柴油机；所述动力控制单元控制柴油机的运行状态；或，所述燃油动力装置包括动力控制单元和汽油机，所述动力控制单元控制汽油机的运行状态
。3.
根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述燃油发电装置包括发电控制单元和燃油发电机，所述发电控制单元与燃油发电机连接，控制燃油发电机的运行状态
。4.
根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述行走机构包括第一
GPS、
行走电机
、
履带及行走控制单元；所述第一
GPS
安装于燃油发电装置顶部，获取除草机器人的位置信息，所述第一
GPS
与行走控制单元通过导线连接；所述行走控制单元与行走电机相连，控制行走电机的运行状态，所述行走电机与履带连接并驱动履带
。5.
根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述除草机构包括第二
GPS、
滑动手臂
、
升降手臂及除草单元；所述第二
GPS
设置滑动手臂上方的支架上，所述第二
GPS
分别与滑动手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晚杰，王塱，孔令瑜，何国瑞，
申请(专利权)人：四川犍小茉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：