一种电驱除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电驱除草装置，涉及除草装置技术领域，包括外壳

【技术实现步骤摘要】
一种电驱除草装置


[0001]本专利技术涉及除草装置
，尤其涉及一种电驱除草装置
。

技术介绍

[0002]输电架空线路往往建设在荒无人烟的高山密林之中，运维人员需要通过徒步或汽车通过巡视便道开展每天的工作
。
大量的巡视便道，由于气候温暖，降雨丰沛，人员干预少，导致杂草灌木茂盛生长，阻碍运维人员前行的同时，容易引发人员与车辆因视野不足产生跌落
、
碰撞和受蛇蚁等小动物侵害的风险，威胁输电运维人员的人生安全
。
[0003]在人员安全风险方面，茂密的杂草灌木会遮挡输电运维人员视野，阻碍前行的道路，迷失方向，轻则容易导致巡视车辆车轮陷入深沟，巡视人员摔跌碰伤，重则容易导致巡视车辆滑落悬崖，巡视人员坠落峭壁；而杂草灌木中的蛇蜂蚁甚至野猪夹容易威胁徒步行走的输电运维人员的安全
。
在电力运行风险方面，蛇类身形细长，在铁塔上爬行易引起输电线路搭连短路，而鼠类则会啃咬线缆造成设备损坏，导致线路跳闸，危险电网安全
。
[0004]在工作效率方面，茂密的杂草灌木会延长车辆和徒步巡视的工作时长，降低工作效率
。
输电常规除草手段，一般为人工除草及化学药剂除草
。
常规人工除草又分为砍刀除草及使用手持割草机除草，人工除草不仅消耗大量人力物力，同时受招标流程冗长及季节性气候影响，时效性不佳，化学药剂除草只适用于小面积使用，易造成职业健康风险和民事纠纷
。
因此，亟需一种简便快捷
、
>安全高效的输电除草智能设备
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种电驱除草装置，解决了现有的输电除草设备通常是通过人员手持驱动，需要消耗大量的人力物力，且存在割草效率较低的技术问题
。
[0006]本专利技术提供的一种电驱除草装置，包括外壳
、
电源系统
、
两组传动机构
、
万向轮
、
主控系统和切割机构；
[0007]所述电源系统设置于所述外壳内部，所述电源系统用于为所述传动机构与所述切割机构提供工作电源；
[0008]两组所述传动机构对称分布设置于所述外壳内部的底板靠近中部位置；
[0009]所述传动机构包括车轮驱动组件
、
车轮传动组件和车轮；
[0010]所述驱动组件与所述传动组件连接，所述驱动组件用于为所述传动组件提供行进动力；
[0011]所述车轮传动组件与所述车轮连接；
[0012]所述切割机构包括切割驱动组件和旋转割盘；
[0013]所述切割驱动组件设置于所述外壳内部的底板上，且位于所述传动机构的前端；
[0014]所述切割驱动组件内的连杆穿设所述外壳内部的底板与所述旋转割盘连接；
[0015]所述主控系统设置于所述外壳内部的底板上，且位于所述切割机构前端；
[0016]所述传动机构和所述切割机构均与所述主控系统通信连接；
[0017]所述外壳内部的底板前端设置有所述万向轮
。
[0018]可选地，所述车轮驱动组件包括无刷直流电机
、
行星减速器和电机固定架；
[0019]所述电机固定架安装于所述外壳内部的底板；
[0020]所述无刷直流电机与所述行星减速器均安装于所述电机固定架上；
[0021]所述无刷直流电机的输出轴与所述行星减速器的输入轴连接；
[0022]所述行星减速器的输出轴与所述车轮传动组件传动连接；
[0023]所述电机固定架为航空铝材质
。
[0024]可选地，所述车轮传动组件包括大滑轮
、
小滑轮
、
传送皮带和车轮传动轴；
[0025]所述行星减速器的输出轴与所述小滑轮连接；
[0026]所述小滑轮通过所述传送皮带与所述大滑轮传动连接；
[0027]所述传动轴固定架内嵌滚珠轴承；
[0028]所述车轮传动轴通过所述滚珠轴承安装于所述传动轴固定架上；
[0029]所述传动轴固定架安装于所述外壳内部的底板上；
[0030]所述车轮传动轴的一端与所述大滑轮传动连接；
[0031]所述车轮传动轴的另一端连接有所述车轮；
[0032]所述车轮的骨架为航空铝材质
。
[0033]可选地，所述切割驱动组件包括割草电机和所述连杆；
[0034]所述割草电机安装于割草电机固定架上；
[0035]所述割草电机固定架上开设有多个螺纹孔，且通过螺丝安装于所述外壳内部的底板上；
[0036]所述连杆的两端均开设有连杆开孔；
[0037]所述割草电机的输出轴通过螺丝与所述连杆上端的所述连杆开孔连接；
[0038]所述旋转割盘开设有与所述连杆的下端匹配的开孔，且通过螺丝与所述连杆下端的所述连杆开孔连接；
[0039]所述连杆为航空铝材质
。
[0040]可选地，所述旋转割盘上接近外边缘位置开设有多个刀片连接孔；
[0041]所述旋转割盘通过所述刀片连接孔与刀片连接；
[0042]所述刀片为
SK2
合金钢材质
。
[0043]可选地，所述电源系统包括蓄电池；
[0044]所述蓄电池通过蓄电池固定架安装于所述外壳内部，且位于所述传动机构的后端；
[0045]所述蓄电池固定架，用于固定和保护所述蓄电池
。
[0046]可选地，所述电源系统还包括电源开关；
[0047]所述电源开关与所述蓄电池连接；
[0048]所述电源开关用于控制电源的供电启停
。
[0049]可选地，所述主控系统包括单片机控制系统电路板和信号接收电路板；
[0050]所述信号接收电路板，用于接收遥控指令信号；
[0051]所述单片机控制系统电路板，用于响应所述遥控指令信号，控制所述传动机构和所述切割机构的动作与调整输出功率
。
[0052]可选地，所述万向轮通过万向轮固定架安装于所述外壳内部的底板上，且位于所述主控系统的前端
。
[0053]可选地，所述外壳为铝合金材质
。
[0054]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0055]本专利技术提供的一种电驱除草装置，包括外壳
、
电源系统
、
两组传动机构
、
万向轮
、
主控系统和切割机构；电源系统设置于外壳内部，电源系统用于为传动机构与切割机构提供工作电源；两组传动机构对称分布设置于外壳内部的底板靠近中部位置；传动机构包括车轮驱动组件
、
车轮传动组件和车轮；驱动组件与传动组件连接，驱动组件用于为传动组件提供行进动力；车轮传动组件与车轮连接；切割机构包括切割驱动组件和旋转割盘；切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电驱除草装置，其特征在于，包括外壳
、
电源系统
、
两组传动机构
、
万向轮
、
主控系统和切割机构；所述电源系统设置于所述外壳内部，所述电源系统用于为所述传动机构与所述切割机构提供工作电源；两组所述传动机构对称分布设置于所述外壳内部的底板靠近中部位置；所述传动机构包括车轮驱动组件
、
车轮传动组件和车轮；所述驱动组件与所述传动组件连接，所述驱动组件用于为所述传动组件提供行进动力；所述车轮传动组件与所述车轮连接；所述切割机构包括切割驱动组件和旋转割盘；所述切割驱动组件设置于所述外壳内部的底板上，且位于所述传动机构的前端；所述切割驱动组件内的连杆穿设所述外壳内部的底板与所述旋转割盘连接；所述主控系统设置于所述外壳内部的底板上，且位于所述切割机构前端；所述传动机构和所述切割机构均与所述主控系统通信连接；所述外壳内部的底板前端设置有所述万向轮
。2.
根据权利要求1所述的电驱除草装置，其特征在于，所述车轮驱动组件包括无刷直流电机
、
行星减速器和电机固定架；所述电机固定架安装于所述外壳内部的底板；所述无刷直流电机与所述行星减速器均安装于所述电机固定架上；所述无刷直流电机的输出轴与所述行星减速器的输入轴连接；所述行星减速器的输出轴与所述车轮传动组件传动连接；所述电机固定架为航空铝材质
。3.
根据权利要求2所述的电驱除草装置，其特征在于，所述车轮传动组件包括大滑轮
、
小滑轮
、
传送皮带和车轮传动轴；所述行星减速器的输出轴与所述小滑轮连接；所述小滑轮通过所述传送皮带与所述大滑轮传动连接；所述传动轴固定架内嵌滚珠轴承；所述车轮传动轴通过所述滚珠轴承安装于所述传动轴固定架上；所述传动轴固定架安装于所述外壳内部的底板上；所述车轮传动轴的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昊，温带银，孙天成，黄耀升，朱轩辉，陈益平，廖志文，陈剑平，谭炯润，林灼灯，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：