导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质，涉及电网技术领域。该方法包括：基于指令发送方的操控优先级，响应于所述指令发送方的控制指令；所述指令发送方包括驾乘操作手柄、地面遥控器和应急手柄中任一项；所述控制指令用于对导线巡检装置进行控制；对所述控制指令进行解析，得到解析指令；所述解析指令包括巡检动作；将所述解析指令发送给导线巡检装置的运动模块，以使所述运动模块执行相应巡检动作。通过上述技术方案，实现对导线巡检装置的智能灵活控制，提高导线巡检的高效性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电网，尤其涉及一种导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质。

技术介绍

1、输电线路作为电力系统的重要组成部分，由于长期暴露于自然环境中，可能存在损伤的问题，为了不影响用电的安全，需要定期开展线路带电探伤作业。目前，双分裂线路主要有沿水平方向间隔排列的两根输电线路和沿竖直方向排列的两根输电线路两种，在针对沿竖直方向排列的双分裂线路巡检时，巡检装置通过挂线架挂设于上导线上，配合卷扬组件带动牵引绳进行上升或下降，巡检装置的行走机构挂设于下导线，现有技术存在以下缺陷：在巡检装置挂线过程中，由挂设于上导线上的挂线架配合牵引绳协同卷扬组件完成巡检装置的上升，因此，上导线因承受巡检装置整体重量而下坠，导致上导线与下导线的间距过小，难以将行走机构挂设在下导线上，需作业人员手动拉扯，操作麻烦且存在安全风险。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质，以实现对导线巡检装置的智能灵活控制，提高导线巡检的高效性和安全性。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导线巡检装置控制方法，其特征在于，应用于主控制器；包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述应急手柄的操控优先级高于驾乘操作手柄和地面遥控器的优先级。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述巡检动作包括上下线、行走、爬坡、越障、制动以及紧急停止中至少一项；所述运动模块包括收绳电机、爬绳电机、主动轮电机、辅助轮电机、压紧电机和...

【技术特征摘要】

1.一种导线巡检装置控制方法，其特征在于，应用于主控制器；包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述应急手柄的操控优先级高于驾乘操作手柄和地面遥控器的优先级。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述巡检动作包括上下线、行走、爬坡、越障、制动以及紧急停止中至少一项；所述运动模块包括收绳电机、爬绳电机、主动轮电机、辅助轮电机、压紧电机和推杆中的至少一项。

7.一种导线巡检装置控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭子平，杨帆，田小东，易淑智，马涛，袁翔，王梓宁，郭堃，蔡剑勇，杜海，贾恒杰，黄宗鑫，曾国翔，刘小情，丘仙兵，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：