一种智能草坪维护机器制造技术

本申请涉及一种智能草坪维护机器，其包括割草机以及摄像组件，所述摄像组件包括摄像头、安装块、第一驱动电机、第一丝杆、固定雷达收发器以及移动雷达收发器，所述安装块沿所述割草机的直线运动方向滑移连接于所述割草机上，所述摄像头设置于安装块上，所述摄像头镜头朝向所述割草机的前方，所述第一丝杆的长度方向平行于所述安装块的滑移方向，所述第一丝杆转动连接于所述割草机上，所述安装块滑移连接于所述第一丝杆上，所述第一驱动电机用于带动所述第一丝杆转动，所述移动雷达收发器设置于所述安装块上，所述固定雷达收发器设置于所述割草机上。本申请具有提高割草机对于路况的适用性的效果。适用性的效果。适用性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能草坪维护机器


[0001]本申请涉及园林的领域，尤其是涉及一种智能草坪维护机器。

技术介绍

[0002]草坪维护机器一般指割草机，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。
[0003]目前，公布号为CN218998875U的中国技术专利公开了一种割草设备，包括割草机和摄像头，摄像头位于割草机前进方向上的前部，摄像头包括镜头；自镜头的中心向割草机的行走面做垂线，垂线与行走面相交于第一交点，以第一交点为原点、以割草机沿行走面的前进方向为正方向建立水平轴，镜头的中轴线与水平轴相交于第二交点，第二交点在水平轴的正方向上或者与第一交点重合。能够使割草机获得合适的视野范围以便做出相应的工作判断，还能够减小割草机的尺寸以及降低制造成本。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：由于园林存在的草坪较大，而草坪的地面并非全平地，草坪存在隆起或凹陷的位置，由于摄像头与地面的距离始终保持不变，当割草机位于隆起或凹陷的地面时，易出现摄像头无法聚焦的情况，摄像头无法将清晰画面传给割草机，割草机无法应对复杂草坪的路况。

技术实现思路

[0005]为了提高割草机对于路况的适用性，本申请提供一种智能草坪维护机器。
[0006]本申请提供的一种智能草坪维护机器，采用如下的技术方案：一种智能草坪维护机器，包括割草机以及摄像组件，所述摄像组件包括摄像头、安装块、第一驱动电机、第一丝杆、固定雷达收发器以及移动雷达收发器，所述安装块沿所述割草机的直线运动方向滑移连接于所述割草机上，所述摄像头设置于安装块上，所述摄像头镜头朝向所述割草机的前方，所述第一丝杆的长度方向平行于所述安装块的滑移方向，所述第一丝杆转动连接于所述割草机上，所述安装块滑移连接于所述第一丝杆上，所述第一驱动电机用于带动所述第一丝杆转动，所述移动雷达收发器设置于所述安装块上，所述固定雷达收发器设置于所述割草机上。
[0007]通过采用上述技术方案，当割草机进入到路面凸起处，移动雷达收发器和固定雷达收发器接收信号时间均变长，摄像头拉长将焦距增加，以便观察更远的地方，此时第一驱动电机驱动第一丝杆转动，将安装块沿远离割草机的方向移动，摄像头伸长，将焦距增加，便于摄像头聚焦，直至固定雷达收发器接收信号时间正常；当割草机再进入到平面时，此时固定雷达收发器接收信号时间变为正常，之后第一驱动电机驱动第一丝杆转动，将安装块沿靠近割草机的方向移动，摄像头缩回，焦距变短，直至移动雷达收发器与固定雷达收发器接收信号时间相同，通过固定雷达收发器以及移动雷达收发器接收信号时间的关系，对摄像头进行调节，使得摄像头在不同的地形下也可进行聚焦，减少摄像头无法聚焦的情况，通过摄像头的信号返回，使得割草机可以及时应对不同的地形，提高了割草机对于复杂路况的适用性。
[0008]可选的，所述割草机上设置有割草架，所述割草架上设置有若干用于割草的割草组件，若干所述割草组件均匀分布于割草架上，所述割草组件包括割草盘、若干割草刀以及割草电机，所述割草盘转动连接于所述割草架靠近地面的一端上，若干所述割草刀沿所述割草盘的轴线周向分布，割草刀设置于所述割草盘上，所述割草电机用于带动所述割草盘转动。
[0009]通过采用上述技术方案，当割草电机带动割草盘转动，割草盘带动割草刀沿割草盘转动，割草刀将地面上的杂草进行清理，结构简单合理。
[0010]可选的，所述割草组件还包括若干阻挡杆，所述阻挡杆的一端设置于所述割草架朝向地面的一端上，若干阻挡杆沿所述割草盘的轴线轴向分布，所述阻挡杆至所述割草盘的转动轴线的距离大于所述割草刀最远端至割草盘转动轴线的距离。
[0011]通过采用上述技术方案，阻挡杆减少了嵌于地面上的石头直接与割草刀进行接触，进行避障设置，减少了割草刀与石头接触直接将割草刀报废的情况。
[0012]可选的，所述割草机上设置有用于带动所述割草架沿靠近或远离地面方向移动的调节组件，所述调节组件包括第二驱动电机以及第二丝杆，所述第二丝杆的长度方向平行于所述割草机靠近或远离地面的方向，所述第二丝杆转动连接与所述割草机上，所述第二驱动电机用于带动所述第二丝杆转动，所述割草架螺纹连接于所述第二丝杆上。
[0013]通过采用上述技术方案，工作人员可根据地面的杂草的高度对割草机的割草高度进行调节，当地面需要清理的杂草的高度较低时，工作人员启动第二驱动电机，第二驱动电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动割草架靠近地面，使得割草架架上的割草刀更为靠近地面，便于割草机将高度较低的杂草进行清理。
[0014]可选的，所述割草机上设置有两组用于带动所述割草机移动的行走组件，两组行走组件分别位于割草机的两侧，所述行走组件包括主动轮、第一从动轮、传动带以及第三驱动电机，所述第三驱动电机设置于所述割草机上，所述主动轮设置于所述第三驱动电机的输出轴上，所述主动轮与所述第一从动轮沿割草机的直线运动方向分布，所述第一从动轮转动连接与所述割草机上，所述主动轮以及所述第一从动轮的侧壁上均设置有若干配合齿，所述传动带上沿所述传动带的周向开设有若干配合孔，所述传动带套设于所述主动轮以及所述第一从动轮上，所述配合孔用于与所述配合齿配合。
[0015]通过采用上述技术方案，割草机在进行割草的过程中需要一边行进一边进行割草，通过行走组件割草机可在草坪上进行移动，第三驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动传动带移动，第一从动轮在传动带的带动下转动，传动带相对于地面方向移动带动割草机运动，转动轮以及第一从动轮将传动带处于绷紧状态，通过配合齿与配合孔配合，使得传动带的传动效率更高，提高了割草机应对草地的适用性，通过两侧第三驱动电机的转动速度不同，实现割草机的原地转动，提高了割草机的灵活性。
[0016]可选的，所述行走组件还包括第二从动轮，所述第二从动轮转动连接于所述割草机架上，所述第一从动轮位于所述主动轮沿所述割草机直线运动的前方，所述第二从动轮位于第一从动轮背离所述主动轮的一侧，所述传动带套设于主动轮、第一从动轮以及第二从动轮上，位于所述第一从动轮与第二从动轮之间的传动带与地平面呈锐角。
[0017]通过采用上述技术方案，第二从动轮套设于传动带上，第一从动轮与第二从动轮之间的传动带与地面形成锐角，使得割草机可以更好的翻越障碍物，提高了割草机应对不
同路况的能力。
[0018]可选的，所述割草机上设置有综合控制组件，所述综合控制组件包括用于储存电能的电池包、电源、第一步进驱动器、第二步进驱动器、两个后置驱动器、所述电池包设置于所述割草机上，所述电源设置于割草机上，所述电池包用于向所述电源输送电能，所述第一步进驱动器、第二步进驱动器以及两个后置驱动器均设置于所述割草机上，所述电源控制所述第一步进驱动器、第二步进驱动器以及两个后置驱动器，所述第一驱动电机、第二驱动电机以及两个第三驱动电机均为伺服电机，所述第一步进驱动器控制第一驱动电机，第二步进驱动器控制第二驱动电机，两个所述后置驱动器与两个第三驱动电机一一对应，所述后置驱动器控制所述第三驱动电机。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能草坪维护机器，其特征在于：包括割草机（1）以及摄像组件（3），所述摄像组件（3）包括摄像头（31）、安装块（32）、第一驱动电机（33）、第一丝杆（34）、固定雷达收发器（35）以及移动雷达收发器（36），所述安装块（32）沿所述割草机（1）的直线运动方向滑移连接于所述割草机（1）上，所述摄像头（31）设置于安装块（32）上，所述摄像头（31）镜头朝向所述割草机（1）的前方，所述第一丝杆（34）的长度方向平行于所述安装块（32）的滑移方向，所述第一丝杆（34）转动连接于所述割草机（1）上，所述安装块（32）滑移连接于所述第一丝杆（34）上，所述第一驱动电机（33）用于带动所述第一丝杆（34）转动，所述移动雷达收发器（36）设置于所述安装块（32）上，所述固定雷达收发器（35）设置于所述割草机（1）上。2.根据权利要求1所述的一种智能草坪维护机器，其特征在于：所述割草机（1）上设置有割草架（2），所述割草架（2）上设置有若干用于割草的割草组件（4），若干所述割草组件（4）均匀分布于割草架（2）上，所述割草组件（4）包括割草盘（41）、若干割草刀（42）以及割草电机（43），所述割草盘（41）转动连接于所述割草架（2）靠近地面的一端上，若干所述割草刀（42）沿所述割草盘（41）的轴线周向分布，割草刀（42）设置于所述割草盘（41）上，所述割草电机（43）用于带动所述割草盘（41）转动。3.根据权利要求2所述的一种智能草坪维护机器，其特征在于：所述割草组件（4）还包括若干阻挡杆（44），所述阻挡杆（44）的一端设置于所述割草架（2）朝向地面的一端上，若干阻挡杆（44）沿所述割草盘（41）的轴线轴向分布，所述阻挡杆（44）至所述割草盘（41）的转动轴线的距离大于所述割草刀（42）最远端至割草盘（41）转动轴线的距离。4.根据权利要求2所述的一种智能草坪维护机器，其特征在于：所述割草机（1）上设置有用于带动所述割草架（2）沿靠近或远离地面方向移动的调节组件（5），所述调节组件（5）包括第二驱动电机（51）以及第二丝杆（52），所述第二丝杆（52）的长度方向平行于所述割草机（1）靠近或远离地面的方向，所述第二丝杆（52）转动连接与所述割草机（1）上，所述第二驱动电机（51）用于带动所述第二丝杆（52）转动，所述割草架（2）螺纹连接于所述第二丝杆（52）上。5.根据权利要求4所述的一种智能草坪维护机器，其特征在于：所述割草机（1）上设置有两组用于带动所述割草机（1）移动的行走组件（6），两组行走组件（6）分别位于割草机（1）的两侧，所述行走组件（6）包括主动轮（61）、第一从动轮（62）、传动带（64）以及第三驱动电机（65），所述第三驱动电机（65）设置于所述割草机（1）上，所述主动轮（61）设置于所述第三驱动电机（65）的输出轴上，所述主动轮（61）与所述第一从动轮（62）沿割草机（1）的直线运动方向分布，所述第一从动轮（62）转动连接与所述割草机（1）上，所述主动轮（61）以及所述第一从动轮（62）的侧壁上均设置有若干配合齿（66），所述传动带（64）上沿所述传动带（64）的周向开设有若干配合孔（641），所述传动带（64）套设于所述主动轮（61）以及所述第一从动轮（62）上，所述配合孔（641）用于与所述配合齿（66）配合。6.根据权利要求5所述的一种智能草坪维护机器，其特征在于：所述行走组件（6）还包括第二从动轮（63），所述第二从动轮（63）转动连接于所述割草机（1）架上，所述第一从动轮（62）位于所述主动轮（61）沿所述割草机（1）直线运动的前方，所述第二从动轮（63）位于第一从动轮（62）背离所述主动轮（61）的一侧，所述传动带（64）套设于主动轮（61）、第一从动轮（62）以及第二从动轮（63）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，江锦萱，朱晓旭，俞重光，徐锋，
申请(专利权)人：浙江拓博园林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：