【技术实现步骤摘要】
本申请涉及草坪修剪设备，尤其是涉及一种草坪维护机器的智能控制系统。
技术介绍
1、随着城市的不断发展，在一些户外的公共区域（包括公园、小区绿化带、水源绿地以及道路隔离带等场所），需要覆盖一定的植被，例如草坪、树木、花丛等等，不仅能够提升城市绿化程度，还能够为居民提供“天然氧吧”。
2、草坪的种植栽培完成之后，不仅需要提供充足的灌溉水，还需要操作人员对草坪做定期的修剪和杂草去除。对于草坪的修剪作业，通常需要操作人员借助修剪机，通过控制修剪机沿着草坪行走，对草坪上的绿草进行修剪，以使得绿草达到理想长度，使得草坪上绿草的长度趋于一致，以提升美感。
3、但是草坪上所种植的绿草，由于周边水源分布、地下水源分布、土壤内养分的分布以及阳光的照射角度的不同，草叶的朝向也会受到上述因素的影响，草叶呈现出倾斜的长势，此时修剪机则不便于根据草叶的朝向，对修剪机上的修剪叶片进行调整。
技术实现思路
1、为了便于根据草叶的朝向，对修剪机上的修剪叶片进行调整，本申请提供一种草坪维护机器的智能控制系统。
2、本申请提供的一种草坪维护机器的智能控制系统，采用如下的技术方案：
3、一种草坪维护机器的智能控制系统，包括机体，所述机体上安装有承载板，用于修剪草坪的修剪叶片转动设置于所述承载板内，所述承载板上安装有转轴，所述承载板通过所述转轴转动安装于所述机体，所述机体内沿竖直方向滑动安装有驱动块，所述驱动块上安装有驱动轴，所述承载板上开设有供所述驱动块滑动的滑动槽，所述承
4、通过上述技术方案，操作人员首先观察草坪上草叶的整体朝向，将本设备置于草坪边缘处草叶所朝向的一侧，然后通过驱动组件驱动驱动块沿竖直方向下移动，驱动块上的驱动轴驱动承载板以转轴为轴转动，使得承载板露出机体的一端向上转动，此时机体内的修剪叶片跟随承载板向上转动，使得修剪叶片的转动轨迹所在平面能够正对于草叶（此处的“正对”为理想状态，便于描述），最后操作人员通过控制机体在草坪上行驶，以便于修剪叶片对草叶进行修剪。
5、综上所述，操作人员根据草叶的朝向，通过调整修剪叶片的倾斜角度，使得修剪叶片的转动轨迹所在平面能够正对于草叶，完成草叶的修剪。
6、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括丝杠一，所述丝杠一竖直转动设置于所述机体内，所述驱动块螺纹连接于所述丝杠一，所述机体内设置有驱动源，所述驱动源用于驱动所述丝杠一转动。
7、通过上述技术方案，操作人员通过启动驱动源，驱动源带动丝杠一转动，丝杠一驱动驱动块沿竖直方向移动，驱动块通过驱动轴驱动承载板沿着转轴转动，从而实现承载板和承载板内修剪叶片的倾斜角度调整，以便于操作人员通过本设备对不同朝向的草叶进行修剪。
8、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动源包括电机一，所述丝杠一同轴固定连接于所述电机一的输出轴。
9、通过上述技术方案，操作人员通过启动电机一，电机一的输出轴带动丝杠一转动，丝杠一驱动驱动块沿竖直方向移动，从而能够间接驱动修剪叶片的倾斜角度调整。
10、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体内开设有供所述承载板转动的转动槽，所述机体内开设有封闭槽，所述封闭槽连通于所述转动槽，所述封闭槽内沿竖直方向滑动安装有封闭板，所述封闭板上开设有供所述承载板转动的通槽，所述机体内转动安装有丝杠二，所述封闭板螺纹连接于所述丝杠二。
11、通过上述技术方案，在修剪叶片对草叶进行修剪的过程中，在封闭板的阻碍作用下，减少了沿着转动槽进入机体内部的飞溅草叶，也就降低了飞溅的草叶对机体正常运行的影响。
12、且在修剪叶片倾斜角度调整的过程中，操作人员通过控制丝杠二的转动，使得封闭板能够随着承载板的转动而上下移动，降低了封闭板对承载板转动所造成的干扰。
13、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杠一上安装有同步轮一，所述丝杠二上安装有同步轮二，所述同步轮一和所述同步轮二上共同套设有同步带。
14、通过上述技术方案，在电机一的输出轴转动的过程中，一方面，电机一的输出轴能够带动丝杠一转动，丝杠一驱动驱动块沿竖直方向移动，使得驱动块能够驱动承载板以转轴转动，完成修剪叶片的调整。
15、另一方面，电机一的输出轴通过丝杠一带动同步轮一转动，同步轮一带动同步带转动，同步带驱动同步轮二转动，同步轮二带动丝杠二转动，丝杠二驱动封闭板沿竖直方向移动，以降低封闭板对承载板转动所造成的干扰。
16、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载板的顶面和所述承载板的底面均安装有弧形板，所述封闭板上开设有供所述弧形板滑动的弧形槽，所述弧形槽和所述通槽相互连通，所述弧形槽的内壁和所述弧形板相互契合。
17、通过上述技术方案，在修剪叶片对草叶进行修剪的过程中，承载板带动弧形板在弧形槽内滑动，由于弧形板和弧形槽内壁相契合，因此弧形板能够充分将通槽封闭，进一步减少了进入机体内部的飞溅草叶。
18、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述通槽远离所述转轴的一侧底壁呈圆弧状或倾斜的直线状，便于飞溅的碎叶向下滑动。
19、通过上述技术方案，在修剪叶片对草叶进行修剪的过程中，被弧形板阻拦下来的草叶，落入通槽的底壁上之后，由于通槽远离转轴的一侧底壁呈倾斜的直线状或圆弧状，因此草叶能够沿着通槽的底壁下落。
20、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载板的若干个修剪叶片分为若干列，且相邻两列的所述修剪叶片间隔布置，同列相邻两个所述修剪叶片转动轨迹上的最小间距，小于或者等于相邻列所述修剪叶片转动轨迹的直径。
21、通过上述技术方案，由于相邻两列的修剪叶片间隔布置，同列相邻两个修剪叶片转动轨迹上的最小间距，小于或者等于相邻列修剪叶片转动轨迹的直径，因此前列修剪叶片未修剪到的草叶，能够被后列的修剪叶片修剪，这样减小了草叶修剪盲区，也就无需对同一区域进行多次重复修剪，有效提升了修剪效率。
22、此外，如果前列的某一个修剪叶片由于出现损坏导致无法转动，那么所损坏的修剪叶片的转动轨迹，能够被后列修剪叶片的转动轨迹所局部覆盖，这样相邻列之间的有效修剪区域不会出现分离，也就提升了此状况下的修剪效率。
23、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载板内安装有若干个电机二，若干个所述电机二和若干个所述修剪叶片一一对应设置，所述修剪叶片安装于对应的所述电机二的输出轴上。
24、通过上述技术方案，由于若干个修剪叶片能够由若干个电机二分别进行驱动，因此操作人员能够根据所需要的实际修剪宽度，增减所需启动的电机二的数量，从而节约了修剪过程中所消耗的电能，一方面，有利于节约电能，另一方面，提升了本设备的续航能力。
25、本申请在一较佳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上安装有承载板(2)，用于修剪草坪的修剪叶片(21)转动设置于所述承载板(2)内，所述承载板(2)上安装有转轴(22)，所述承载板(2)通过所述转轴(22)转动安装于所述机体(1)，所述机体(1)内沿竖直方向滑动安装有驱动块(3)，所述驱动块(3)上安装有驱动轴(31)，所述承载板(2)上开设有供所述驱动块(3)滑动的滑动槽(24)，所述承载板(2)上开设有供所述驱动轴(31)滑动的驱动槽(23)，所述驱动槽(23)和所述滑动槽(24)相互连通，所述机体(1)内设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于驱动所述驱动块(3)沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述驱动组件(4)包括丝杠一(41)，所述丝杠一(41)竖直转动设置于所述机体(1)内，所述驱动块(3)螺纹连接于所述丝杠一(41)，所述机体(1)内设置有驱动源(5)，所述驱动源(5)用于驱动所述丝杠一(41)转动。
3.根据权利要求2所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，
4.根据权利要求3所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述机体(1)内开设有供所述承载板(2)转动的转动槽(11)，所述机体(1)内开设有封闭槽(12)，所述封闭槽(12)连通于所述转动槽(11)，所述封闭槽(12)内沿竖直方向滑动安装有封闭板(6)，所述封闭板(6)上开设有供所述承载板(2)转动的通槽(61)，所述机体(1)内转动安装有丝杠二(62)，所述封闭板(6)螺纹连接于所述丝杠二(62)。
5.根据权利要求4所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述丝杠一(41)上安装有同步轮一(411)，所述丝杠二(62)上安装有同步轮二(621)，所述同步轮一(411)和所述同步轮二(621)上共同套设有同步带(412)。
6.根据权利要求4所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述承载板(2)的顶面和所述承载板(2)的底面均安装有弧形板(25)，所述封闭板(6)上开设有供所述弧形板(25)滑动的弧形槽(63)，所述弧形槽(63)和所述通槽(61)相互连通，所述弧形槽(63)的内壁和所述弧形板(25)相互契合。
7.根据权利要求6所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述通槽(61)远离所述转轴(22)的一侧底壁呈圆弧状或倾斜的直线状，便于飞溅的碎叶向下滑动。
8.根据权利要求1所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述承载板(2)的若干个修剪叶片(21)分为若干列，且相邻两列的所述修剪叶片(21)间隔布置，同列相邻两个所述修剪叶片(21)转动轨迹上的最小间距，小于或者等于相邻列所述修剪叶片(21)转动轨迹的直径。
9.根据权利要求8所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述承载板(2)内安装有若干个电机二(26)，若干个所述电机二(26)和若干个所述修剪叶片(21)一一对应设置，所述修剪叶片(21)安装于对应的所述电机二(26)的输出轴上。
10.根据权利要求1所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述机体(1)上安装有雷达(101)，所述机体(1)的两侧均转动安装有步进履带(13)，且所述机体(1)内设置有两个电机三(14)，两个所述电机三(14)分别用于驱动两个所述步进履带(13)转动，所述电机三(14)能够根据所述雷达(101)发出后反馈的电磁波进行转速调整。
...【技术特征摘要】
1.一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上安装有承载板(2)，用于修剪草坪的修剪叶片(21)转动设置于所述承载板(2)内，所述承载板(2)上安装有转轴(22)，所述承载板(2)通过所述转轴(22)转动安装于所述机体(1)，所述机体(1)内沿竖直方向滑动安装有驱动块(3)，所述驱动块(3)上安装有驱动轴(31)，所述承载板(2)上开设有供所述驱动块(3)滑动的滑动槽(24)，所述承载板(2)上开设有供所述驱动轴(31)滑动的驱动槽(23)，所述驱动槽(23)和所述滑动槽(24)相互连通，所述机体(1)内设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于驱动所述驱动块(3)沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述驱动组件(4)包括丝杠一(41)，所述丝杠一(41)竖直转动设置于所述机体(1)内，所述驱动块(3)螺纹连接于所述丝杠一(41)，所述机体(1)内设置有驱动源(5)，所述驱动源(5)用于驱动所述丝杠一(41)转动。
3.根据权利要求2所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述驱动源(5)包括电机一(51)，所述丝杠一(41)同轴固定连接于所述电机一(51)的输出轴。
4.根据权利要求3所述的一种草坪维护机器的智能控制系统，其特征在于：所述机体(1)内开设有供所述承载板(2)转动的转动槽(11)，所述机体(1)内开设有封闭槽(12)，所述封闭槽(12)连通于所述转动槽(11)，所述封闭槽(12)内沿竖直方向滑动安装有封闭板(6)，所述封闭板(6)上开设有供所述承载板(2)转动的通槽(61)，所述机体(1)内转动安装有丝杠二(62)，所述封闭板(6)螺纹连接于所述丝杠二(62)。
5.根据权利要求4所述的一种草坪维护机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，徐锋，朱晓旭，江锦萱，李泉，
申请(专利权)人：浙江拓博园林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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