本技术公开了一种全自动移动机器人，包括车架和若干转向行走装置，车架安装有供电单元和GPS定位器，多个转向行走装置对称设置在车架上，转向行走装置包括电机、滚轮组件和转轴，滚轮组件包括滚轮、与滚轮相连的滚轮架，电机的输出端通过转轴与滚轮架相...

本技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械臂。包括：导向支撑，导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板之间，固定板可上下移动，所述固定板上安装有电机，所述电机通过传动装置传动给外层丝杆，所述外层丝杆为空心丝杆，设于...

本技术涉及运输车技术领域，特别涉及一种全地形万向运输车，包括：基座、运输板、调节装置和万向轮；所述运输板设置在基座上，所述基座通过调节装置与万向轮连接；所述调节装置包括齿圈、转轴、齿轮盘、连接杆，所述齿圈固定在所述基座上，所述齿圈内转动...

本技术涉及除草技术领域，具体为一种除草机器人，包括履带行走机器人，所述GPS定位承重固定架的端部后侧设置有GPS雷达设备，所述GPS定位承重固定架的端面前侧设置有热成像设备，所述履带行走机器人的左侧面设置有斜面除草组件，所述履带行走机器...

本技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械臂。包括：一级导向支撑、二级导向支撑、电机；一级导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板间，固定板可上下移动；二级导向支撑包括立柱和下板，立柱穿过滑动板，固定于固定板和下板...

本技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种对角驱动的万向运动底盘及机器人。该对角驱动万向运动底盘包括：两组主动轮、两组转向装置、两组万向轮和一个底板，两组所述主动轮分别安装于底板对角处的下表面，两组所述转向装置安装于底板，并与两组主动轮对应...

本发明涉及除草机器技术领域，尤其为一种除草机器人，包括安装底座，所述安装底座的基面上安装有安装支架，所述安装支架的一侧且位于安装底座的侧壁上安装有带式传动器，所述安装支架的外壁上安装有除草组件，所述除草组件的一侧且位于安装支架的外壁上安...

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种除草机器人

本实用新型公开了一种齿轮夹爪机构，包括底座、齿轮传动组件和红外对管组件，底座安装有齿轮传动组件、驱动电机，底座的左、右侧分别用连接件连接有红外对管组件，两侧的红外对管组件相对齐，齿轮传动组件包括至少两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与驱动...

本实用新型涉及城市绿化除草技术领域，尤其为一种自动驾驶除草机器人，包括履带式行走机构，所述履带式行走机构的顶部左侧安装有支架，所述支架的左侧面上方安装有摄像头，所述履带式行走机构的右侧面上安装有衔接板，所述衔接板的右侧面顶部安装有升降推...

本申请公开了一种基于丝杆传动结构的夹爪机构，包括连接平台、丝杆、升降座和第一驱动单元，连接平台转动安装有若干夹持件，连接平台中部设有供丝杆通过的通槽，丝杆穿过升降座，并与升降座螺纹连接，升降座与夹持件之间用连接件对应相连，第一驱动单元和...

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种四驱变轮距可升降底盘及机器人。该底盘包括：四组动力轮、四组转向装置、四组运动轮柱、四组升降装置、滑动装置和一个底板，所述底板上平行开设有两道运动滑槽，四组所述动力轮上分别安装有转向装置，以独立控...

本实用新型公开了一种自动驾驶除草机器人，包括车架、行走机构，车架的前端安装有转动板、与转动板相连的升降调节机构，车架安装有给除草机器人供电用的供电装置、第一驱动装置和第二驱动装置，行走机构安装在车架两侧，转动板上安装有刀头组件，刀头组件...

本实用新型涉及果实摘取技术领域，具体为一种果实摘取夹爪，包括底座，所述底盘支架的上设置有第一驱动装置，所述转接筒上安装有第一夹爪部件，所述第一驱动装置的驱动端上并且位于转接筒的后侧设置有驱动装置支架，所述驱动装置支架的外侧中间处设置有第...

本实用新型公开一种采摘机械手，设置在采摘机器人本体上，采摘机械手包括输送结构及主架结构，所述主架结构上设有夹爪结构、夹爪电机、翻转结构及翻转电机，主架结构下方设有输送结构，所述翻转结构连接所述夹爪结构，所述翻转结构连接所述主架结构；所述...

本实用新型公开一种绑枝机械手，设置在绑枝机器人本体上，绑枝机械手包括固定装置，所述固定装置上设有固定出带架、运动拉带架、动力装置及运动连接装置；所述运动连接装置的一端连接所述固定装置，另一端连接所述运动拉带架的一端，所述运动拉带架的一端...

本实用新型公开一种机械手，包括机械臂、关节模组、丝杠模组和夹持单元，所述关节模组包括第一关节模组、第二关节模组和第三关节模组，所述机械臂的两端分别连接第一关节模组和第二关节模组，所述第二关节模组通过连接组件连接第三关节模组，所述丝杠模组...

本实用新型公开了一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，包括机器人本体、底板、底座固定机构、后轮固定机构、前轮固定机构和减震机构，所述底座固定机构包括固定台，所述固定台的左右两侧固定安装有下固定块，所述下固定块的上侧固定安装有支撑杆，所...

本实用新型公开了一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，包括控制机构、防护机构和移动机构，所述控制机构内部包括有机器人操控箱，且机器人操控箱内部设有GPS定位装置，所述机器人操控箱外侧设有前置激光探测雷达，所述防护机构内部包括有配送防...

本实用新型公开了一种茶叶采摘用泥沙筛除装置，包括驱动机构、筛除机构、筛分机构、冲洗机构和进料箱，所述驱动机构包括驱动机架，所述驱动机架的下侧设置有万向轮，所述驱动机架的内侧设置有振动机，所述振动机的外侧设置有压缩弹簧，所述筛除机构包括机...