【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及一种机械臂。
技术介绍
1、机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。随着我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。不过现有机器人的机械臂大部分采用丝杆模组、齿轮齿条模组、同步带模组等实现末端的直线运动，使执行件在一定范围内执行直线运动，但上述方式都存在机械臂整体尺寸长度大于其行程的情况，使整体结构不够紧凑。
2、中国技术专利公开说明书的cn 209705215 u公开了一种警示灯升降器的双丝杆结构，包括底座、电机、限位带、一级丝杆、一级丝杆螺母、空心丝杆、空心丝杆螺母，所述一级丝杆穿设在空心丝杆内，与空心丝杆在径向间隔设置；该机械臂电机带动一级丝杆旋转，使一级丝杆螺母绕一级丝杆旋转并上下移动，由限位带限定移动范围，通过将空心丝杆螺母与一级丝杆螺母固定连接，使空心丝杆螺母随一级丝杆螺母旋转，然后带动空心丝杆旋转并上下移动，以实现机械臂的执行行程大于机械臂整体长度的目的。但由于仅采用了弹性纤维材料制成的限位带，所以整体结构的稳定性不够高。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：一级导向支撑、二级导向支撑、电机；一级导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板间，固定板可上下移动；二级导向支撑包括立柱和下板，立柱穿过滑动板，固定于固定板和下板间，滑动板可上下移动；电机安装在固定板上，通过传动装置传动给一级丝杆和二级丝杆；所述一级丝杆设于一级导向支撑内，穿过固定板，固定于一级导向支撑的上板和下板之间，与一级丝杆螺母螺纹连接，所述一级丝杆螺母与固定板转动连接；所述二级丝杆设于二级导向支撑内，穿过滑动板，设置于固定板和二级导向支撑的下板之间，分别与固定板和二级导向支撑的下板转动连接，与二级丝杆螺母螺纹连接，所述二级丝杆螺母固定于滑动板，所述滑动板与执行板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述传动装置为驱动齿轮组。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于，所述驱动齿轮组包括电机输出齿轮、主动齿轮和从动齿轮，齿轮之间依次啮合。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于，所述电机输出齿轮与电机连接，主动齿轮与一级丝杆螺母固定连接，所述从动齿
5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述一级导向支撑采用三根立柱，立柱间平行设置，在水平面上构成等边三角形。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述二级导向支撑采用三根立柱，立柱间平行设置，在水平面上构成等边三角形。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述滑动板与执行板通过三根立柱连接，立柱间平行设置，在水平面上构成等边三角形。
8.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述一级丝杆螺母与固定板通过旋转轴承连接。
9.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述二级丝杆分别与固定板、二级导向支撑的下板通过旋转轴承连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：一级导向支撑、二级导向支撑、电机；一级导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板间，固定板可上下移动；二级导向支撑包括立柱和下板，立柱穿过滑动板，固定于固定板和下板间，滑动板可上下移动；电机安装在固定板上，通过传动装置传动给一级丝杆和二级丝杆；所述一级丝杆设于一级导向支撑内，穿过固定板，固定于一级导向支撑的上板和下板之间，与一级丝杆螺母螺纹连接，所述一级丝杆螺母与固定板转动连接；所述二级丝杆设于二级导向支撑内，穿过滑动板，设置于固定板和二级导向支撑的下板之间，分别与固定板和二级导向支撑的下板转动连接，与二级丝杆螺母螺纹连接，所述二级丝杆螺母固定于滑动板，所述滑动板与执行板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述传动装置为驱动齿轮组。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于，所述驱动齿轮组包括电机输出齿轮、主...
【专利技术属性】
技术研发人员：周侗侗，王盛，
申请(专利权)人：四川犍小茉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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