一种机械臂制造技术

本技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械臂。包括：一级导向支撑、二级导向支撑、电机；一级导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板间，固定板可上下移动；二级导向支撑包括立柱和下板，立柱穿过滑动板，固定于固定板和下板间，滑动板可上下移动；电机安装在固定板上，通过传动装置传动给一级丝杆和二级丝杆；所述一级丝杆设于一级导向支撑内，与一级丝杆螺母螺纹连接，所述一级丝杆螺母与固定板转动连接；所述二级丝杆设于二级导向支撑内与二级丝杆螺母螺纹连接；所述二级丝杆螺母固定于滑动板，所述滑动板与执行板固定连接。本技术采用两组丝杆模组使机械臂的可执行行程大于整体尺寸，结构紧凑稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别涉及一种机械臂。

技术介绍

1、机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。随着我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。不过现有机器人的机械臂大部分采用丝杆模组、齿轮齿条模组、同步带模组等实现末端的直线运动，使执行件在一定范围内执行直线运动，但上述方式都存在机械臂整体尺寸长度大于其行程的情况，使整体结构不够紧凑。

2、中国技术专利公开说明书的cn 209705215 u公开了一种警示灯升降器的双丝杆结构，包括底座、电机、限位带、一级丝杆、一级丝杆螺母、空心丝杆、空心丝杆螺母，所述一级丝杆穿设在空心丝杆内，与空心丝杆在径向间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：一级导向支撑、二级导向支撑、电机；一级导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板间，固定板可上下移动；二级导向支撑包括立柱和下板，立柱穿过滑动板，固定于固定板和下板间，滑动板可上下移动；电机安装在固定板上，通过传动装置传动给一级丝杆和二级丝杆；所述一级丝杆设于一级导向支撑内，穿过固定板，固定于一级导向支撑的上板和下板之间，与一级丝杆螺母螺纹连接，所述一级丝杆螺母与固定板转动连接；所述二级丝杆设于二级导向支撑内，穿过滑动板，设置于固定板和二级导向支撑的下板之间，分别与固定板和二级导向支撑的下板转动连接，与二级丝杆螺母螺纹连接，所述二级丝...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：一级导向支撑、二级导向支撑、电机；一级导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板间，固定板可上下移动；二级导向支撑包括立柱和下板，立柱穿过滑动板，固定于固定板和下板间，滑动板可上下移动；电机安装在固定板上，通过传动装置传动给一级丝杆和二级丝杆；所述一级丝杆设于一级导向支撑内，穿过固定板，固定于一级导向支撑的上板和下板之间，与一级丝杆螺母螺纹连接，所述一级丝杆螺母与固定板转动连接；所述二级丝杆设于二级导向支撑内，穿过滑动板，设置于固定板和二级导向支撑的下板之间，分别与固定板和二级导向支撑的下板转动连接，与二级丝杆螺母螺纹连接，所述二级丝杆螺母固定于滑动板，所述滑动板与执行板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述传动装置为驱动齿轮组。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于，所述驱动齿轮组包括电机输出齿轮、主...

【专利技术属性】
技术研发人员：周侗侗，王盛，
申请(专利权)人：四川犍小茉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：