一种电力检测机器人射线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力检测机器人射线检测装置，包括X射线发生器和成像板，X射线发生器和成像板设于一臂模组上，臂模组包括：第一臂组件，用于支撑X光射线器和成像板；第二臂组件，用于带动第一臂组件旋转；倾斜驱动组件，用于带动第二臂组件旋转。本发明专利技术中第一臂组件与第二臂组件在互相垂直的两个面内旋转，具有多维度调节能力，可更方便快捷地进行X射线检测装置的位置、姿态调整。由于本发明专利技术可进行多维度调节，使得X光射线器和成像板能更快、更好地适应缆线的位置，从而更准确地完成线路检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输电线路检测设备，更具体地说，它涉及一种电力检测机器人射线检测装置。

技术介绍

1、输电线路常架设在复杂地形上且常年受风吹雨淋，需定期检测输电线路以便及时发现缆线表面有无损伤，因此输电线路的巡检工作很重要。x射线成像检测技术具有快速、直观、准确的优点，因此该项技术目前在电力设备检测领域的应用逐渐增多。由于输电线路的布设受地形影响较大，铁塔、电线杆等线路的支撑节点并不能保证等距设置，因此输电线路上不同区段的缆线张力往往各不相同，致使缆线间距也存在差异，为此在进行线路的x射线成像检测时也需进行相应的调整，确保x射线检测装置对准缆线。现有技术中，x射线检测装置的位置、姿态调整主要通过人工完成，调试麻烦，费时费力。公开号为cn107068225a的专利技术专利公开了一种x射线无损移动检测平台射线屏蔽装置，该装置体积小，使用方便，能适用于任意电气设备x射线无损检测的需要。但该专利技术对于x射线检测装置的位置、姿态调整并未提出改进方案。

技术实现思路

1、现有的电力检测机器人射线检测装置中，x射线检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力检测机器人射线检测装置，包括X射线发生器（1）和成像板（2），X射线发生器（1）和成像板（2）设于一臂模组上，其特征在于，臂模组包括：

2.根据权利要求1所述电力检测机器人射线检测装置，其特征在于，第一臂组件（3）呈U形结构，第一臂组件（3）的两端分别设有发射器固定支架（301）和成像板固定支架（302），X射线发生器（1）安装在发射器固定支架（301）上，成像板（2）安装在成像板固定支架（302）上；

3.根据权利要求2所述电力检测机器人射线检测装置，其特征在于，第二臂组件（4）一端设有转向器（401），转向器（401）包括转向基板（4011）和卡箍...

【技术特征摘要】

1.一种电力检测机器人射线检测装置，包括x射线发生器（1）和成像板（2），x射线发生器（1）和成像板（2）设于一臂模组上，其特征在于，臂模组包括：

2.根据权利要求1所述电力检测机器人射线检测装置，其特征在于，第一臂组件（3）呈u形结构，第一臂组件（3）的两端分别设有发射器固定支架（301）和成像板固定支架（302），x射线发生器（1）安装在发射器固定支架（301）上，成像板（2）安装在成像板固定支架（302）上；

3.根据权利要求2所述电力检测机器人射线检测装置，其特征在于，第二臂组件（4）一端设有转向器（401），转向器（401）包括转向基板（4011）和卡箍组件（4013），转向基板（4011）固定在第二臂组件（4）一端，转向基板（4011）上设有转向电机（4012），转向电机（4012）输出端穿过转向基板（4011）与一旋转座（4014）传动连接，卡箍组件（4013）固定在旋转座（4014）上，第一臂组件（3）与卡箍组件（4013）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永，岳灵平，李响，李浩言，李龙，戴建华，方杰，刘平平，于姜赟，程亮亮，季世超，张鹏，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司，
类型：发明
国别省市：