【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电器,特别涉及一种机器人装置。
技术介绍
1、机器人装置是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人装置能够通过编程和自动控制来执行作业或者移动等任务。
2、一种机器人装置,包括机器主机和机械臂,机械臂装置包括机械臂以及机械夹持器,机械臂的一端与机器主机转动连接,另一端与机械夹持器固定连接,机械臂可以通过自身转动来改变机械夹持器的位置,并控制机械夹持器实现各种精细操作。
3、上述机器人装置中,机械臂的工作范围,受限于机械臂本身的长度,导致机器人装置的适用性较差。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种机器人装置。所述技术方案如下:
2、所述机器人装置包括:机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件;
3、所述导轨组件包括连接的安装框架和滑轨,所述安装框架与所述机器主机连接;
4、所述机械臂组件与所述滑轨活动连接,且能够在所述滑轨的第一端和第二端之间移动;
5、所述卡接结构和所述插接结构均与所述机械
...【技术保护点】
1.一种机器人装置,其特征在于,所述机器人装置包括:机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件;
2.根据权利要求1所述的机器人装置,其特征在于,所述机械臂组件包括连接的导向块和机械臂;
3.根据权利要求2所述的机器人装置,其特征在于,所述滑轨的表面具有环状的防滑凸起,所述防滑凸起的弯曲方向与所述滑轨的长度方向垂直;
4.根据权利要求2所述的机器人装置,其特征在于,所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第一转动连接件;
5.根据权利要求1所述的机器人装置,其特征在于,所述机器人装置还包括多个连接器母端,所述连接器
...【技术特征摘要】
1.一种机器人装置,其特征在于,所述机器人装置包括:机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件;
2.根据权利要求1所述的机器人装置,其特征在于,所述机械臂组件包括连接的导向块和机械臂;
3.根据权利要求2所述的机器人装置,其特征在于,所述滑轨的表面具有环状的防滑凸起,所述防滑凸起的弯曲方向与所述滑轨的长度方向垂直;
4.根据权利要求2所述的机器人装置,其特征在于,所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第一转动连接件;
5.根据权利要求1所述的机器人装置,其特征在于,所述机器人装置还包括多个连接器母端,所述连接器母端与所述机器主机电连接,所述多个连接器母端均位于所述安装框架上,且沿第一方向排布,所述第一方向为与所述滑轨的长度方向平行的方向;
6.根据权利要求5所述的机器人装置,其特征在于,所述连接器母端包括母接头,所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱忠强,
申请(专利权)人:海信家电集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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