机器人装置制造方法及图纸

技术编号:40444328 阅读:15 留言:0更新日期:2024-02-22 23:05
本技术公开了一种机器人装置,属于电器技术领域。所述机器人装置包括:机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件。导轨组件包括连接的安装框架和滑轨,机械臂组件与滑轨活动连接,且能够在滑轨的第一端和第二端之间移动,可以增大机械臂组件的工作范围。同时,通过卡接结构和插接结构能够将机械臂组件固定在导轨组件上的目标位置处,以便于机械臂组件在移动范围内的多个位置处均可以进行固定,可以提高机器人装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电器,特别涉及一种机器人装置


技术介绍

1、机器人装置是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人装置能够通过编程和自动控制来执行作业或者移动等任务。

2、一种机器人装置,包括机器主机和机械臂,机械臂装置包括机械臂以及机械夹持器,机械臂的一端与机器主机转动连接,另一端与机械夹持器固定连接,机械臂可以通过自身转动来改变机械夹持器的位置,并控制机械夹持器实现各种精细操作。

3、上述机器人装置中,机械臂的工作范围,受限于机械臂本身的长度,导致机器人装置的适用性较差。


技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种机器人装置。所述技术方案如下:

2、所述机器人装置包括:机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件;

3、所述导轨组件包括连接的安装框架和滑轨,所述安装框架与所述机器主机连接;

4、所述机械臂组件与所述滑轨活动连接,且能够在所述滑轨的第一端和第二端之间移动;

5、所述卡接结构和所述插接结构均与所述机械臂组件连接,且所述卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人装置,其特征在于,所述机器人装置包括:机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件;

2.根据权利要求1所述的机器人装置,其特征在于,所述机械臂组件包括连接的导向块和机械臂;

3.根据权利要求2所述的机器人装置,其特征在于,所述滑轨的表面具有环状的防滑凸起,所述防滑凸起的弯曲方向与所述滑轨的长度方向垂直;

4.根据权利要求2所述的机器人装置,其特征在于,所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第一转动连接件;

5.根据权利要求1所述的机器人装置,其特征在于,所述机器人装置还包括多个连接器母端,所述连接器母端与所述机器主机电...

【技术特征摘要】

1.一种机器人装置,其特征在于,所述机器人装置包括:机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件;

2.根据权利要求1所述的机器人装置,其特征在于,所述机械臂组件包括连接的导向块和机械臂;

3.根据权利要求2所述的机器人装置,其特征在于,所述滑轨的表面具有环状的防滑凸起,所述防滑凸起的弯曲方向与所述滑轨的长度方向垂直;

4.根据权利要求2所述的机器人装置,其特征在于,所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第一转动连接件;

5.根据权利要求1所述的机器人装置,其特征在于,所述机器人装置还包括多个连接器母端,所述连接器母端与所述机器主机电连接,所述多个连接器母端均位于所述安装框架上,且沿第一方向排布,所述第一方向为与所述滑轨的长度方向平行的方向;

6.根据权利要求5所述的机器人装置,其特征在于,所述连接器母端包括母接头,所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱忠强
申请(专利权)人:海信家电集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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