无人车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人车，涉及车辆技术领域，用于运输设有配合部的货柜，该无人车包括车体

【技术实现步骤摘要】
无人车


[0001]本技术涉及车辆
，更具体地说，涉及一种无人车
。

技术介绍

[0002]现有的无人物流配送车，一般都带有底盘，底盘一般是由纵梁和横梁等连接形成的框架式结构
。
[0003]带有底盘的无人物流配送车装卸货柜时会产生以下问题：
[0004]其一，装载货柜时，需要把货柜运输至底盘上再进行固定
。
当采用无人配送机器人搬运货柜时，需要借助斜坡等结构辅助机器人移动至底盘上，而且机器人在斜坡上移动时，容易重心不稳，导致货柜倾倒；
[0005]其二，卸载货柜时，需要借助人力或叉车将货柜从底盘上搬运至地面上，或者在货柜上增加动力驱动装置，借助斜坡等结构实现货柜的自主下车
。
[0006]以上方式，要么对货柜的性能
、
结构要求较高，要么需要人工参与搬运，使得货柜装卸不太方便
。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种无人车，以解决现有技术中装卸货柜不太方便的技术问题
。
[0008]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0009]本技术提供一种无人车，包括车体
、
固定件以及连接组件；所述车体设有贯通的容纳腔，所述容纳腔的底部设有开口；所述固定件连接于所述车体且收容于所述容纳腔内，所述连接组件可拆卸连接所述固定件与所述货柜
。
[0010]通过采用上述技术方案，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，承载有货柜的物流机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至固定件旁，然后进行抬升或下降货柜，使得连接组件配合连接或分离，进而实现货柜的快速装载或卸载
。
[0011]在一个实施例中，所述车体具有间隔设置的第一端与第二端，所述容纳腔设于所述第一端与所述第二端之间，所述固定件的一端连接于所述第一端，所述固定件的另一端连接于所述第二端
。
[0012]通过采用上述技术方案，容纳腔设于第一端与第二端之间，使得车体呈龙门状结构，货柜将放置于第一端与第二端之间，使得装载有货柜的车体的重心位于车体的中间，使得车体不容易侧翻，进而保证无人车在行驶过程中的稳定性
。
[0013]在一个实施例中，所述无人车还包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件设于所述第一端，所述后轮组件设于所述第二端
。
[0014]通过采用上述技术方案，前轮组件设于第一端，后轮组件设于第二端，使得前轮组件和后轮组件的位置与容纳腔的位置错开，前轮组件和后轮组件可以带动无人车进行移动，进而实现运输货柜
。
[0015]在一个实施例中，所述连接组件包括连接于所述固定件的锁紧件和连接于所述货柜的连接件，所述锁紧件与所述连接件配合，用于连接并锁紧所述车体与所述货柜
。
[0016]在一个实施例中，所述无人车还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述车体上，所述锁紧件用于连接并锁紧所述车体与所述货柜
。
[0017]通过采用上述技术方案，锁紧件可以将货柜锁紧紧固在车体上，进而避免在行车过程中，货柜与车体的连接处发生松动，进而可以防止货柜在行车过程中掉落
。
[0018]在一个实施例中，所述锁紧件包括固定块
、
锁舌和驱动装置，所述固定块固定连接于所述车体，所述锁舌转动连接于所述固定块，所述驱动装置连接于所述锁舌；其中，所述固定块上设有用于与所述连接件配合的限位部，所述驱动装置能够驱动所述锁舌偏转以限位所述连接件
。
[0019]通过采用上述技术方案，锁舌的端部可以偏转至连接件的下方，进而实现限制连接件往下移动，将货柜锁紧固定在车体上
。
[0020]在一个实施例中，所述驱动装置包括电机
、
螺杆以及滑动销，所述锁舌上设有弧形槽，所述滑动销滑接于所述弧形槽内，所述螺杆的一端连接于所述电机的输出轴，所述螺杆的另一端螺纹连接于所述滑动销，所述电机能够驱动所述滑动销于所述弧形槽内滑动，以偏转所述锁舌
。
[0021]通过采用上述技术方案，电机能够驱动滑动销于弧形槽内滑动，滑动销移动至弧形槽背离连接件的一端时，锁舌的端部偏转至连接件的下方，锁舌可以限制连接件的移动，进而将货柜锁紧固定在车体上
。
同理，滑动销移动至弧形槽靠近连接件的一端时，锁舌的端部偏离连接件，锁舌解除对限制连接件的限位，连接件可以从车体上分离
。
[0022]在一个实施例中，所述连接组件包括连接于所述固定件的悬挂件和连接于所述货柜的配合部，所述悬挂件与所述配合部配合，用于将所述货柜悬挂连接于所述固定件
。
[0023]通过采用上述技术方案，配合部与悬挂件配合连接后，货柜靠重力固定在固定件上，实现货柜的固定放置，以避免货柜在车辆的行驶过程中因惯性导致侧翻
。
[0024]在一个实施例中，所述固定件上设有多个所述悬挂件，多个悬挂件沿所述固定件的长度方向间隔设置
。
[0025]通过采用上述技术方案，一个悬挂件可以悬挂1个货柜，多个悬挂件可以悬挂多个货柜，以便于无人车可以一次运输多个货柜，提升其运输的效率
。
[0026]在一个实施例中，所述无人车还包括升降组件，所述升降组件设于所述车体上，所述升降组件连接所述固定件，所述升降组件用于驱动所述固定件上下移动
。
[0027]通过采用上述技术方案，升降组件可以抬升固定件的高度，进而抬升固定件上放置的货柜的高度，使得货柜的底部距离地方有足够的高度，进而避免在无人车的行驶过程中，货柜会碰撞到地面上的较高物体
(
如石块等障碍物
)
受到损坏或掉落
。
[0028]在一个实施例中，所述托板设于所述容纳腔的一侧，或者所述托板设于所述容纳腔的中部
。
[0029]通过采用上述技术方案，托板设于容纳腔的一侧时，此时容纳腔的单侧具有较大的储存空间，适宜于放置具有较大体积的货柜；托板设于容纳腔的中部时，此时容纳腔的两侧都具有储存空间，此时适宜于运输多个体积较小的货柜
。
[0030]所述无人车还包括货柜和自动驾驶系统，所述自动驾驶系统设于所述车体内，所
述货柜通过所述连接组件与所述固定件可拆卸连接
。
[0031]通过采用上述技术方案，自动驾驶系统可以控制无人车实现自动驾驶功能，进而实现无人化配送，降低劳动成本
。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0033]图1是本技术实施例提供的无人车的立体结构图；
[0034]图2是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人车，用于运输货柜，其特征在于，包括：车体，设有贯通的容纳腔，所述容纳腔的底部设有开口；固定件，连接于所述车体且收容于所述容纳腔内；连接组件，所述连接组件可拆卸连接所述固定件与所述货柜；所述连接组件包括连接于所述固定件的锁紧件和连接于所述货柜的连接件，所述锁紧件与所述连接件配合，用于连接并锁紧所述车体与所述货柜；所述锁紧件包括固定块
、
锁舌和驱动装置，所述固定块固定连接于所述车体，所述锁舌转动连接于所述固定块，所述驱动装置连接于所述锁舌；其中，所述固定块上设有用于与所述货柜的连接件相配合的限位部，所述驱动装置能够驱动所述锁舌偏转以限位所述连接件
。2.
如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述车体具有间隔设置的第一端与第二端，所述容纳腔设于所述第一端与所述第二端之间，所述固定件的一端连接于所述第一端，所述固定件的另一端连接于所述第二端
。3.
如权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件设于所述第一端，所述后轮组件设于所述第二端
。4.
如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，罗佳俊，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：