开模自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术属于取料技术领域，涉及一种开模自动取料机构。本实用新型专利技术，包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有第一滑动台，所述第一滑动台上固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动连接有第二滑动台，所述第二滑动台上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有移动杆，所述移动杆上固定连接有抓料机构；所述抓料机构包括固定连接于移动杆上的电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有U型板，所述U型板内转动连接有转轴，所述转轴外固定套设有转动板。本实用新型专利技术操作简单方便，能够同时对多个弯管件进行稳定的吸附取料，有效的提高了弯管件开模自动取料机构取料的稳定性和效率。和效率。和效率。

【技术实现步骤摘要】
开模自动取料机构


[0001]本技术属于取料
，涉及一种开模自动取料机构。

技术介绍

[0002]塑料弯管件是管道连接的重要组成部分，通过塑料弯管件能够将两根管道连接在一起，且能够进行方向调整，塑料弯管件在开模后需要将加工完成的弯管件取出进入下一道工序。
[0003]现有的塑料弯管件在开模后取出的方式是通过刚性夹持结构对弯管件进行夹持，然后将塑料弯管件取出，由于弯管件是圆形的，且表面较为光滑，采用刚性夹持的方式夹持的稳定性较差，且一次性取出多个弯管件也较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种开模自动取料机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种开模自动取料机构，包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有第一滑动台，所述第一滑动台上固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动连接有第二滑动台，所述第二滑动台上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有移动杆，所述移动杆上固定连接有抓料机构；
[0007]所述抓料机构包括固定连接于移动杆上的电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有U型板，所述U型板内转动连接有转轴，所述转轴外固定套设有转动板，所述转动板上对称固定连接有两个轴杆，所述移动杆上固定连接有两个导轨板，两个所述导轨板上均开设有弧形导向孔，所述轴杆通过弧形导向孔贯穿导轨板，所述转动板下侧的侧壁固定连接有安装框，所述安装框的四角处均固定连接有真空吸盘，所述安装框的下侧固定连接有夹持机构。
[0008]在上述的开模自动取料机构中，所述夹持机构包括固定连接于安装框下侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动夹板，所述安装框的下侧固定连接有与移动夹板相对应的固定夹板。
[0009]在上述的开模自动取料机构中，所述真空吸盘包括固定连接于安装框上的导气管，所述导气管上固定连通有抽气软管，所述导气管远离安装框的一端固定连通有波纹管，所述波纹管的一端固定连接有吸盘。
[0010]在上述的开模自动取料机构中，所述第二电动滑轨的下端固定连接有U型支撑板，所述U型支撑板的具体材质为铝。
[0011]在上述的开模自动取料机构中，所述第一电动滑轨上侧的侧壁对称固定连接有两个安装板，所述安装板上对称开设有两个销孔。
[0012]在上述的开模自动取料机构中，所述第一电动滑轨包括第一滑台，所述第一滑台的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一往复丝杆。
[0013]在上述的开模自动取料机构中，所述第二电动滑轨包括第二滑台，所述第二滑台上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二往复丝杆。
[0014]在上述的开模自动取料机构中，所述U型支撑板上开设有散热孔，所述散热孔位于第二电机的下方。
[0015]在上述的开模自动取料机构中，所述第一滑台上对称固定连接有两个L型导向轨。
[0016]在上述的开模自动取料机构中，所述第二滑台上对称固定连接有两个T型导向轨。
[0017]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0018]本技术通过设置的第一电动滑轨、第一滑动台、第二电动滑轨、第二滑动台、固定板、气缸、移动杆、电推杆、U型板、转轴、转动板、轴杆、导轨板、安装框和真空吸盘，取料时，将多个真空吸盘连接到真空泵上，控制第一电动滑轨和第二电动滑轨运行，通过第一电动滑轨和第二电动滑轨相互配合，将真空吸盘移动到弯管件处，控制气缸运行，气缸带动多个真空吸盘贴紧多个弯管件，通过真空泵对多个真空吸盘进行抽真空处理，从而能够使真空吸盘牢固的吸附在弯管件上，通过第一电动滑轨和第二电动滑轨将弯管件移动到收集处，控制电推杆拉动U型板，U型板拉动转动板转动，转动板带动安装框转动九十度，从而能够使弯管件转动九十度，控制真空泵解除真空吸盘的真空状态，在重力的作用下，多个弯管件自动脱离真空吸盘，从而能够使弯管件落到收集处，操作简单方便，能够同时对多个弯管件进行稳定的吸附取料，有效的提高了弯管件开模自动取料机构取料的稳定性和效率。
[0019]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图。
[0021]图2是本技术另一个方向的结构示意图。
[0022]图3是本技术的主视图。
[0023]图4是图1中抓料机构的结构示意图。
[0024]图中：1、第一电动滑轨；2、第一滑动台；3、第二电动滑轨；4、第二滑动台；5、固定板；6、气缸；7、移动杆；8、电推杆；9、U型板；10、转轴；11、转动板；12、轴杆；13、导轨板；14、安装框；15、真空吸盘；16、电动伸缩杆；17、移动夹板；18、固定夹板；19、导气管；20、抽气软管；21、波纹管；22、吸盘；23、U型支撑板；24、安装板；25、销孔；26、第一滑台；27、第一电机；28、第一往复丝杆；29、第二滑台；30、第二电机；31、第二往复丝杆；32、散热孔；33、L型导向轨；34、T型导向轨。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0026]如图1
‑
4所示，一种开模自动取料机构，包括第一电动滑轨1，所述第一电动滑轨1上滑动连接有第一滑动台2，所述第一滑动台2上固定连接有第二电动滑轨3，所述第二电动滑轨3上滑动连接有第二滑动台4，所述第二滑动台4上固定连接有固定板5，所述固定板5上固定连接有气缸6，所述气缸6的输出端固定连接有移动杆7，所述移动杆7上固定连接有抓料机构；
[0027]所述抓料机构包括固定连接于移动杆7上的电推杆8，所述电推杆8的输出端固定连接有U型板9，所述U型板9内转动连接有转轴10，所述转轴10外固定套设有转动板11，所述转动板11上对称固定连接有两个轴杆12，所述移动杆7上固定连接有两个导轨板13，两个所述导轨板13上均开设有弧形导向孔，所述轴杆12通过弧形导向孔贯穿导轨板13，所述转动板11下侧的侧壁固定连接有安装框14，所述安装框14的四角处均固定连接有真空吸盘15，所述安装框14的下侧固定连接有夹持机构。
[0028]在上述实施例中，取料时，将多个真空吸盘15连接到真空泵上，控制第一电动滑轨1和第二电动滑轨3运行，通过第一电动滑轨1和第二电动滑轨3相互配合，将真空吸盘15移动到弯管件处，控制气缸6运行，气缸6带动多个真空吸盘15贴紧多个弯管件，通过真空泵对多个真空吸盘15进行抽真空处理，从而能够使真空吸盘15牢固的吸附在弯管件上，通过第一电动滑轨1和第二电动滑轨3将弯管件移动到收集处，控制电推杆8拉动U型板9，U型板9拉动转动板11转动，转动板11带动安装框14转动九十度，从而能够使弯管件转动九十度，控制真空泵解除真空吸盘15的真空状态，在重力的作用下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开模自动取料机构，其特征在于，包括第一电动滑轨(1)，所述第一电动滑轨(1)上滑动连接有第一滑动台(2)，所述第一滑动台(2)上固定连接有第二电动滑轨(3)，所述第二电动滑轨(3)上滑动连接有第二滑动台(4)，所述第二滑动台(4)上固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)上固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)上固定连接有抓料机构；所述抓料机构包括固定连接于移动杆(7)上的电推杆(8)，所述电推杆(8)的输出端固定连接有U型板(9)，所述U型板(9)内转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)外固定套设有转动板(11)，所述转动板(11)上对称固定连接有两个轴杆(12)，所述移动杆(7)上固定连接有两个导轨板(13)，两个所述导轨板(13)上均开设有弧形导向孔，所述轴杆(12)通过弧形导向孔贯穿导轨板(13)，所述转动板(11)下侧的侧壁固定连接有安装框(14)，所述安装框(14)的四角处均固定连接有真空吸盘(15)，所述安装框(14)的下侧固定连接有夹持机构。2.根据权利要求1所述的开模自动取料机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接于安装框(14)下侧的电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的输出端固定连接有移动夹板(17)，所述安装框(14)的下侧固定连接有与移动夹板(17)相对应的固定夹板(18)。3.根据权利要求2所述的开模自动取料机构，其特征在于，所述真空吸盘(15)包括固定连接于安装框(14)上的导气管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，
申请(专利权)人：台州市黄岩吉通塑管有限公司，
类型：新型
国别省市：