立式包制造技术

一种立式包

【技术实现步骤摘要】
立式包Mylar整机及包Mylar工艺


[0001]本专利技术涉及锂电池包膜
，具体涉及一种立式包
Mylar
整机及包
Mylar
工艺
。

技术介绍

[0002]在全球双碳背景下，新能源成为全球发展的主要方向
。
随着我国新能源汽车行业迅速发展，作为新能源汽车的动力源，锂电池技术近年来也得到了迅速的发展
。
同时，手机
、
电动车
、
电动工具
、
数码相机等行业的快速发展，对锂电池的需求将会不断增长
。
[0003]在电池制作中，电池的电芯会使用柔软铝塑膜作为包装外壳，在加工制造过程中经常被外部物体划伤
、
压伤，或者被电解液污染，除此之外，也有很多电池的外壳会使用铝或钢之类的导电材质，这会使电芯容易短路
。Mylar
是由对苯二甲酸二甲酯和乙二醇在相关催化剂的辅助下加热，经过酯交换和真空缩聚，双轴拉伸而成的薄膜，
Mylar
片外观有乳白色
、
黑色
、
透明色等诸多种颜色分类，其具有优良的抗撕裂强度
、
耐温性
、
耐候性
、
耐潮耐水性
、
耐化学腐蚀性，且具备超强的电绝缘性能
。
由于
Mylar
片的各项优异性能尤其是电绝缘性能，因此被广泛应用于电芯的外包装上，在顶封后的电芯的表面贴一层<br/>Mylar(Mylar)
薄膜，以对电芯进行保护
。
[0004]包
Mylar
机是在电芯制造过程中将
Mylar
片热熔粘接在电芯产品上的生产设备，如常用于对卧式电芯包膜的转盘式包膜机，包括转盘和绕周向设置在转盘上的各个包膜工位，通过转盘上的各个工位，每转一格就进入下个工位，实现电芯包膜
。
[0005]而锂电池一般都设置为方形，电芯卧式状态下，电芯的上端面和下端面为大面，电芯的顶盖在侧面，在包膜过程中一般都是难以控制
Mylar
与电芯顶盖之间的距离；且转盘式包膜机单个转盘的产能较低
。

技术实现思路

[0006]本专利技术主要解决的技术问题是如何便于控制电芯顶盖与
Mylar
之间的距离，以及提高包膜效率和产能
。
[0007]根据第一方面，一种实施例中提供一种立式包
Mylar
整机，包括：
[0008]机架，用于支撑和安装整机结构；
[0009]电芯上料工站，包括电芯预选模组
、
上料翻转移栽组件和上料中转机械手；所述电芯预选模组用于选取
OK
电芯，所述上料翻转移栽组件用于承载定位电芯，且所述上料翻转移栽组件用于翻转电芯呈顶盖朝下状态；所述上料中转机械手用于抓取电芯上料至下一工站；
[0010]Mylar
底托热熔工站，包括
Mylar
上料模组
、
热熔平台和底托上料模组；所述
Mylar
上料模组用于抓取
Mylar
至所述热熔平台上所述底托上料模组用于抓取底托置于
Mylar
上；所述热熔平台用于定位
Mylar
并固定
Mylar
与底托；任一
Mylar
上对应设置两片底托，且两片底托之间留出用于贴合电芯上端面的
Mylar
空隙；
[0011]包膜热熔工站，包括焊接治具
、
输送机构以及依次沿输送方向设置的包膜机械手
、
大面热熔模组和侧抚平
&amp;
侧热熔模组；所述焊接治具用于支撑并定位电芯，所述输送机构用于带动所述焊接治具自上料工位至下料工位；所述包膜机械手用于抓取预制
Mylar
包裹电芯上端面和两侧大面，所述大面热熔模组用于贴合
Mylar
与电芯侧大面；所述侧抚平
&amp;
侧热熔模组用于贴合
Mylar
与电芯侧小面；
[0012]贴胶
&amp;
检测工站，包括贴胶模组和检测模组，所述贴胶模组用于对电芯底部贴蓝胶；所述检测模组用于检测电芯底部蓝胶的有无
、
电芯四个面焊点是否符合预设要求以和
Mylar
到顶盖距离；以及
[0013]电芯下料工站，所述电芯下料工站用于将检测
OK
电芯与检测
NG
电芯分别下料
。
[0014]在另一种实施例中，所述热熔平台上设置有用于承载
Mylar
的托盘，所述托盘上设置有若干用于定位
Mylar
的定位针
。
[0015]在另一种实施例中，所述包膜机械手上设置有两组可沿水平方向转动的翻转部以及驱动所述翻转部转动的伺服电机，所述包膜机械手用于抓取
Mylar
，所述翻转部用于定位底托，所述翻转部能够自水平状态转动至竖直状态
。
[0016]在另一种实施例中，所述电芯预选模组包括设备上料机械手
、
扫码模块
、
扫描
NG
拉带和上料缓存配对模块，所述扫码模块用于识别电芯，所述设备上料机械手用于抓取扫描
OK
电芯放置在所述上料翻转移栽组件，所述设备上料机械手用于抓取扫描
NG
电芯放置在所述
NG
拉带上，所述扫描
NG
拉带用于承接扫描
NG
的电芯；所述上料缓存配对模块用于放置单个电芯以待配对
。
[0017]在另一种实施例中，所述电芯下料工站包括下料翻转组件
、
下料缓存配对模块
、
检测
NG
拉带和设备下料机械手；所述下料翻转组件用于抓取检测完成的电芯并翻转电芯呈卧式状态，所述设备下料机械手用于抓取检测
NG
电芯放置在所述检测
NG
拉带上，所述检测
NG
拉带用于承接检测
NG
的电芯；所述下料缓存配对模块用于放置单个电芯以待配对
。
[0018]在另一种实施例中，所述侧抚平
&amp;
侧热熔模组包括大面压紧机构
、
侧抚平机构和侧小面热熔机构，所述大面压紧机构用于自电芯大面定位电芯，所述侧抚平机构用于抚平
Mylar
贴合电芯侧小面，所述侧小面热熔机构用于热熔
Mylar
固定在电芯侧小面
。
[0019]根据第二方面，一种实施例中提供一种立式包
Mylar
工艺，采用上述的立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立式包
Mylar
整机，其特征在于，包括：机架
(1)
，用于支撑和安装整机结构；电芯上料工站
(2)
，包括电芯预选模组
(21)、
上料翻转移栽组件
(22)
和上料中转机械手
(23)
；所述电芯预选模组
(21)
用于选取
OK
电芯，所述上料翻转移栽组件
(22)
用于承载定位电芯，且所述上料翻转移栽组件
(22)
用于翻转电芯呈顶盖朝下状态；所述上料中转机械手
(23)
用于抓取电芯上料至下一工站；
Mylar
底托热熔工站
(3)
，包括
Mylar
上料模组
(31)、
热熔平台
(32)
和底托上料模组
(33)
；所述
Mylar
上料模组
(31)
用于抓取
Mylar
至所述热熔平台
(32)
上所述底托上料模组
(33)
用于抓取底托置于
Mylar
上；所述热熔平台
(32)
用于定位
Mylar
并固定
Mylar
与底托；任一
Mylar
上对应设置两片底托，且两片底托之间留出用于贴合电芯上端面的
Mylar
空隙；包膜热熔工站
(4)
，包括焊接治具
(41)、
输送机构
(42)
以及依次沿输送方向设置的包膜机械手
(43)、
大面热熔模组
(44)
和侧抚平
&amp;
侧热熔模组
(45)
；所述焊接治具
(41)
用于支撑并定位电芯，所述输送机构
(42)
用于带动所述焊接治具
(41)
自上料工位至下料工位；所述包膜机械手
(43)
用于抓取预制
Mylar
包裹电芯上端面和两侧大面，所述大面热熔模组
(44)
用于贴合
Mylar
与电芯侧大面；所述侧抚平
&amp;
侧热熔模组
(45)
用于贴合
Mylar
与电芯侧小面；贴胶
&amp;
检测工站
(6)
，包括贴胶模组
(61)
和检测模组
(62)
，所述贴胶模组
(61)
用于对电芯底部贴蓝胶；所述检测模组
(62)
用于检测电芯底部蓝胶的有无
、
电芯四个面焊点是否符合预设要求以和
Mylar
到顶盖距离；以及电芯下料工站
(7)
，所述电芯下料工站
(7)
用于将检测
OK
电芯与检测
NG
电芯分别下料
。2.
如权利要求1所述的立式包
Mylar
整机，其特征在于，所述热熔平台
(32)
上设置有用于承载
Mylar
的托盘，所述托盘上设置有若干用于定位
Mylar
的定位针
(322)。3.
如权利要求2所述的立式包
Mylar
整机，其特征在于，所述包膜机械手
(43)
上设置有两组可沿水平方向转动的翻转部
(431)
以及驱动所述翻转部
(431)
转动的伺服电机，所述包膜机械手
(43)
用于抓取
Mylar
，所述翻转部
(431)
用于定位底托，所述翻转部
(431)
能够自水平状态转动至竖直状态
。4.
如权利要求1所述的立式包
Mylar
整机，其特征在于，所述电芯预选模组
(21)
包括设备上料机械手
(211)、
扫码模块
、
扫描
NG
拉带
(212)
和上料缓存配对模块
(213)
，所述扫码模块用于识别电芯，所述设备上料机械手
(211)
用于抓取扫描
OK
电芯放置在所述上料翻转移栽组件
(22)
，所述设备上料机械手
(211)
用于抓取扫描
NG
电芯放置在所述
NG
拉带上，所述扫描
NG
拉带
(212)
用于承接扫描
NG

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金洲，廖清泉，
申请(专利权)人：深圳市科瑞新能源装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：