物料夹取装置制造方法及图纸

本申请提供一种物料夹取装置，包括：基座、开闭驱动机构、第一水平夹爪机构、第二水平夹爪机构、第一竖直压紧机构及第二竖直压紧机构；开闭驱动机构设于基座上，第一水平夹爪机构与第二水平夹爪机构沿一水平的X轴呈可相互开闭地移动设于基座上，第一水平夹爪机构与第二水平夹爪机构均传动连接于开闭驱动机构上；第一竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于第一水平夹爪机构上，第二竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于第二水平夹爪机构上；第一水平夹爪机构与第二水平夹爪机构呈水平相对的夹紧抵触于物料上水平相对的两侧，且物料的底部承载于第一水平夹爪机构及第二水平夹爪机构两者上，第一竖直压紧机构及第二竖直压紧机构均抵压于物料的顶部。均抵压于物料的顶部。均抵压于物料的顶部。

【技术实现步骤摘要】
物料夹取装置


[0001]本申请涉及电芯移送夹取机械设备的
，尤其涉及一种物料夹取装置。

技术介绍

[0002]随着新能源的快速发展，电池的应用越来越广泛。其中，在电芯生产过程中，电芯的夹取装置是非常重要的装置，在电芯的加工、检测和装配过程中，都起着十分重要的作用。
[0003]然而，现有技术中，电芯的夹取装置仍然存在很多问题，比如结构复杂，整体质量较重，大大加重了搬运驱动模组的负载，使得搬运移动笨重不灵活，造成搬运移动作业效率低下。再者，只能专用于夹取特定单一尺寸的电芯，针对不同尺寸的电芯，则需要根据电芯的尺寸更换整个夹取装置，更换操作繁琐复杂，需要耗费大量的更换时间，不但增加了更换成本，而且也影响了整体的生产加工效率。再者，还存在电芯夹取不稳定现象，导致电芯在搬运移送过程中容易出现晃动掉落，造成电芯损坏，难于保障电芯的完好性，也降低了整体的生产加工效率及影响生产加工质量。
[0004]因此，急需要一种物料夹取装置来克服上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种物料夹取装置，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料夹取装置，其特征在于，包括：基座、开闭驱动机构、第一水平夹爪机构、第二水平夹爪机构、第一竖直压紧机构及第二竖直压紧机构；所述开闭驱动机构设于所述基座上，所述第一水平夹爪机构与所述第二水平夹爪机构沿一水平的X轴呈可相互开闭地移动设于所述基座上，所述第一水平夹爪机构与所述第二水平夹爪机构均传动连接于所述开闭驱动机构上；所述第一竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于所述第一水平夹爪机构上，所述第二竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于所述第二水平夹爪机构上；所述第一水平夹爪机构与所述第二水平夹爪机构呈水平相对的夹紧抵触于物料上水平相对的两侧，且所述物料的底部承载于所述第一水平夹爪机构及所述第二水平夹爪机构两者上，所述第一竖直压紧机构及所述第二竖直压紧机构均抵压于所述物料的顶部。2.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一水平夹爪机构包括：第一平移座、第一纵向安装座及若干第一夹爪，所述第一平移座沿所述X轴移动于所述基座上，所述第一平移座与所述开闭驱动机构的输出端连接，所述开闭驱动机构驱使所述第一平移座在所述基座上沿所述X轴移动；所述第一纵向安装座沿所述X轴呈安装位置可调整的安装于所述第一平移座上，所述第一夹爪呈竖直地固定连接于所述第一纵向安装座上。3.如权利要求2所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第二水平夹爪机构包括：第二平移座、第二纵向安装座及若干第二夹爪，所述第二平移座沿所述X轴移动于所述基座上，所述第二平移座与所述开闭驱动机构的输出端连接，所述开闭驱动机构驱使所述第二平移座在所述基座上沿所述X轴移动；所述第二纵向安装座沿所述X轴呈安装位置可调整的安装于所述第二平移座上，所述第二夹爪呈竖直地固定连接于所述第二纵向安装座上，且所述第二夹爪与所述第一夹爪沿所述X轴呈一一对应的相正对的布置。4.如权利要求3所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹爪具有第一竖直抵触段及由所述第一竖直抵触段下端沿所述X轴朝靠近所述第二水平夹爪机构的方向延伸形成的第一水平承载段；所述第二夹爪具有第二竖直抵触段及由所述第二竖直抵触段下端沿所述X轴朝靠近所述第一水平承载段的方向延伸形成的第二水平承载段。5.如权利要求4所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一水平夹爪机构还包括：与所述第一夹爪一一对应的第一柔性胶套，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑶，江腾飞，郑金洲，
申请(专利权)人：深圳市科瑞新能源装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：