车辆的制动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆的制动控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆的制动控制方法、装置、处理器和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的制动控制方法
、
装置
、
处理器和车辆
。

技术介绍

[0002]目前，在车辆发生碰撞事件后，若驾驶员受伤严重或者行车制动控制单元受到损坏无法响应目标对象的制动请求，则容易出现车辆无法停止，从而发生车辆连续碰撞甚至是高处跌落的情况
。
因此，仍存在当车辆发生碰撞时进行制动控制的准确性低的技术问题
。
[0003]针对上述存在当车辆发生碰撞时进行制动控制的准确性低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆的制动控制方法
、
装置
、
处理器和车辆，以至少解决当车辆发生碰撞时进行制动控制的准确性低的技术问题
。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的制动控制方法
。
该方法可以包括：在车辆行驶的过程中，响应于车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶的过程中，响应于所述车辆发生碰撞事件，获取所述车辆的行车制动控制单元的工作状态；响应于所述车辆中目标对象触发了制动请求，基于所述工作状态和所述制动请求，控制所述行车制动控制单元或所述车辆的驻车制动控制单元对所述车辆进行制动；响应于所述车辆中目标对象未触发所述制动请求，基于所述工作状态与所述车辆的行驶状态数据，控制所述行车制动控制单元或所述驻车制动控制单元对所述车辆进行制动
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆行驶的过程中，响应于所述车辆发生碰撞事件，获取所述车辆的行车制动控制单元的工作状态之前，所述方法还包括：在所述车辆行驶的过程中，检测所述车辆的行驶状态，其中，所述行驶状态用于表示所述车辆是否发生碰撞；响应于所述行驶状态为所述车辆发生碰撞，对所述车辆中气囊控制单元的信号状态进行检测，其中，所述信号状态用于表示所述气囊控制单元是否发出所述碰撞信号，所述碰撞事件包括所述车辆发生碰撞且所述气囊控制单元发出所述碰撞信号
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在车辆行驶的过程中，响应于所述车辆发生碰撞事件，获取所述车辆的行车制动控制单元的工作状态，包括：检测所述行车制动控制单元的工作状态以及所述制动请求，其中，所述工作状态包括正常工作状态和异常工作状态，所述正常工作状态用于表示所述行车制动控制单元能够正常建压，所述异常工作状态用于表示所述行车制动控制单元无法正常建压
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆中目标对象触发了制动请求，基于所述工作状态和所述制动请求，控制所述行车制动控制单元或所述车辆的驻车制动控制单元对所述车辆进行制动，包括：响应于触发所述制动请求，且所述工作状态为正常工作状态，控制所述行车制动控制单元按照所述制动请求对所述车辆进行制动；响应于触发所述制动请求，且所述工作状态为异常工作状态，控制所述驻车制动控制单元按照所述制动请求对所述车辆进行制动
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆中目标对象未触发所述制动请求，基于所述工作状态与所述车辆的行驶状态数据，控制所述行车制动控制单元或所述驻车制动控制单元对所述车辆进行制动，包括：响应于未触发所述制动请求，且所述工作状态为正常工作状态，基于所述行驶状态数据，控制所述行车控制单元对所述车辆进行制动；响应于未触发所述制动请求，且所述工作状态为异常工作状态，基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛佳林，官浩，闫鲁平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：