一种列车溜车防护方法技术

本发明专利技术提供一种列车溜车防护方法

【技术实现步骤摘要】
一种列车溜车防护方法、系统及计算机存储介质


[0001]本专利技术属于轨道交通运行控制
，具体为一种列车溜车防护方法
、
系统及计算机存储介质
。

技术介绍

[0002]传统的轨道交通列车运行控制系统中，如何缩小列车的追踪间距，提高列车运转效率和线路运输能力，始终是重点研究方向；但该研究不可避免的会面临列车溜车这一难题
。
[0003]现有的防止列车溜车的技术方案如下：
[0004]1、
列车停车时，依靠机械装置防护列车溜车；
[0005]2、
当机械装置失效，列车发生溜车时，信号系统可以检测到溜车，并在检测到溜车后主动施加紧急制动，保证列车不再继续溜车；
[0006]3、
为了保证列车溜车后不会产生碰撞风险，线路上列车与列车之间
、
列车与障碍物之间的追踪运行时，需要提前预留溜车防护距离；溜车防护距离的大小，与信号系统检测到列车溜车，并施加紧急制动后的停车距离有关
。
[0007]可见，现有技术方案可总结为两个要点，分别是机械防溜车装置与信号系统防溜车方法；但其分别存在以下缺陷：
[0008]1)
机械防溜车装置：该装置主要防护列车已经为停车状态时的溜车，无法防护列车在启动时可能发生的溜车；触发机械防溜车装置的系统安全等级较低，存在无法正常触发防护功能的情况
。
[0009]2)
信号系统防溜车方法：该方法需提前预留“溜车防护距离”，以保证发生溜车后当前列车不会与其他列车
/
障碍物产生碰撞，这将增加列车间的追踪间隔，降低线路上列车的数量，导致线路运输能力降低
。

技术实现思路

[0010]本专利技术为了解决现有防溜车方案的局限性，在列车原有信号系统的基础上，提出一种新的溜车防护方法，该方法可以消除由于溜车导致的列车追踪间距增加的现象，并使线路上的列车空间间隔更小，在保障安全的情况下提高线路整体运输能力，带来更大的经济效益
。
[0011]本专利技术采用了以下技术方案来实现目的：
[0012]一种列车溜车防护方法，所述方法包括如下步骤：
[0013]S1、
计算列车的溜车防护速度；
[0014]S2、
确定列车的溜车坡度门限；
[0015]S3、
周期估算列车可能的停车位置；
[0016]S4、
依据估算的停车位置，判断列车停车时是否会溜车；
[0017]S5、
若判断为会溜车，则列车停车前施加紧急制动
。
[0018]进一步的，步骤
S1
中，溜车防护速度的计算过程为：
[0019]S11、
确定最大延时
t
溜
；最大延时
t
溜
为信号系统输出紧急制动到列车紧急制动施加这一过程的时间间隔；
[0020]S12、
依据当前列车的车辆性能，获取列车最大常用制动值
Acc
溜
；
[0021]S13、
溜车防护速度
V
溜
计算式为：
V
溜
＝
Acc
溜
*t
溜
。
[0022]具体的，步骤
S2
中，溜车坡度门限的确定过程为：在运营线路开通前，对全线坡度进行现场实测；依据不同列车车型的性能参数，分别确定各类型列车会发生溜车的最小坡度值，作为溜车坡度门限
Grad
溜
。
[0023]进一步的，步骤
S3
中，周期估算列车可能的停车位置，过程为：当列车运行速度小于溜车防护速度
V
溜
时，依据列车当前位置
、
速度与线路坡度信息，分别计算车尾向前运行停车距离
L
T
和车头向前运行停车距离
L
H
；依据
L
T
和
L
H
值，得到列车的停车位置
Pos。
[0024]优选的，车头向前运行停车距离
L
H
的计算方式为：
L
H
＝当前速度计算下最慢的紧急制动停车距离
+
当前时刻至下一信号系统运行周期时的最大走行距离
。
[0025]优选的，车尾向前运行停车距离
L
T
的计算方式为：
L
T
＝当前速度计算下最快的紧急制动停车距离；经估算的停车位置
Pos
长度大于当前列车的真实车长
。
[0026]进一步的，步骤
S4
中，判断列车停车时是否会溜车，过程为：查询列车的停车位置
Pos
处的线路坡度值
θ
，若线路坡度值
θ
>
当前列车的溜车坡度门限
Grad
溜
，则判断为会发生溜车；反之判断为不会发生溜车
。
[0027]具体的，步骤
S5
中，当判断为会发生溜车时，通过信号系统提前施加紧急制动；当判断为不会发生溜车时，不施加紧急制动，并进行后续周期的停车位置
Pos
估算
。
[0028]本专利技术同时提供一种列车溜车防护系统，所述系统包括：溜车防护速度计算模块
、
溜车坡度门限确定模块
、
停车位置估算模块和溜车判定处理模块；
[0029]所述溜车防护速度计算模块，用于计算溜车防护速度
V
溜
；
[0030]所述溜车坡度门限确定模块，用于确定溜车坡度门限
Grad
溜
；
[0031]所述停车位置估算模块，用于计算车尾向前运行停车距离
L
T
和车头向前运行停车距离
l
H
，并依据
L
T
和
L
H
值，确定列车的停车位置
Pos
；
[0032]所述溜车判定处理模块，用于依据溜车坡度门限
Grad
溜
和停车位置
Pos
，判定列车是否会出现溜车；并在判定为会出现溜车时，通过信号系统提前施加紧急制动
。
[0033]本专利技术还提供一种计算机存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现前文所述的列车溜车防护方法
。
[0034]综上所述，由于采用了本技术方案，本专利技术的有益效果如下：
[0035]本专利技术通过提前评估列车的溜车防护速度，以实验方式获取溜车坡度门限，并依据当前列车位置
、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种列车溜车防护方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、
计算列车的溜车防护速度；
S2、
确定列车的溜车坡度门限；
S3、
周期估算列车可能的停车位置；
S4、
依据估算的停车位置，判断列车停车时是否会溜车；
S5、
若判断为会溜车，则列车停车前施加紧急制动
。2.
根据权利要求1所述的一种列车溜车防护方法，其特征在于：步骤
S1
中，溜车防护速度的计算过程为：
S11、
确定最大延时
t
溜
；最大延时
t
溜
为信号系统输出紧急制动到列车紧急制动施加这一过程的时间间隔；
S12、
依据当前列车的车辆性能，获取列车最大常用制动值
Acc
溜
；
S13、
溜车防护速度
V
溜
计算式为：
V
溜
＝
Acc
溜
*t
溜
。3.
根据权利要求2所述的一种列车溜车防护方法，其特征在于：步骤
S2
中，溜车坡度门限的确定过程为：在运营线路开通前，对全线坡度进行现场实测；依据不同列车车型的性能参数，分别确定各类型列车会发生溜车的最小坡度值，作为溜车坡度门限
Grad
溜
。4.
根据权利要求3所述的一种列车溜车防护方法，其特征在于：步骤
S3
中，周期估算列车可能的停车位置，过程为：当列车运行速度小于溜车防护速度
V
溜
时，依据列车当前位置
、
速度与线路坡度信息，分别计算车尾向前运行停车距离
L
T
和车头向前运行停车距离
L
H
；依据
L
T
和
L
H
值，得到列车的停车位置
Pos。5.
根据权利要求4所述的一种列车溜车防护方法，其特征在于：车头向前运行停车距离
L
H
的计算方式为：
L
H
＝当前速度计算下最慢的紧急制动停车距离
+

【专利技术属性】
技术研发人员：任赟军，陈俊强，陈海燕，韩笑，
申请(专利权)人：成都交控轨道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：