一种密封圈自动组装机制造技术

一种密封圈自动组装机，包括安装柜，所述安装柜的内部固定设置有第一上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈自动组装机


[0001]本申请涉及密封圈安装
，具体而言，涉及一种密封圈自动组装机
。

技术介绍

[0002]密封圈是一种用于防止流体
、
气体或污染物进出系统或装置的环形密封装置
。
它们在各种工业和工程应用中都起着关键作用
。
[0003]现有技术中，在对小直径的密封圈进行安装时，常用的抓取方式是从密封圈的外圈进行抓取，这会使得密封圈向内变形，运送至安装工位时易发生位移导致安装偏移；或者采用夹取密封圈上下侧面的方式夹取密封圈，这种方式不能精准的将密封圈放置到安装工位上，需要在一定高度松开夹爪，使密封圈自然落下，同样会使密封圈产生位移，导致安装偏移，降低密封效果
。
另外对工件的输送方式也通常采用成本较高的机械组件进行输送，而采用低成本的传送带传送方式具有的缺点有：
1、
传送带具有延展性，在工件的运输过程中，传送带不断的延展收缩，使得工件在传送带上发生滑移，进而使得工件传送至密封圈安装工位时的位置不同，导致密封圈的安装位置发生偏移；
2、
在安装密封圈时，由于安装密封圈的设备对工件具有压力，之中压力传递至传送带上使传送带向下凹陷，进而使得密封圈安装不够到位，密封效果不佳
。
[0004]因此，专利技术人有必要设计一种新的密封圈自动组装机，以克服上述问题
。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种密封圈自动组装机，以解决相关技术中密封圈安装时发生偏移以及安装流水线成本高的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了一种密封圈自动组装机，包括安装柜，所述安装柜的内部固定设置有第一上料机构
、
第二上料机构
、
三轴机械臂
、
下料机构；所述第一上料机构用于输送密封圈，所述第二上料机构用于输送待安装密封圈的工件，所述三轴机械臂用于抓取单个密封圈并移动至所述第二上料机构上的安装工位，所述下料机构用于对安装好密封圈的工件进行卸料；
[0007]所述安装柜的内部固定设置有立柱，所述立柱顶部固定设置有密封圈中转机构，所述第一上料机构的输出端与所述中转机构相对接，所述三轴机械臂的输出端固定设置有对密封圈内圈进行夹持的抓取组件，所述抓取组件在所述中转机构处对单个所述密封圈进行抓取
。
[0008]优选的，所述抓取组件包括与所述三轴机械臂的输出端固定连接的对接杆，所述对接杆上滑动设置有插杆，所述对接杆下端的外壁上固定设置有环形槽，所述插杆的侧壁上具有与所述环形槽相适配的弧面
。
[0009]优选的，所述中转机构包括开设在所述立柱顶部的滑槽，所述滑槽的内壁具有台阶面，所述台阶面的侧壁具有与所述第一上料机构的输出口相对接的对接口，所述滑槽上具有两个工位，第一工位用于对从对接口滑入的密封圈进行阻挡定位，第二工位位于滑槽
的另一端用于对接杆从密封圈内部插入并抓取密封圈，所述插杆在所述三轴机械臂的驱动下带动密封圈从第一工位沿所述台阶滑动至第二工位
。
[0010]优选的，所述第一上料机构包括振动盘与导料槽，所述导料槽与所述振动盘固定连接
。
[0011]优选的，所述第二上料机构包括两个传送轮
、
传送带本体以及两个安装板，两个所述安装板与所述安装柜固定连接，两个所述传送轮转动设置在两个所述安装板之间，所述传送带本体的两端分别于两个所述传送轮相啮合，所述传送带本体上等距固定设置有若干定位板，所述定位板上固定连接有用于对工件进行定位的制具，一侧所述安装板上在密封圈安装工位处固定设置有抵接机构，另一侧所述安装板与所述制具之间固定设置有限位机构
。
[0012]优选的，所述抵接机构包括固定安装在一侧所述安装板上的驱动件，所述驱动件的伸缩端固定设置有顶杆，所述顶杆与其中一个工件抵接
。
[0013]优选的，所述限位机构包括相互配合的限位板与限位槽，所述限位槽开设在所述制具上，所述限位板固定连接在另一侧所述安装板上
。
[0014]优选的，所述三轴机械臂包括第一电驱滑块，所述第一电驱滑块上固定设置有第二电驱滑块，所述第二电驱滑块的滑动方向与所述第一电驱滑块的滑动方向相垂直，所述第二电驱滑块上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动方向与所述第二电驱滑块的滑动方向以及所述第一电驱滑块的滑动方向均相垂直
。
[0015]优选的，所述下料机构包括第三电驱滑块
、
置物框，所述第三电驱滑块固定设置在所述安装柜上，所述第三电驱滑块上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定设置有电动夹爪，所述置物框倾斜固定设置塞所述安装柜上
。
[0016]优选的，所述安装柜上还固定设置有电气柜
。
[0017]本专利技术提供的一种密封圈自动组装机，与现有技术相比，其有益效果为：
[0018]一
、
通过在传动带上固定设置等距的定位板，然后安装用于定位工件的制具，配合抵接机构的抵紧，使得工件到达密封圈的安装位置时，其位置能够保持固定，不与传送带发生滑移，进而使得密封圈的安装不发生偏移；通过设置限位机构，使得工件到达密封圈安装位置时，限位板与限位槽对接保证制具以及工件的水平位置相同，当受到安装设备的压力时也不会向下凹陷，进而使得密封圈的安装到位
。
[0019]二
、
通过设置滑槽与台阶面，使得密封圈可以在台阶面上滑动，对接杆可以插入密封圈中并卡在环形槽中，使得小尺寸的密封圈可以从内圈进行抓取，并且插杆与对接杆的滑动设置，除了可以带动密封圈在台阶面滑动外，插杆上的弧形面在密封圈达到工位后可以将密封圈从对接杆上剥离并稳定的压在安装工位上，保证密封圈的安装不会偏移
。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征
、
目的和优点变得更明显
。
本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0021]图1是本专利技术的整体结构图；
[0022]图2是本专利技术第一上料机构结构图；
[0023]图3是本专利技术中转机构处结构图；
[0024]图4是本专利技术图3中
A
处结构放大图；
[0025]图5是本专利技术立柱处结构图；
[0026]图6是本专利技术对接杆与插杆连接处结构图；
[0027]图7是本专利技术驱动件处结构图；
[0028]图8是本专利技术限位板处结构图；
[0029]图9是本专利技术定位板处结构图；
[0030]图
10
是本专利技术工件与制具连接图
。
[0031]其中：
1、
安装柜；
2、
立柱；
3、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种密封圈自动组装机，包括安装柜
(1)
，其特征在于：所述安装柜
(1)
的内部固定设置有第一上料机构
、
第二上料机构
、
三轴机械臂
、
下料机构；所述第一上料机构用于输送密封圈，所述第二上料机构用于输送待安装密封圈的工件，所述三轴机械臂用于抓取单个密封圈并移动至所述第二上料机构上的安装工位，所述下料机构用于对安装好密封圈的工件进行卸料；所述安装柜
(1)
的内部固定设置有立柱
(2)
，所述立柱
(2)
顶部固定设置有密封圈中转机构，所述第一上料机构的输出端与所述中转机构相对接，所述三轴机械臂的输出端固定设置有对密封圈内圈进行夹持的抓取组件，所述抓取组件在所述中转机构处对单个所述密封圈进行抓取
。2.
如权利要求1所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于：所述抓取组件包括与所述三轴机械臂的输出端固定连接的对接杆
(3)
，所述对接杆
(3)
上滑动设置有插杆
(4)
，所述对接杆
(3)
下端的外壁上固定设置有环形槽
(5)
，所述插杆
(4)
的侧壁上具有与所述环形槽
(5)
相适配的弧面
(6)。3.
如权利要求2所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于：所述中转机构包括开设在所述立柱
(2)
顶部的滑槽
(7)
，所述滑槽
(7)
的内壁具有台阶面
(8)
，所述台阶面
(8)
的侧壁具有与所述第一上料机构的输出口相对接的对接口
(9)
，所述滑槽
(7)
上具有两个工位，第一工位用于对从对接口
(9)
滑入的密封圈进行阻挡定位，第二工位位于滑槽
(7)
的另一端用于对接杆
(3)
从密封圈内部插入并抓取密封圈，所述插杆
(4)
在所述三轴机械臂的驱动下带动密封圈从第一工位沿所述台阶滑动至第二工位
。4.
如权利要求1所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于：所述第一上料机构包括振动盘
(10)
与导料槽
(11)
，所述导料槽
(11)
与所述振动盘
(10)
固定连接
。5.
如权利要求1所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于：所述第二上料机构包括两个传送轮
(12)、
传送带本体
(13)
以及两个安装板
(14)
，两个所述安装板
(14)
与所述安装柜
(1)
固定连接，两个所述传送轮
(12)
转动设置在两个所述安装板
(14)
之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，黄高峰，
申请(专利权)人：苏州赛迈盛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：