橡胶圈装配设备制造技术

本发明专利技术涉及水泵生产技术领域，公开橡胶圈装配设备，包括：外撑机构，包括外撑驱动组件和多个沿圈状分布的外撑组件，外撑驱动组件同时与多个外撑组件传动连接，以驱动多个外撑组件从内侧压抵橡胶圈的内圈并向外侧撑开橡胶圈；套装机构，能够从外撑机构中取出已被撑开的橡胶圈，套装机构压抵于橡胶圈的内圈以保持橡胶圈的撑开状态，并将橡胶圈沿直线安装至泵体的外周；橡胶圈被外撑组件撑开后的半径与自然状态下的半径之差不超过橡胶圈在垂直于撑开方向上的宽度

【技术实现步骤摘要】
橡胶圈装配设备


[0001]本专利技术涉及水泵生产
，尤其涉及橡胶圈装配设备
。

技术介绍

[0002]水泵是输送液体或使液体增压的机械
。
它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水
、
油
、
酸碱液
、
乳化液
、
悬乳液和液态金属等
。
[0003]在水泵的组装过程中，需要在泵体上套入橡胶圈，目前大多通过人工完成该安装工序，市面上存在一些自动安装橡胶圈的设备，但是在安装过程中，尤其是撑开橡胶圈的过程中，橡胶圈经常出现翻边的问题，导致安装错误，经常需要人工修正
。
[0004]因此亟需橡胶圈装配设备，以解决上述的技术问题
。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供橡胶圈装配设备，能够自动撑开并安装橡胶圈，并且通过多点撑开橡胶圈和根据橡胶圈的宽度控制撑开幅度，大幅降低橡胶圈翻边的概率，提高生产的稳定性和效率
。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]提供橡胶圈装配设备，包括台面板以及安装于所述台面板的：
[0008]外撑机构，包括外撑驱动组件和多个沿圈状分布的外撑组件，所述外撑驱动组件同时与多个所述外撑组件传动连接，以驱动多个所述外撑组件从内侧压抵橡胶圈的内圈并向外侧撑开橡胶圈；
[0009]套装机构，能够从所述外撑机构中取出已被撑开的橡胶圈，所述套装机构压抵于所述橡胶圈的内圈以保持橡胶圈的撑开状态，并将橡胶圈沿直线安装至泵体的外周；
[0010]橡胶圈被所述外撑组件撑开后的半径与自然状态下的半径之差不超过橡胶圈在垂直于撑开方向上的宽度
。
[0011]作为橡胶圈装配设备的一个可选的技术方案，橡胶圈被所述外撑组件撑开后的半径与自然状态下的半径之差等于橡胶圈在垂直于撑开方向上的宽度
。
[0012]作为橡胶圈装配设备的一个可选的技术方案，所述外撑机构还包括外撑底座和外撑传动组件，所述外撑传动组件包括：
[0013]固定盘，通过支撑座固定于所述外撑底座，所述外撑组件均沿所述固定盘的径向滑动设置于所述固定盘；
[0014]外撑转盘，与所述固定盘同轴设置，且所述外撑驱动组件能够驱动所述外撑转盘绕自身轴线旋转，所述外撑转盘上设有多个外撑导向孔，所述外撑导向孔沿弧线延伸，所述外撑组件包括外撑导向件，所述外撑导向件一一对应的穿设于所述外撑导向孔，所述外撑驱动组件驱动所述外撑转盘旋转时，所述外撑导向件沿所述外撑导向孔移动且所述外撑组件沿所述固定盘的径向滑动
。
[0015]作为橡胶圈装配设备的一个可选的技术方案，所述外撑传动组件还包括与所述固定盘同轴固定设置的导向圆盘，所述导向圆盘上设有多个沿径向设置的外撑直线导槽，所述固定盘上对应设置有多个沿径向设置的外撑直线导孔，所述外撑组件还包括外撑件和随动固定座，所述外撑件包括水平设置的导向部和向上凸伸的外撑部，所述外撑部连接于所述导向部靠近所述导向圆盘轴线的一端，所述随动固定座连接于所述导向部的底面，所述外撑导向件与所述随动固定座连接，所述导向部滑设于所述外撑直线导槽，所述随动固定座滑设于所述外撑直线导孔
。
[0016]作为橡胶圈装配设备的一个可选的技术方案，所述外撑驱动组件包括：
[0017]旋转电机，安装于所述外撑底座；
[0018]主动齿轮，通过减速机与所述旋转电机传动连接；
[0019]从动齿轮，通过轴承座和滚动轴承转动安装于所述外撑底座，所述从动齿轮与所述外撑转盘同轴传动连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动连接
。
[0020]作为橡胶圈装配设备的一个可选的技术方案，所述套装机构包括：
[0021]升降动力组件；
[0022]升降机架，安装于所述升降动力组件的输出端，所述升降动力组件能够驱动所述升降机架竖直升降；
[0023]套圈组件，包括套圈驱动件
、
撑开模具和导向筒，所述套圈驱动件与所述导向筒均安装于所述升降机架，所述撑开模具设置为筒状结构，所述撑开模具的内腔体允许泵体穿入且所述撑开模具的外壁用于套设橡胶圈，所述撑开模具安装于所述套圈驱动件的输出端，所述套圈驱动件能够驱动所述撑开模具沿竖直方向穿过所述导向筒的内腔体，以使所述导向筒将橡胶圈向下方推离所述撑开模具
。
[0024]作为橡胶圈装配设备的一个可选的技术方案，所述套装机构还包括弹性压紧组件，所述弹性压紧组件与所述升降机架沿竖直方向弹性伸缩连接，所述弹性压紧组件穿设于所述撑开模具的内腔体中，所述弹性压紧组件能够随所述升降动力组件向下方伸出而压紧泵体
。
[0025]作为橡胶圈装配设备的一个可选的技术方案，所述撑开模具的下端设有多个撑爪，多个所述撑爪绕所述撑开模具的周向间隔设置，所述撑爪的下端外侧设有插入倒角
。
[0026]作为橡胶圈装配设备的一个可选的技术方案，还包括：
[0027]送料机构，用于向所述外撑机构输送橡胶圈，所述送料机构包括送料直线升降模组
、
送料升降架
、
送料气动手指和两个送料夹爪，所述送料气动手指通过所述送料升降架安装于所述直线升降模组的输出端，两个所述送料夹爪分别安装于所述送料气动手指的两个输出端，所述送料夹爪均设置为弧形结构，所述送料气动手指能够驱动两个所述送料夹爪相互远离以压抵橡胶圈的内圈；
[0028]横向移载机构，包括横移座以及沿水平的
X
方向安装于所述横移座机的第一直线横移模组和第二直线横移模组，所述横移座固定于所述台面板，所述套装机构通过第一模组横移板安装于所述第一直线横移模组的输出端，所述送料机构通过第二模组横移板安装于所述第二直线横移模组的输出端
。
[0029]作为橡胶圈装配设备的一个可选的技术方案，还包括安装于所述台面板的：
[0030]上料机械臂，用于上料橡胶圈；
[0031]翻转机构，包括上料直线模组
、
翻转支撑架
、
旋转气缸
、
翻转气动手指和两个翻转夹爪，所述上料直线模组沿水平的
Y
方向延伸设置，所述旋转气缸通过所述翻转支撑架安装于所述料直线模组的输出端，所述翻转气动手指通过夹爪固定板安装于所述旋转气缸的输出端，两个所述翻转夹爪分别安装于所述翻转气动手指的两个输出端，所述翻转气动手指能够驱动两个所述翻转夹爪相互靠近以夹持橡胶圈的两端，所述旋转气缸能够带动所述翻转气动手指绕
Y
方向旋转，所述上料直线模组能够带动所述翻转支撑架沿
Y
方向移动
。
[0032]本专利技术的有益效果为：
[0033]本专利技术提供的橡胶圈装配设备通过外撑机构撑开待安装的橡胶圈后，由套装机构取出已被撑开的橡胶圈并保持橡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
橡胶圈装配设备，其特征在于，包括台面板
(100)
以及安装于所述台面板
(100)
的：外撑机构
(10)
，包括外撑驱动组件和多个沿圈状分布的外撑组件
(121)
，所述外撑驱动组件同时与多个所述外撑组件
(121)
传动连接，以驱动多个所述外撑组件
(121)
从内侧压抵橡胶圈的内圈并向外侧撑开橡胶圈；套装机构
(20)
，能够从所述外撑机构
(10)
中取出已被撑开的橡胶圈，所述套装机构
(20)
压抵于所述橡胶圈的内圈以保持橡胶圈的撑开状态，并将橡胶圈沿直线安装至泵体的外周；橡胶圈被所述外撑组件
(121)
撑开后的半径与自然状态下的半径之差不超过橡胶圈在垂直于撑开方向上的宽度
。2.
根据权利要求1所述的橡胶圈装配设备，其特征在于，橡胶圈被所述外撑组件
(121)
撑开后的半径与自然状态下的半径之差等于橡胶圈在垂直于撑开方向上的宽度
。3.
根据权利要求1所述的橡胶圈装配设备，其特征在于，所述外撑机构
(10)
还包括外撑底座
(140)
和外撑传动组件，所述外撑传动组件包括：固定盘
(131)
，通过支撑座
(134)
固定于所述外撑底座
(140)
，所述外撑组件
(121)
均沿所述固定盘
(131)
的径向滑动设置于所述固定盘
(131)
；外撑转盘
(132)
，与所述固定盘
(131)
同轴设置，且所述外撑驱动组件能够驱动所述外撑转盘
(132)
绕自身轴线旋转，所述外撑转盘
(132)
上设有多个外撑导向孔
(1321)
，所述外撑导向孔
(1321)
沿弧线延伸，所述外撑组件
(121)
包括外撑导向件
(122)
，所述外撑导向件
(122)
一一对应的穿设于所述外撑导向孔
(1321)
，所述外撑驱动组件驱动所述外撑转盘
(132)
旋转时，所述外撑导向件
(122)
沿所述外撑导向孔
(1321)
移动且所述外撑组件
(121)
沿所述固定盘
(131)
的径向滑动
。4.
根据权利要求3所述的橡胶圈装配设备，其特征在于，所述外撑传动组件还包括与所述固定盘
(131)
同轴固定设置的导向圆盘
(133)
，所述导向圆盘
(133)
上设有多个沿径向设置的外撑直线导槽
(1331)
，所述固定盘
(131)
上对应设置有多个沿径向设置的外撑直线导孔
(1311)
，所述外撑组件
(121)
还包括外撑件
(123)
和随动固定座
(124)
，所述外撑件
(123)
包括水平设置的导向部和向上凸伸的外撑部，所述外撑部连接于所述导向部靠近所述导向圆盘
(133)
轴线的一端，所述随动固定座
(124)
连接于所述导向部的底面，所述外撑导向件
(122)
与所述随动固定座
(124)
连接，所述导向部滑设于所述外撑直线导槽
(1331)
，所述随动固定座
(124)
滑设于所述外撑直线导孔
(1311)。5.
根据权利要求3所述的橡胶圈装配设备，其特征在于，所述外撑驱动组件包括：旋转电机
(111)
，安装于所述外撑底座
(140)
；主动齿轮
(112)
，通过减速机与所述旋转电机
(111)
传动连接；从动齿轮
(113)
，通过轴承座
(135)
和滚动轴承
(136)
转动安装于所述外撑底座
(140)
，所述从动齿轮
(113)
与所述外撑转盘
(132)
同轴传动连接，所述从动齿轮
(113)
与所述主动齿轮
(112)
啮合传动连接
。6.
根据权利要求1所述的橡胶圈装配设备，其特征在于，所述套装机构
(20)
包括：升降动力组件
(210)
；升降机架
(220)
，安装于所述升降动力组件
(210)
的输出端，所述升降动力组件
(210)
能够驱动所述升降机架
(220)
竖直升降；
套圈组件
(230)
，包括套圈驱动件
(23)、
撑开模具
(21)
和导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦永礼，金睿，杨克元，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：