全自动水渣智能上料行车制造技术

本发明专利技术公开了全自动水渣智能上料行车，包括桥架和行车主体，所述行车主体安装在所述桥架的顶部，所述行车主体的两端设置有移动座，所述行车主体通过移动座架设在所述桥架的顶部，所述行车主体的两侧边缘处设置有护栏，所述行车主体的顶部设置有

【技术实现步骤摘要】
全自动水渣智能上料行车


[0001]本专利技术属于上料行车
，具体涉及全自动水渣智能上料行车
。

技术介绍

[0002]水渣是指炼铁高炉矿渣，它在高温熔融状态下，经过用水急速冷却而成为粒化泡沫形状，乳白色，其质轻而松脆
、
多孔
、
易磨成细粉，行车是人们对吊车
、
航车
、
天车等起重机的俗称，行车是在规定范围内提升和运搬重物的工程机械，驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，智能水渣行车是定制化行车与智能系统集成的产物，将先进的计算机技术
、
控制技术
、
网络技术
、
通信技术
、
三维扫描等，应用于起重机上，使其拥有自动控制及可编程
、
人机智能交互和自诊断的能力，是具有高度灵活性的自动化机器人系统，可完成系统自动化管理
、
自动夹取物料
、
转移等功能，满足工厂对水渣自动化生产工艺的需求，助力企业向智能化无人工厂迈进
。
[0003]在申请号为
202222670016.6
的专利中，公开铁合金行业自动化水渣行车，首先当大车在滑轨上进行移动，通过第一扫码定位器和第二扫码定位器对条形码进行扫描，能精准测量大小车位置，实现精准定位，在抓斗上加装拉绳编码器来实现水渣池内渣面位置自动检测，使抓斗在抓取时更为准确，但是在该申请中的智能行车自动取放物料过程中，移动时由于抓料斗是通过钢丝绳吊设的，移动过程中由于惯性的影响，容易导致抓料斗晃动，在水取放物料过程中，影响抓取精度的同时，降低取放过程中的稳定性，同时影响该装置的安全性与实用性的问题，为此我们提出全自动水渣智能上料行车
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供全自动水渣智能上料行车，以解决上述
技术介绍
中提出的在该申请中的智能行车自动取放物料过程中，移动时由于抓料斗是通过钢丝绳吊设的，移动过程中由于惯性的影响，容易导致抓料斗晃动，在水取放物料过程中，影响抓取精度的同时，降低取放过程中的稳定性，同时影响该装置的安全性与实用性的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动水渣智能上料行车，包括桥架和行车主体，所述行车主体安装在所述桥架的顶部，所述行车主体的两端设置有移动座，所述行车主体通过移动座架设在所述桥架的顶部，所述行车主体的两侧边缘处设置有护栏，所述行车主体的顶部设置有
PLC
控制柜，所述
PLC
控制柜上设置有柜门，所述
PLC
控制柜的底部位于行车主体的下方连接有钢丝绳，且所述钢丝绳的底部设置有抓料斗，所述行车主体的底部还设置有稳定座，所述稳定座内侧开设有通孔，所述钢丝绳贯穿通孔，所述稳定座的内侧两端底部开设有升降槽，所述升降槽的顶部位于稳定座内安装有液压缸，所述液压缸的底部设置有升降推杆，所述升降推杆的底部设置有升降块，所述升降块在升降槽内限位移动，且所述升降块的底部一侧设置有夹持缸体，所述升降块的另一侧位于所述夹持缸体的一端安装有夹板，所述行车主体的底部还设置有移动限位组件；
[0006]所述移动限位组件包括螺杆，所述螺杆设置在所述行车主体的底部两侧，所述螺杆的一端安装有同步电机，所述螺杆通过同步电机驱动转动，所述稳定座上开设有螺纹孔，所述稳定座通过螺杆与螺纹孔贯穿安装，所述稳定座的顶部两侧还设置有滑动吊块
。
[0007]优选的，所述行车主体的底部两侧开设有滑动吊槽，所述稳定座与行车主体之间通过滑动吊槽与滑动吊块安装限位
。
[0008]优选的，所述夹板的一侧设置有夹杆，且所述夹杆为波浪形结构
。
[0009]优选的，所述夹杆的表面还设置有高猛钢耐磨层
。
[0010]优选的，所述夹板上还设置有限位杆，所述限位杆贯穿升降块，所述夹板通过限位杆与升降块限位伸缩
。
[0011]优选的，所述
PLC
控制柜的内侧开设有散热孔，所述散热孔的内侧安装有散热铜管，所述散热孔的边缘处开设有散热边槽，所述散热铜管的边缘处设置有散热凸块，所述散热铜管的内侧一端设置有内六角螺栓，所述散热孔与散热铜管之间通过内六角螺栓安装固定，所述散热铜管的另一端设置有装配槽，所述装配槽内设置有排风扇，所述装配槽内安装有固定杆，所述排风扇的边缘处设置有套座
。
[0012]优选的，所述散热铜管贯穿安装在散热孔内，同时所述散热铜管为空心管，且散热孔与
PLC
控制柜之间通过散热边槽与散热凸块限位
。
[0013]优选的，所述排风扇与装配槽之间通过套座与固定杆插设安装，且在所述固定杆的一端还设置有手拧螺母，所述排风扇通过手拧螺母固定在散热铜管的一端
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015](1)
通过设置的该带有稳定组件的结构，当使用该装置夹取物料且在移动过程中中，可通过设置的稳定组件对吊设的钢丝绳进行夹持，在移动过程中对抓料斗起到一定的稳定性，减低移动时抓料斗的晃动幅度，从而更好的夹取物料，保证提高夹取精度的同时，增加夹取过程中的稳定性；
[0016](2)
且在该装置夹取时，当抓料斗在左右移动时，稳定组件还可跟随同步移动，当抓料斗夹取水渣并提升后，在行车主体上移动时，通过同步移动的电机防止抓料斗左右晃动，从而更好的夹持稳定性；
[0017](3)
且在抓料斗升降完成后，若钢丝绳产生晃动，通过设置的弯曲的夹杆，可避免晃动过程中钢丝绳的单一位置磨损，通过弯曲的夹杆可防止钢丝绳磨损，从而提高了该装置的使用寿命；
[0018](4)
另由于该装置使用场所处于炼铁厂房内，长时间处于高温潮湿的环境中，
PLC
控制柜需要保证密封，从而防止湿气进入
PLC
控制柜内，导致
PLC
控制柜内短路等安全事故的发生，通过在
PLC
控制柜上设置外置的导热散热结构，可方便对
PLC
控制柜进行散热，降低
PLC
控制柜内的电子元件的老化速率，从而提高了该装置的使用寿命；
[0019](5)
且设置的导热式散热结构还可拆卸，方便回收处理，且排风用的排风扇同样方便拆装，手动拆装可方便检修维护，从而提高了该装置的便捷性与实用性
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术稳定座的左视截面结构示意图；
[0022]图3为本专利技术夹板的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术
PLC
控制柜的右视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图4中
A
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
全自动水渣智能上料行车，包括桥架
(100)
和行车主体
(102)
，所述行车主体
(102)
安装在所述桥架
(100)
的顶部，所述行车主体
(102)
的两端设置有移动座
(101)
，所述行车主体
(102)
通过移动座
(101)
架设在所述桥架
(100)
的顶部，其特征在于：所述行车主体
(102)
的两侧边缘处设置有护栏
(103)
，所述行车主体
(102)
的顶部设置有
PLC
控制柜
(104)
，所述
PLC
控制柜
(104)
上设置有柜门
(107)
，所述
PLC
控制柜
(104)
的底部位于行车主体
(102)
的下方连接有钢丝绳
(106)
，且所述钢丝绳
(106)
的底部设置有抓料斗
(105)
，所述行车主体
(102)
的底部还设置有稳定座
(200)
，所述稳定座
(200)
内侧开设有通孔，所述钢丝绳
(106)
贯穿通孔，所述稳定座
(200)
的内侧两端底部开设有升降槽
(212)
，所述升降槽
(212)
的顶部位于稳定座
(200)
内安装有液压缸
(205)
，所述液压缸
(205)
的底部设置有升降推杆
(206)
，所述升降推杆
(206)
的底部设置有升降块
(207)
，所述升降块
(207)
在升降槽
(212)
内限位移动，且所述升降块
(207)
的底部一侧设置有夹持缸体
(208)
，所述升降块
(207)
的另一侧位于所述夹持缸体
(208)
的一端安装有夹板
(210)
，所述行车主体
(102)
的底部还设置有移动限位组件；所述移动限位组件包括螺杆
(202)
，所述螺杆
(202)
设置在所述行车主体
(102)
的底部两侧，所述螺杆
(202)
的一端安装有同步电机
(201)
，所述螺杆
(202)
通过同步电机
(201)
驱动转动，所述稳定座
(200)
上开设有螺纹孔
(203)
，所述稳定座
(200)
通过螺杆
(202)
与螺纹孔
(203)
贯穿安装，所述稳定座
(200)
的顶部两侧还设置有滑动吊块
(204)。2.
根据权利要求1所述的全自动水渣智能上料行车，其特征在于：所述行车主体
(102)
的底部两侧开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，项军，尹飞，杨骏，沙琼，王琳，杨筠，
申请(专利权)人：安徽马钢嘉华新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：