一种高效打包系统技术方案

本发明专利技术涉及打包领域，用以解决现有的打包系统，其在下端保护膜或下包布的铺设操作与搬运组件的搬运操作相互独立，打包效率较低的问题，提供了一种高效打包系统，包括：包布区，所述包布区包括包布辊和压缩箱体，所述包布辊设于所述压缩箱体的上方，所述包布区还包括：第一行走机构，所述第一行走机构具有竖直方向的移动自由度；所述第一行走机构用于包布的竖直牵拉；掏包机构，所述掏包机构设夹持件；所述第一行走机构将包布拉至下包布铺设位置后，固定包布的一端，所述掏包机构在掏包的同时，通过所述夹持件牵拉包布的另一端，实现包布的水平铺设

【技术实现步骤摘要】
一种高效打包系统


[0001]本专利技术涉及打包领域，具体而言，涉及一种高效打包系统
。

技术介绍

[0002]一些可压缩物，比如棉花，打包时，需要在其上
、
下面以及侧面铺设包布，公开号为
CN218401105U
的专利，公开了一种自动打包系统及打包线，其在压包机侧设置第一覆膜组件，通过第一覆膜组件在打包物上下两面覆盖保护膜，然后在捆扎机侧设置第二覆膜组件，通过第二覆膜组件在打包物侧面覆盖保护膜
。
其中第一覆膜组件包括支撑架第一开卷机构和夹持模组；支撑架布置在压包机处，第一开卷机构设置在支撑架上；夹持模组包括第一升降架
、
第一滑动架和第一夹爪，第一升降架可相对于支撑架升降，第一滑动架可横向滑动地设置在第一升降架上，第一夹爪设置在所述第一滑动架上并用于夹持所述第一开卷机构输出的所述保护层以覆盖待捆扎物料的顶面和底面
。
具体使用时，先通过夹持模组在压包机的底部铺设保护层，然后，再将待捆扎物料移动至底部铺设好的保护层的上方，进而实现对待捆扎物料的底面覆盖保护层
。
然后，第一升降架上升并再次通过夹持模组夹持保护层后，由第一滑动架滑动，使得第一夹爪带动保护层覆盖在打包物的顶面
。
其下端保护膜的铺设与搬运组件的搬运过程相互独立，打包效率较低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有的打包系统，其在下端保护膜或下包布的铺设操作与搬运组件的搬运操作相互独立，打包效率较低的问题并提供一种高效打包系统，其在掏包过程的同时，利用掏包机构完成下包布的水平铺设
。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0005]一种高效打包系统，包括：包布区，所述包布区包括包布辊和压缩箱体，所述包布辊设于所述压缩箱体的上方，所述包布区还包括：第一行走机构，所述第一行走机构具有竖直方向的移动自由度；所述第一行走机构用于包布的竖直牵拉；掏包机构，所述掏包机构设夹持件；所述第一行走机构将包布拉至下包布铺设位置后，固定包布的一端，所述掏包机构在掏包的同时，通过所述夹持件牵拉包布的另一端，实现包布的水平铺设
。
[0006]优选的，所述包布区包括：第二行走机构，所述第二行走机构具有水平方向的移动自由度；所述第二行走机构用于包布的水平牵拉；所述第一行走机构将包布拉至上包布铺设位置后，固定包布的一端，通过所述第二行走机构牵拉包布的另一端实现包布的水平铺设
。
[0007]优选的，包括：压缩区，所述压缩区实现打包物的压缩；输送机构，所述压缩箱体通过所述输送机构，在所述压缩区和所述包布区之间往复运动
。
[0008]优选的，包括：柱体，所述柱体设于所述压缩区和所述包布区之间；所述压缩箱体与所述柱体转动连接，用于使压缩箱体可绕该柱体的轴线转动
。
[0009]优选的，所述压缩箱体有两个；两个所述压缩箱体相对地设置于所述柱体的两侧
。
[0010]优选的，所述包布区包括：负压吸头，所述负压吸头设置于包布区中所述压缩箱体的上方；所述负压吸头用于在包布铺设于压缩箱体上方后，吸附固定包布，并在下移过程中带着包布进入所述压缩箱体内部，直至包布覆于打包物上表面
。
[0011]优选的，所述掏包机构的上爪部呈梳齿形；所述负压吸头的吸附端设若干凸块；相邻所述凸块之间形成可容纳所述上爪部的凹槽；所述凸块设若干负压吸附孔
。
[0012]优选的，所述包布区包括：放置打包物的放置台，所述掏包机构的下爪部呈梳齿形；所述放置台的上表面设有供所述下爪部穿过或部分穿过的贯通空间
。
[0013]优选的，所述包布区包括：整理机构，所述整理机构包括：伸缩机构，至少在所述放置台靠近所述掏包机构的一侧设置所述伸缩机构；支撑件，所述支撑件与所述伸缩机构连接
。
[0014]优选的，所述伸缩机构若干；所述放置台远离所述掏包机构的一侧也设有所述伸缩机构
。
[0015]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0016]本专利技术在掏包机构上设置夹持件，实现打包物转移至围包区的过程中同时进行下包布的铺设，效率得以提高；
[0017]本专利技术中的压缩箱体除了作为压缩室以外，还作为压缩后打包物的转运承载物，将打包物送至包布区，由于压缩室的侧壁高于压缩后的打包物，在将上包布水平牵拉至压缩箱体口后，上包布并未覆盖打包物，所以设置负压吸头，通过多个负压吸附孔保持包布的平整与固定，然后由负压吸头下移，将包布带至打包物上表面，压缩箱体不用在释放打包物后才进行上包布操作，效率提高；
[0018]本专利技术通过设置两个压缩箱体，其中一个在包布区进行包布操作的同时，另一个在压缩区压缩打包物，两边结束后，两个压缩箱体绕着柱体旋转，压缩区的箱体将压缩后的打包物送至包布区，同时包布区的箱体释放包布完成的打包物，回到压缩区，流程中压缩和包布操作持续进行，打包效率高
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0020]图1为本专利技术提供的高效打包系统的示意图
a
；
[0021]图2为本专利技术提供的高效打包系统的示意图
b
；
[0022]图3为本专利技术提供的高效打包系统的示意图
c
；
[0023]图4为负压吸头的结构示意图；
[0024]图5为掏包机构的结构示意图；
[0025]图6为放置台的机构示意图
a
；
[0026]图7为放置台的机构示意图
b
；
[0027]图标：1‑
包布区，
11
‑
包布辊，
12
‑
压缩箱体，
13
‑
第一行走机构，
131
‑
垂直滑轨，
132
‑
上夹持部件，
133
‑
下夹持部件，
134
‑
连接杆，
14
‑
掏包机构，
141
‑
夹持件，
142
‑
基座，
143
‑
上爪
部，
144
‑
下爪部，
15
‑
第二行走机构，
151
‑
水平滑轨，
152
‑
夹持手指，
16
‑
负压吸头，
161
‑
凸块，
1611本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高效打包系统，包括：包布区
(1)
，所述包布区
(1)
包括包布辊
(11)
和压缩箱体
(12)
，所述包布辊
(11)
设于所述压缩箱体
(12)
的上方，其特征在于，所述包布区
(1)
还包括：第一行走机构
(13)
，所述第一行走机构
(13)
具有竖直方向的移动自由度；所述第一行走机构
(13)
用于包布的竖直牵拉；掏包机构
(14)
，所述掏包机构
(14)
设夹持件
(141)
；所述第一行走机构
(13)
将包布拉至下包布铺设位置后，固定包布的一端，所述掏包机构
(14)
在掏包的同时，通过所述夹持件
(141)
牵拉包布的另一端，实现包布的水平铺设
。2.
根据权利要求1所述的高效打包系统，其特征在于，所述包布区
(1)
包括：第二行走机构
(15)
，所述第二行走机构
(15)
具有水平方向的移动自由度；所述第二行走机构
(15)
用于包布的水平牵拉；所述第一行走机构
(13)
将包布拉至上包布铺设位置后，固定包布的一端，通过所述第二行走机构
(15)
牵拉包布的另一端实现包布的水平铺设
。3.
根据权利要求1所述的高效打包系统，其特征在于，包括：压缩区
(2)
，所述压缩区
(2)
实现打包物的压缩；输送机构，所述压缩箱体
(12)
通过所述输送机构，在所述压缩区
(2)
和所述包布区
(1)
之间往复运动
。4.
根据权利要求3所述的高效打包系统，其特征在于，包括：柱体，所述柱体设于所述压缩区
(2)
和所述包布区
(1)
之间；所述压缩箱体
(12)
与所述柱体转动连接，用于使压缩箱体
(12)
可绕该柱体的轴线转动
。5.
根据权利要求4所述的高效打包系统，其特征在于，所述压缩箱体
(12)
有两个；两个所述压缩箱体
(12)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，殷贵林，贺元成，赵小强，何戟，朱思爱，江华，陈仕奎，兰祥利，胡立华，
申请(专利权)人：泸州水源液压机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：