一种掏包装置制造方法及图纸

本技术涉及打包装置领域，用以解决现有的掏包装置仅能实现掏包操作，在掏包完成后，才能进行下一轮的下包布铺设，打包效率较低的问题，提供了一种掏包装置，包括伸缩机构、基座和机械爪，所述基座内置所述伸缩机构，所述伸缩机构与所述机械爪连接，还包括：一对用于夹持下包布的手指夹爪，一对所述手指夹爪与所述基座连接，并分别水平设置于所述基座相对的两侧。本技术在掏包装置上设置了一对手指夹爪，在机械爪夹持打包物的过程中，手指夹爪可夹持固定下包布的一端并随着机械爪的移动对下包布进行水平牵拉，完成铺设，打包效率提高，并且手指夹爪的移动借助机械爪本身的移动，无须额外设置铺设下包布所需要的水平导轨，制造成本降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及打包装置领域，具体而言，涉及一种掏包装置。

技术介绍

1、在打包过程中，上、下包布的铺设流程通常为先铺设下包布，然后将打包物放置于下包布上，最后在打包物的顶部铺设上包布。在上、下包布铺设完成后，需要使用掏包装置将打包物连同上、下包布一起进行夹持转移。现有的掏包装置往往仅能实现掏包操作，在掏包完成后，才能进行下一轮的下包布铺设，效率较低。比如公开号为cn206297816u的专利，公开了一种打包用上下包布铺放装置，其上、下包布均是采用专用于铺设包布的垂直夹紧机构和水平夹紧机构完成，结构复杂，制造成本高，并且铺设和掏包操作有严格的先后顺序，不能同时进行，打包效率低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决现有的掏包装置仅能实现掏包操作，在掏包完成后，才能进行下一轮的下包布铺设，打包效率较低的问题，并提供一种掏包装置，其可以在掏包的同时对下包布进行水平牵拉，以完成铺设操作，打包效率明显提高。

2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种掏包装置，包括伸缩机构、基座和机械爪，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种掏包装置，包括伸缩机构、基座(1)和机械爪(2)，所述基座(1)内置所述伸缩机构，所述伸缩机构与所述机械爪(2)连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的掏包装置，其特征在于，所述机械爪(2)包括：

3.根据权利要求2所述的掏包装置，其特征在于，所述下爪部(22)包括：

4.根据权利要求2所述的掏包装置，其特征在于，包括:

5.根据权利要求4所述的掏包装置，其特征在于，所述连接柱(6)包括：

6.根据权利要求5所述的掏包装置，其特征在于，所述连接柱(6)还包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的掏...

【技术特征摘要】

1.一种掏包装置，包括伸缩机构、基座(1)和机械爪(2)，所述基座(1)内置所述伸缩机构，所述伸缩机构与所述机械爪(2)连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的掏包装置，其特征在于，所述机械爪(2)包括：

3.根据权利要求2所述的掏包装置，其特征在于，所述下爪部(22)包括：

4....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小强，殷贵林，周中，胡立华，俞海华，贺元成，江华，杨勇，朱思爱，兰祥利，
申请(专利权)人：泸州水源液压机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：