【技术实现步骤摘要】
本申请涉及印刷装置，具体涉及印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统。
技术介绍
1、目前市面上应用较多的印刷机收卷单元在换卷时需要人工从纸卷中将气涨芯轴拔出，当气涨芯轴很长时重量很大，工人需要很大的劳动强度才能拔出，为解决这一问题本申请提供了一种用于印刷机转塔收卷的全自动抜轴换轴系统。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本申请提供了可自动拔轴换轴的一套系统。
2、为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：
3、印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，包括：
4、x方向移动系统，用于放置纸卷，并使纸卷在x方向移动；
5、y方向移动系统，设于x方向移动系统的一侧，使纸卷中气涨轴沿y方向移动；
6、纸卷固定机构，设于所述x方向移动系统上，用于固定纸卷；
7、气涨轴夹持机构，设于所述y方向移动系统，用于夹持气涨轴。
8、带有气涨轴的纸卷在x方向移动系统的作用下移送至y方向移动系统的一侧，通过纸卷固定机构对纸卷进行限位，通过气涨轴夹持机构对气胀轴进行拔轴换轴工作。
9、优选地，所述x方向移动系统包括；
10、x支撑架，用于连接x方向移动系统的各个组件；
11、x移动小车，用于放置纸卷，并与所述x支撑架滑动连接，所述纸卷固定机构设于x移动小车上；
12、x驱动组件，与所述x移动小车连接，为x移动小车在x支撑架上滑动提供动力。
13、通过x驱动组件驱
14、优选地，所述x驱动组件包括：
15、x驱动气缸，设于所述x支撑架上，所述x驱动气缸的活塞杆自由端与x移动小车连接。
16、通过x驱动气缸驱动x移动小车在x支撑架上进行移动。
17、作为本申请的另一技术方案，所述x驱动组件包括：
18、两个x链轮，设于所述x支撑架上；
19、x链条,传动连接于两个所述x链轮之间，所述x移动小车与x链条连接；
20、x驱动电机，与其中一个所述x链轮驱动连接。
21、通过x驱动电机带动x链轮、x链条传动，从而使与x链条连接的x移动小车进行移动。
22、作为本申请的另一技术方案，所述x驱动组件包括：
23、两个x链轮，设于所述x支撑架上；
24、x链条,传动连接于两个所述x链轮之间，所述x移动小车与x链条连接；
25、滑动x链轮，与所述x支撑架滑动连接，并与所述x链条啮合连接；
26、x驱动气缸，设于所述x支撑架上，所述x驱动气缸的活塞杆自由端与滑动x链轮连接。
27、通过x驱动气缸驱动滑动x链轮在x支撑架上滑动，从而带动x链条转动，从而使与x链条连接的x移动小车发生移动。
28、优选地，所述滑动x链轮包括第一滑动x链轮和第二滑动x链轮，所述第一滑动x链轮和第二滑动x链轮通过滑动座与x支撑架滑动连接，所述x支撑架上设有第一链条张紧器和第二链条张紧器，所述x链条的一端与第一链条张紧器连接，依次绕过第一滑动x链轮、两个x链轮、第二滑动x链轮，另一端与第二链条张紧器连接。
29、优选地，所述纸卷固定机构包括：
30、气涨轴支撑板，设于所述x移动小车的两端，并通过旋转轴与x移动小车转动连接，所述气涨轴支撑板上设有凹槽；
31、第一气缸，设于所述x移动小车的两端，其活塞自由端通过连接板与旋转轴连接，所述第一气缸的活塞自由端与连接板铰接。
32、通过第一气缸带动气涨轴支撑板竖立或放平，当气涨轴支撑板竖立时，其上部的凹槽去纸卷的气涨轴进行限位，防止纸卷跑动。
33、优选地，所述y方向移动系统包括：
34、y支撑架，设于所述x方向移动系统的一侧；
35、两个y链轮，设于所述y支撑架上；
36、y链条，传动连接与两个所述y链轮之间，所述气涨轴夹持机构与y链条连接；
37、y驱动电机，与其中一个y链轮驱动连接。
38、优选地，所述气涨轴夹持机构包括：
39、夹持座，与所述y支撑架滑动连接；
40、双头夹紧油缸，设于所述夹持座上；
41、相对设置的两个夹爪，其一端与双头夹紧油缸的活塞杆自由端铰接，两个所述夹爪的中部与通过轴与夹持座旋转连接，两个所述夹爪的另一端设有与气涨轴相匹配的凹槽。
42、通过双头夹紧油缸带动两侧的夹爪进行开合，完成对气涨轴的夹紧和松开。
43、优选的，所述x方向移动系统的上方还设有z方向移动系统，所述z方向移动系统包括：
44、z支撑架，设于x方向移动系统的两侧，沿z方向延伸；
45、z移动小车，与所述z支撑架滑动连接，所述x支撑架与z移动小车连接，所述z移动小车通过z驱动电机带动y链轮和y链条传动而进行移动。
46、本申请提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
47、本申请技术方案通过x方向移动系统将带有气涨轴的纸卷移送至y方向移动系统的一侧，通过纸卷固定机构对纸卷进行限位，通过气涨轴夹持机构对气胀轴进行拔轴工作，再通过y方向移动系统将气涨轴放置x方向移动系统上送至转塔式收卷之上，进行卷纸工作，自动完成拔轴换轴。
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1.印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述X方向移动系统（10）包括；
3.根据权利要求2所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述X驱动组件（13）包括：
4.根据根据权利要求2所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述X驱动组件（13）包括：
5.根据权利要求2所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述X驱动组件（13）包括：
6.根据权利要求5所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述滑动X链轮（133）包括第一滑动X链轮（1331）和第二滑动X链轮（1332），所述第一滑动X链轮（1331）和第二滑动X链轮（1332）通过滑动座与X支撑架（11）滑动连接，所述X支撑架（11）上设有第一链条张紧器（134）和第二链条张紧器（135），所述X链条的一端与第一链条张紧器（134）连接，依次绕过第一滑动X链轮（1331）、两个X链轮（132）、第二滑动X链轮（1332），另一端与第二链条张
7.根据权利要求2所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述纸卷固定机构（40）包括：
8.根据权利要求1所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述Y方向移动系统（20）包括：
9.根据权利要求8所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述气涨轴夹持机构（50）包括：
10.根据权利要求2所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述X方向移动系统（10）的上方还设有Z方向移动系统（30），所述Z方向移动系统（30）包括：
...【技术特征摘要】
1.印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述x方向移动系统（10）包括；
3.根据权利要求2所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述x驱动组件（13）包括：
4.根据根据权利要求2所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述x驱动组件（13）包括：
5.根据权利要求2所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述x驱动组件（13）包括：
6.根据权利要求5所述的印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统，其特征在于，所述滑动x链轮（133）包括第一滑动x链轮（1331）和第二滑动x链轮（1332），所述第一滑动x链轮（1331）和第二滑动x链轮（1332）通过滑动座与x支撑架（11）滑动连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑彬，
申请(专利权)人：青州蒙特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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