一种负压吸头制造技术

本技术提供了一种负压吸头，涉及打包装置领域，目的在于解决现有吸附机构在包布包覆完成后，机械爪抓取转移打包物之前，需要先移动吸附机构，露出包覆在打包物上的包布，然后再使用机械爪夹持，在此过程间隙，包布的位置可能出现挪移的问题，包括用于连通真空发生器的底座，所述底座内设空腔，还包括：压齿，所述底座的吸附侧设置若干压齿；相邻所述压齿之间形成用于容纳机械爪中上爪部的凹槽，所述压齿的底壁设吸附孔。本技术提供的负压吸头在后续的掏包过程中，由于负压吸头设有容纳机械爪中上爪部的凹槽，所以负压吸头不用撤离，实现包布位置的持续固定，避免包布在负压吸头撤离和机械爪夹持的间隔时间内产生位置的偏移。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及打包装置领域，具体而言，涉及一种负压吸头。

技术介绍

1、在打包机中，负压吸头常用于压缩区，比如公开号为cn101015960a的专利，便公开了一种废棉打包机压板，其在压板的压面上设置若干进气孔，在压缩过程中，有利于棉花空隙中气体的排出，更有利于棉花的打包压缩，降低液压系统的输出功率要求。公开号为cn115402602a的专利，公开了一种棉花离线打包系统及打包方法，其通过棉布吸附机构，采用静电吸附的原理，将棉布铺设至指定的包覆位置。棉布吸附机构包括运动部分和吸附部分，吸附部分通过运动部分安装在第一机座上，吸附部分包括外壳、安装法兰、高压端子以及透明缓冲垫，在外壳的顶部贴合设置安装法兰，外壳顶部还架设高压端子，高压端子的一侧设置高压连接线，其另一端设置释放连接线，高压连接线与释放连接线还分别连接高压控制器；在外壳朝向地面的内侧设置透明缓冲垫，透明缓冲垫朝向地面的垫面设置用于吸附棉布的静电吸盘；运动部分包括第二转动机构，在第二转动机构的顶部安装第一手臂，第一手臂的顶部通过转动轴可旋转连接第二手臂，第二手臂的顶部通过转动轴可旋转连接第三手臂，第三手臂的顶部固定外壳；第三手臂相对第二手臂形成折弯角度，折弯方向垂直于地面，折弯角度为0-180°。根据国际棉花包装标准要求，棉布包装应位于捆扎带内侧，因此运动部分的结构设置能够实现吸附部分多自由度的搬运工作。上述吸附机构在棉布包覆完成后，机械爪抓取转移打包物之前，需要先移动吸附机构，露出包覆在打包物上的棉布，然后再使用机械爪夹持，在此过程间隙，棉布的位置可能出现挪移。

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技术实现思路

1、本技术的目的在于解决现有吸附机构在包布包覆完成后，机械爪抓取转移打包物之前，需要先移动吸附机构，露出包覆在打包物上的包布，然后再使用机械爪夹持，在此过程间隙，包布的位置可能出现挪移的问题。

2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种负压吸头，包括用于连通真空发生器的底座，所述底座内设空腔，还包括：压齿，所述底座的吸附侧设置若干压齿；相邻所述压齿之间形成用于容纳机械爪中上爪部的凹槽，所述压齿的底壁设吸附孔。

4、优选的，所述凹槽的深度大于机械爪中上爪部的高度。

5、优选的，所述压齿包括：条形部，所述条形部的顶壁与所述底座连通；所述条形部设吸附孔。

6、优选的，所述吸附孔沿条形部长度方向排列。

7、优选的，所述压齿还包括：防折部，所述防折部与所述条形部远离所述底座的一端连通；所述防折部的横截面面积从靠近所述底座的一端到远离所述底座的一端逐渐增大；所述吸附孔贯通所述防折部。

8、优选的，所述防折部的横截面呈梯形。

9、优选的，若干所述防折部中，位于底座两侧的防折部横截面呈直角梯形。

10、优选的，所述压齿包括：若干吸附柱，若干所述吸附柱与所述底座连通并以矩形阵列的形式排布于所述底座。

11、优选的，包括：伸缩机构，所述伸缩机构与所述底座远离所述压齿的一端连接。

12、优选的，包括：用于连接真空发生器的软管，所述底座与所述软管连通。

13、本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

14、本技术提供的负压吸头可在对打包物进行包布操作时使用，通过负压吸头吸附上包布，将上包布平整地覆盖于打包物上表面，并且在后续的掏包过程中，由于负压吸头设有容纳机械爪中上爪部的凹槽，所以负压吸头不用撤离，实现包布位置的持续固定，避免包布在负压吸头撤离和机械爪夹持的间隔时间内产生位置的偏移。

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【技术保护点】

1.一种负压吸头，包括用于连通真空发生器的底座(1)，所述底座(1)内设空腔，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的负压吸头，其特征在于，所述凹槽(3)的深度大于机械爪(7)中上爪部(72)的高度。

3.根据权利要求1所述的负压吸头，其特征在于，所述压齿(2)包括：

4.根据权利要求3所述的负压吸头，其特征在于，所述吸附孔(21)沿条形部(22)长度方向排列。

5.根据权利要求4所述的负压吸头，其特征在于，所述压齿(2)还包括：

6.根据权利要求5所述的负压吸头，其特征在于，所述防折部(23)的横截面呈梯形。

7.根据权利要求6所述的负压吸头，其特征在于，若干所述防折部(23)中，位于底座(1)两侧的防折部(23)横截面呈直角梯形。

8.根据权利要求1所述的负压吸头，其特征在于，所述压齿(2)包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的负压吸头，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的负压吸头，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】

1.一种负压吸头，包括用于连通真空发生器的底座(1)，所述底座(1)内设空腔，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的负压吸头，其特征在于，所述凹槽(3)的深度大于机械爪(7)中上爪部(72)的高度。

3.根据权利要求1所述的负压吸头，其特征在于，所述压齿(2)包括：

4.根据权利要求3所述的负压吸头，其特征在于，所述吸附孔(21)沿条形部(22)长度方向排列。

5.根据权利要求4所述的负压吸头，其特征在于，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷贵林，周中，赵小强，朱思爱，杨勇，胡立华，段东辉，贺元成，江华，陈仕奎，
申请(专利权)人：泸州水源液压机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：