【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打包装置领域，具体而言，涉及一种掏包机构及掏包拉布装置。
技术介绍
1、一些可压缩物，比如棉花，打包时，需要在其上、下面以及侧面铺设包布，目前常规技术对上包布的铺设和下包布的铺设采用同样的方式，比如公开号为cn206297816u的专利，公开了一种打包用上下包布铺放装置，其上、下包布均是采用仅应用于铺设包布的垂直夹紧机构和水平夹紧机构完成，结构复杂，制造成本高，并且铺设和掏包操作有严格的先后顺序，铺设效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种掏包机构及掏包拉布装置，解决现有技术中上、下包布均是采用仅应用于铺设包布的垂直夹紧机构和水平夹紧机构来完成，结构复杂，制造成本高，铺设效率低的问题。
2、本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种掏包机构，包括基座和设置于所述基座侧壁的掏包爪，还包括：用于夹持包布的夹持组件，所述夹持组件与所述掏包爪设置于所述基座的同一侧壁。
4、优选的，所述掏包爪包括：上夹件；下夹件，所述上夹件和所述下夹件对称设置于所述基座的同一侧壁；所述下夹件包括若干指部；驱动装置，所述驱动装置设于所述基座的内腔；所述上夹持件和所述指部部分穿过所述基座的侧壁后与所述驱动装置连接，并通过所述驱动装置调节所述上夹持件和所述指部之间的距离。
5、一种掏包拉布装置，包括设置于第一机架的垂直导轨，与所述垂直导轨滑动连接的垂直夹持机构，还包括掏包机构，所述夹持组件与打包物的放置面对应。
6、
7、优选的，所述垂直夹持机构包括：上夹持件；下夹持件；连接杆，所述上夹持件通过所述连接杆连接所述下夹持件；所述上夹持件、所述下夹持件和所述连接杆中至少一个部件与所述垂直导轨滑动连接。
8、优选的，所述垂直导轨的最底端低于打包物的放置面。
9、优选的，所述打包物放置面与所述垂直导轨最底端的高度差不小于所述连接杆的长度。
10、优选的，包括：第二机架，所述第二机架包括：水平移动导轨，所述第一机架与所述水平移动导轨连接；连接柱，所述掏包机构通过所述连接柱与所述水平移动导轨滑动连接。
11、优选的，所述连接柱与所述掏包机构转动连接。
12、优选的，所述掏包机构以所述连接柱为转轴进行水平转动。
13、本专利技术至少具有以下有益效果：
14、本专利技术在掏包机构上设置夹持组件，实现掏包的过程中可同时进行下包布的铺设，效率得以提高，并且无须设置铺设下包布所需要的水平导轨或垂直导轨，制造成本降低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种掏包机构，包括基座(51)和设置于所述基座(51)侧壁的掏包爪(52)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的掏包机构，其特征在于，所述掏包爪(52)包括：
3.一种掏包拉布装置，包括设置于第一机架(1)的垂直导轨(2)，与所述垂直导轨(2)滑动连接的垂直夹持机构(3)，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的掏包拉布装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求3所述的掏包拉布装置，其特征在于，所述垂直夹持机构(3)包括：
6.根据权利要求5所述的掏包拉布装置，其特征在于，所述垂直导轨(2)的最底端低于打包物的放置面。
7.根据权利要求6所述的掏包拉布装置，其特征在于，所述打包物放置面与所述垂直导轨(2)最底端的高度差不小于所述连接杆(33)的长度。
8.根据权利要求1-7任一项所述的掏包拉布装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的掏包拉布装置，其特征在于，所述连接柱(42)与所述掏包机构(5)转动连接。
10.根据权利要求9所述的掏包拉布装置
...【技术特征摘要】
1.一种掏包机构，包括基座(51)和设置于所述基座(51)侧壁的掏包爪(52)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的掏包机构，其特征在于，所述掏包爪(52)包括：
3.一种掏包拉布装置，包括设置于第一机架(1)的垂直导轨(2)，与所述垂直导轨(2)滑动连接的垂直夹持机构(3)，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的掏包拉布装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求3所述的掏包拉布装置，其特征在于，所述垂直夹持机构(3)包括：
6.根据权利要求5所述的掏...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，贺元成，段东辉，朱思爱，周中，赵小强，江华，殷贵林，何戟，陈仕奎，
申请(专利权)人：泸州水源液压机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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