用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法及装置，所述搅拌桨包括底座和桨叶，所述方法用于基于焊接模组将所述桨叶焊接于所述底座上，所述焊接模组包括相连接的气缸调压阀和焊头，所述方法包括步骤：识别得到所述搅拌桨的型号信息；根据预设数据库，确定与所述型号信息匹配的焊接压力值；所述预设数据库中存储有不同型号信息对应的焊接压力值；依据所述焊接压力值，调节所述气缸调压阀的输出压力；依据所述气缸调压阀的输出压力，基于焊接机器人控制所述焊接模组的焊头对所述桨叶进行焊接；本发明专利技术实现自动化焊接搅拌袋中的搅拌桨，并且基于与搅拌桨相匹配的焊接压力进行焊接，利于提高搅拌桨的焊接质量和焊接效率

【技术实现步骤摘要】
用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法及装置


[0001]本专利技术涉及医疗用品
，具体地说，涉及一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法及装置
。

技术介绍

[0002]一次性搅拌袋是生物制药领域使用非常广的一种袋型，主要用于培养基的配置
、
缓冲液的配置
、
半成品的配置
、
下游中间产品混合处理等
。
搅拌袋内搅拌桨的制作过程中针对袋体内颗粒和细菌含量的要求非常高
。
[0003]因此，制袋的焊接工艺中必须尽量减少桨叶与机械结构的接触
。
而目前制药行业中桨叶的焊接都是使用手动或半自动焊接设备，产品的制造流程中很多部件都会接触到桨叶，这对于焊接设备后期维护的要求非常高，需要增加严格的细菌消杀流程以及颗粒度监控
。
且不同产品间转换全部靠人工辨别，有焊接错误的风险
。
且人工焊接最大的问题就是焊接过程中产品放置靠人去控制，因此焊接位置的重复度不能保证，也即不能保证焊接质量
。
[0004]另一方面，在搅拌桨焊接过程中，不同类型的桨叶所需要的焊接压力是不同的
。
因此，为了保证搅拌桨的焊接质量，需要在焊接过程中考虑到合适的焊接压力的因素
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法及装置，实现自动化焊接搅拌袋中的搅拌桨，并且基于与搅拌桨相匹配的焊接压力进行焊接，利于保证搅拌桨的焊接质量
。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法，所述搅拌桨包括底座和桨叶，所述方法用于基于焊接模组将所述桨叶焊接于所述底座上，所述焊接模组包括相连接的气缸调压阀和焊头，所述方法包括步骤：
[0007]识别得到所述搅拌桨的型号信息；
[0008]根据预设数据库，确定与所述型号信息匹配的焊接压力值；所述预设数据库中存储有不同型号信息对应的焊接压力值；
[0009]依据所述焊接压力值，调节所述气缸调压阀的输出压力；
[0010]依据所述气缸调压阀的输出压力，基于焊接机器人控制所述焊接模组的焊头对所述桨叶进行焊接
。
[0011]可选地，所述预设数据库中还存储有不同型号信息对应的焊接时间和焊接振幅；所述方法包括：
[0012]根据预设数据库，确定与所述型号信息匹配的焊接压力值
、
焊接时间和焊接振幅；
[0013]依据所述焊接时间
、
所述焊接振幅以及所述气缸调压阀的输出压力，基于焊接机器人控制所述焊接模组的焊头对所述桨叶进行焊接
。
[0014]可选地，所述焊接模组还包括第一气缸，所述第一气缸分别与所述气缸调压阀以及所述焊头连接，所述依据所述气缸调压阀的输出压力，基于焊接机器人控制所述焊接模
组的焊头对所述桨叶进行焊接，包括：
[0015]焊接机器人基于所述第一气缸，控制所述焊接模组的焊头以所述气缸调压阀的输出压力，对所述桨叶进行焊接
。
[0016]可选地，所述焊接模组还包括用于朝向所述焊头表面提供温度低于第一预设阈值的冷气的第一管道；所述第一管道与所述焊头固定连接；所述依据所述气缸调压阀的输出压力，基于焊接机器人控制所述焊接模组的焊头对所述桨叶进行焊接，包括：
[0017]于所述桨叶焊接过程中，通过所述第一管道朝向所述焊头表面提供流动的所述冷气
。
[0018]可选地，所述焊接模组还包括第一定位块，所述第一定位块分别与所述焊头以及所述第一管道连接；所述第一定位块用于对所述焊头以及所述第一管道进行定位
。
[0019]可选地，所述焊接模组为超声波焊接设备
。
[0020]根据本专利技术的另一个方面，提供一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接装置，所述搅拌桨包括底座和桨叶，所述焊接装置用于将所述桨叶焊接于所述底座上，所述焊接装置包括焊接模组，所述焊接模组包括相连接的气缸调压阀和焊头，所述气缸调压阀用于调节所述焊接模组的焊接压力，所述焊头用于基于所述焊接压力，将所述桨叶焊接于所述底座上
。
[0021]可选地，所述焊接装置还包括焊接机器人，所述焊接机器人与所述焊接模组连接，且所述焊接机器人基于与所述搅拌桨对应的预设轨迹点，控制所述焊接模组完成对所述桨叶的焊接
。
[0022]可选地，所述焊接模组还包括第一气缸，所述第一气缸分别与所述气缸调压阀以及所述焊头连接，所述第一气缸用于将所述焊头作用于所述桨叶上的焊接压力，调整为所述气缸调压阀的输出压力
。
[0023]可选地，所述焊接模组还包括用于朝向所述焊头表面提供温度低于第一预设阈值的冷气的第一管道，所述第一管道与所述焊头固定连接；所述冷气用于降低所述焊头表面的温度
。
[0024]本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：
[0025]本专利技术提供的用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法及装置实现对搅拌袋内的搅拌桨进行自动化焊接，减少了桨叶和机械设备的摩擦，减少了生产过程中最不可控的人为因素，同时提高了搅拌桨的焊接质量和焊接效率；并且基于识别到的搅拌桨型号信息，以匹配的焊接压力对桨叶进行焊接，从而利于保证搅拌桨的焊接质量
。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0027]图1为本专利技术一实施例公开的一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法的流程示意图；
[0028]图2为本专利技术一实施例公开的一种搅拌袋内搅拌桨的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术另一实施例公开的一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法的流程示意图；
[0030]图4为本专利技术另一实施例公开的一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法的流程示意图；
[0031]图5为本专利技术另一实施例公开的一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法的流程示意图；
[0032]图6为本专利技术另一实施例公开的一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接装置中焊接模组的结构示意图
。
[0033]附图标记
[0034]11、
搅拌桨；
12、
桨叶；
13、
底座；
14、
焊接模组；
15、
气缸调压阀；
16、
第一气缸；
17、
焊头；
18、
第一管道；
具体实施方式
[0035]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式
。
然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接方法，其特征在于，所述搅拌桨包括底座和桨叶，所述方法用于基于焊接模组将所述桨叶焊接于所述底座上，所述焊接模组包括相连接的气缸调压阀和焊头，所述方法包括步骤：识别得到所述搅拌桨的型号信息；根据预设数据库，确定与所述型号信息匹配的焊接压力值；所述预设数据库中存储有不同型号信息对应的焊接压力值；依据所述焊接压力值，调节所述气缸调压阀的输出压力；依据所述气缸调压阀的输出压力，基于焊接机器人控制所述焊接模组的焊头对所述桨叶进行焊接
。2.
如权利要求1所述的搅拌桨的焊接方法，其特征在于，所述预设数据库中还存储有不同型号信息对应的焊接时间和焊接振幅；所述方法包括：根据预设数据库，确定与所述型号信息匹配的焊接压力值
、
焊接时间和焊接振幅；依据所述焊接时间
、
所述焊接振幅以及所述气缸调压阀的输出压力，基于焊接机器人控制所述焊接模组的焊头对所述桨叶进行焊接
。3.
如权利要求1所述的搅拌桨的焊接方法，其特征在于，所述焊接模组还包括第一气缸，所述第一气缸分别与所述气缸调压阀以及所述焊头连接，所述依据所述气缸调压阀的输出压力，基于焊接机器人控制所述焊接模组的焊头对所述桨叶进行焊接，包括：焊接机器人基于所述第一气缸，控制所述焊接模组的焊头以所述气缸调压阀的输出压力，对所述桨叶进行焊接
。4.
如权利要求1所述的搅拌桨的焊接方法，其特征在于，所述焊接模组还包括用于朝向所述焊头表面提供温度低于第一预设阈值的冷气的第一管道；所述第一管道与所述焊头固定连接；所述依据所述气缸调压阀的输出压力，基于焊接机器人控制所述焊接模组的焊头对所述桨叶进行焊接，包括：于所述桨叶焊接过程中，通过所述第一管道朝向所述焊头表面提供流动的所述冷气
。5.
如权利要求4所述的搅拌桨的焊接方法，其特征在于，所述焊接模组还包括第一定位块，所述第一定位块分别与所述焊头以及所述第一管道连接；所述第一定位块用于对所述焊头以及所述第一管道进行定位
。6.
如权利要求1所述的搅拌桨的焊接方法，其特征在于，所述焊接模组为超声波焊接设备
。7.
一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接装置，其特征在于，所述搅拌桨
(11)
包括底座
(13)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逢，戴敏祥，邓衍波，唐晶，张华平，
申请(专利权)人：上海乐纯生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：