一种保温杯加工用抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例总体上涉及保温杯生产技术领域，并且更具体地，涉及一种保温杯加工用抓取装置，包括基座，用于将保温杯取放至温度检测器上的抓取机构，以及将所抓取的保温杯等距离分散的扩张组件；所述抓取机构包括安装于所述基座中部的无杆气缸；能够在所述无杆气缸的轨道上滑行的线性电机Ⅰ等

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯加工用抓取装置


[0001]本专利技术的实施例总体上涉及保温杯生产
，并且更具体地，涉及一种保温杯加工用抓取装置
。

技术介绍

[0002]保温杯是一种可以保温的容器，通常由陶瓷或不锈钢加上真空层制成
。
保温杯的顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的
。
保温杯在制造完成后，投入售卖之前需进行温度检测试验，以确保其具有良好的保温效果
。
[0003]在目前大部分的保温杯生产车间内，保温杯在输送至温度检测环节时，需要人工手动将保温杯依次倒扣于温度测试机的测温口内，等待一段时间后，根据温度测试机的指示灯来判别保温杯的保温效果是否达到出厂标准，之后再通过人工依次将保温杯取下并进行分类，但车间内的保温杯为批量生产，进行温度检测时，保温杯的数量是以框计算的，而工人一次能够抓取的保温杯数量有限，需反复弯腰对保温杯进行抓取放置，长时间工作会对工人造成极大的负担，导致工人抓取放置保温杯的速度变慢，使得温度测试这一步骤需花费较长时间，对整体的生产效率造成影响
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提供一种保温杯加工用抓取装置
。
[0005]技术方案为：一种保温杯加工用抓取装置，包括基座，用于将保温杯取放至温度检测器上的抓取机构，以及将所抓取的保温杯等距离分散的扩张组件；所述抓取机构包括：安装于所述基座中部的无杆气缸；能够在所述无杆气缸的轨道上滑行的线性电机Ⅰ；能够沿所述线性电机Ⅰ的输出轴滑行，且其输出部能够旋转的驱动轴承座；安装于所述驱动轴承座的输出部，且能够随所述驱动轴承座进行旋转的线性电机Ⅱ；能够在所述线性电机Ⅱ的输出轴上沿竖直方向滑动的安装滑框；设置于所述安装滑框端部，且能够随所述安装滑框同步进行升降的环状滑轨；以及用于对保温杯进行吸取的电控吸盘；所述扩张组件包括：能够在所述环状滑轨上滑行的直轨；设置于所述直轨底部，且能够和所述直轨进行配合的槽板；为保温杯的分散提供动力的电动推杆；以及连接所述电控吸盘和所述槽板的双轴推杆
。
[0006]作为更进一步的优选方案，所述电控吸盘至少设置有四个；所述环状滑轨靠近保温杯输入方向的轨道长度相较于其他方向更长，可为所述电控吸盘分散提供足够的滑行距离
。
[0007]作为更进一步的优选方案，所述槽板开设有斜槽和直槽；所述直轨底部设有能够卡入所述槽板上直槽内的柱状凸起；所述双轴推杆的并拢端卡入所述槽板的斜槽内，且能够在所述槽板的压迫下在所述直轨上滑动；所述电控吸盘与所述双轴推杆的转杆相连，且会在所述双轴推杆的相互远离，以及所述双轴推杆上两转杆之间的相互远离的作用下，进行二次分散
。
[0008]作为更进一步的优选方案，所述基座的输入和输出端均设置输送组件，所述输送
组件包括：对用于保温杯进行运输的输送模组；设置于所述输送模组上靠近所述无杆气缸的驱动轴端部的单向齿轮；以及能够随所述线性电机Ⅰ同步移动，且与所述单向齿轮啮合的双向齿条架
。
[0009]作为更进一步的优选方案，所述双向齿条架只有向靠近所述输送模组方向移动，并在啮合作用下使所述单向齿轮进行旋转时，所述单向齿轮才能够带动所述输送模组的驱动轴旋转
。
[0010]作为更进一步的优选方案，所述基座上设置能够辅助装有保温杯的物料框推出的送出组件，所述送出组件包括：与所述基座滑动相连，位于所述输送模组下方的电动滚筒架；以及用于驱动所述电动滚筒架进行升降的活塞气缸；所述电动滚筒架上的滚筒能够穿出所述输送模组上传动皮带之间的缝隙，并与装有保温杯的物料框的底部相接触
。
[0011]作为更进一步的优选方案，所述基座上还设置能够对装有保温杯的物料框进行限位的卡位组件，所述卡位组件包括：对称设置于所述输送模组两侧，能够对物料框的放置进行导向的引导架；以及设置于所述输送模组的传动皮带上，用于阻止物料框在所述输送模组发生位移的限位垫
。
[0012]作为更进一步的优选方案，所述基座上设置能够对物料框内保温杯进行排列的限位组件，所述限位组件包括：安装于所述基座上的支撑架；套设于所述支撑架顶部横杆上，能够在所述支撑架的横杆上滑动的滑块；以及用于对物料框内的保温杯进行位置限定的限位件
。
[0013]作为更进一步的优选方案，所述限位件能够在所述滑块上滑动；所述限位件包括横杆部和限位部；所述横杆部位置高于所述滑块，且能够阻止所述限位件从所述滑块上滑脱；所述限位部由多个圆形四边形模具组成，圆形四边形模具的弧面能够与保温杯的杯壁贴合，并完成对保温杯的限位；所述限位部上的圆形四边形模具底部设置为多个斜面，所述限位件下降时能够对保温杯的位置进行一定程度的矫正
。
[0014]作为更进一步的优选方案，所述支撑架上设置抬升组件，所述抬升组件包括：滑动穿出所述滑块，且穿出端与所述横杆部相连的弹性件；以及与所述横杆部接触面为斜面，能够迫使所述限位件上升的抬升框
。
[0015]本专利技术具有以下优点：
1、
本专利技术通过抓取机构和扩张组件的设置，通过线性电机Ⅱ控制环状滑轨进行升降，并利用环状滑轨上的电控吸盘同时完成对多个保温杯的吸取，再通过电动推杆拉动槽板滑动，配合双轴推杆将电控吸盘和保温杯进行分散，随后在无杆气缸
、
线性电机Ⅰ和驱动轴承座的配合作用下，将转移并放置于温度检测器的检测口上，即可高效准确的完成对保温的抓取；
[0016]2、
通过输送组件和送出组件的设置，在线性电机Ⅰ移动的同时，双向齿条架会与单向齿轮接触，并使其驱动输送模组运转，对装有保温杯的物料框进行运输，便于电控吸盘对保温杯进行吸取，且后续可利用活塞气缸将电动滚筒架升起，利用电动滚筒架将物料框送出，以此减轻工人的工作负担；
[0017]3、
通过卡位组件的设置，利用引导架可辅助物料框放入至输送模组上，且限位垫能够对物料框进行阻挡，避免输送模组在运转时，物料框发生位移，导致电控吸盘无法对准保温杯；
[0018]4、
通过限位组件和抬升组件的设置，利用限位件能够将物料框内的保温杯整齐排
列并进行限位，方便电控吸盘对准保温杯并对其进行吸取，且物料框在杯输送至电动滚筒架所在位置时，横杆部会沿抬升框的斜面上升，使得限位件与物料框脱离，不会对物料框的送出造成阻碍
。
附图说明
[0019]通过参照附图的以下详细描述，本专利技术实施例的上述和其他目的
、
特征和优点将变得更容易理解
。
在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本专利技术的多个实施例进行说明
。
[0020]图1示出了本专利技术一示例性实施例的主视图
。
[0021]图2示出了本专利技术一示例性实施例中抓取机构的结构示意图
。
[0022]图3为图2隐藏基座后的放大图
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种保温杯加工用抓取装置，包括基座
(1)
，用于将保温杯取放至温度检测器上的抓取机构
(2)
，以及将所抓取的保温杯等距离分散的扩张组件
(3)
；其特征在于：所述抓取机构
(2)
包括：安装于所述基座
(1)
中部的无杆气缸
(21)
；能够在所述无杆气缸
(21)
的轨道上滑行的线性电机Ⅰ(22)
；能够沿所述线性电机Ⅰ(22)
的输出轴滑行，且其输出部能够旋转的驱动轴承座
(23)
；安装于所述驱动轴承座
(23)
的输出部，且能够随所述驱动轴承座
(23)
进行旋转的线性电机Ⅱ(24)
；能够在所述线性电机Ⅱ(24)
的输出轴上沿竖直方向滑动的安装滑框
(25)
；设置于所述安装滑框
(25)
端部，且能够随所述安装滑框
(25)
同步进行升降的环状滑轨
(26)
；以及用于对保温杯进行吸取的电控吸盘
(27)
；所述扩张组件
(3)
包括：能够在所述环状滑轨
(26)
上滑行的直轨
(31)
；设置于所述直轨
(31)
底部，且能够和所述直轨
(31)
进行配合的槽板
(32)
；为保温杯的分散提供动力的电动推杆
(33)
；以及连接所述电控吸盘
(27)
和所述槽板
(32)
的双轴推杆
(34)。2.
如权利要求1所述的一种保温杯加工用抓取装置，其特征在于：所述电控吸盘
(27)
至少设置有四个；所述环状滑轨
(26)
靠近保温杯输入方向的轨道长度相较于其他方向更长，可为所述电控吸盘
(27)
分散提供足够的滑行距离
。3.
如权利要求2所述的一种保温杯加工用抓取装置，其特征在于：所述槽板
(32)
开设有斜槽和直槽；所述直轨
(31)
底部设有能够卡入所述槽板
(32)
上直槽内的柱状凸起；所述双轴推杆
(34)
的并拢端卡入所述槽板
(32)
的斜槽内，且能够在所述槽板
(32)
的压迫下在所述直轨
(31)
上滑动；所述电控吸盘
(27)
与所述双轴推杆
(34)
的转杆相连，且会在所述双轴推杆
(34)
的相互远离，以及所述双轴推杆
(34)
上两转杆之间的相互远离的作用下，进行二次分散
。4.
如权利要求1所述的一种保温杯加工用抓取装置，其特征在于：所述基座
(1)
的输入和输出端均设置输送组件
(4)
，所述输送组件
(4)
包括：对用于保温杯进行运输的输送模组
(41)
；设置于所述输送模组
(41)
上靠近所述无杆气缸
(21)
的驱动轴端部的单向齿轮
(42)
；以及能够随所述线性电机Ⅰ(22)
同步移动，且与所述单向齿轮
(42)
啮合的双向齿条架
(43)。5.
如权利要求4所述的一种保温杯加工用抓取装置，其特征在于：所述双向齿条架
(43)
只有向靠近所述输送模组

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪宇，程洁清，
申请(专利权)人：武义恒朋工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：