【技术实现步骤摘要】
采血袋的吸盘移载机构
[0001]本专利技术涉及自动化领域，具体涉及采血袋的吸盘移载机构
。
技术介绍
[0002]采血袋用于抽取并储存一定毫升的人体血液，在医学上广泛使用
。
零散采集完毕的采血袋还需要统一进入血站，进行指定温度下的存储，所以在血站就需要应用到自动化周转机构来应对这些大量的采血袋搬运工作
。
[0003]在公告号为
CN218878705U
的中国专利文献中公开了一种血浆包装品取放抓手装置
。
包括固定板及吸盘装置，其特点是：所述固定板上设置夹抱装置，所述夹抱装置包括两套夹抱机构
、
两块夹持板
、
一台电机及驱动部件，所述电机及传动部件设置在所述固定板的中部，两套所述夹抱机构对称设置在所述固定板底面的两端上，所述夹抱机构的移动端上各竖向设置1块所述夹持板，所述电机通过所述传动部件带动两套所述夹抱机构驱动两块所述夹持板同步移动，使两块所述夹持板以竖直且相互平行状态夹抱血浆包装品或松开夹抱的血浆包装品
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
采血袋的吸盘移载机构，其特征在于，包括：吸盘，顶板固定有若干个朝下开口的吸盘，所述吸盘与采血袋吸附接触，所述采血袋的顶面
、
底面包括外拱片；下延针，穿过顶板的形心，所述下延针具备沿自身轴线的升降自由度，所述下延针前伸时刺破采血袋，所述下延针自身具备中空的吸管道；所述吸盘的数量为六个，并且在下延针两侧呈镜像对称布置；所述下延针相邻两侧的两个吸盘各自轴线与下延针自身轴线相互平行，并且共同重合于同一个空间纵剖面；除了下延针相邻两侧的两个吸盘外，剩下四个吸盘在空间纵剖面两侧镜像对称布置，并且从自身根部至开口部，所述吸盘至空间纵剖面的距离渐短
。2.
根据权利要求1所述的采血袋的吸盘移载机构，其特征在于：所述采血袋的两端包括橄榄形片，所述橄榄形片与采血袋的顶面
、
底面的外拱片一体连接；所述采血袋在外拱片处的外壁都为凸曲面；所述下延针底部的最高极限位置高于采血袋顶面的外拱片，所述下延针底部的最低极限位置低于采血袋顶面的外拱片且高于采血袋底面的外拱片
。3.
根据权利要求1所述的采血袋的吸盘移载机构，其特征在于：所述下延针的底部具备圆锥部，所述下延针的侧面具备与自身吸管道连通的侧孔
。4.
根据权利要求1所述的采血袋的吸盘移载机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪祎，刘松涛，杨玉杰，高玉山，
申请(专利权)人：江苏小野智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。