自吸搬运装置制造方法及图纸

本申请提出了一种自吸搬运装置，其包括帽型的连接套；固定式吊设在所述连接套的顶壁上的堵芯；上端延伸到所述连接套的内腔的连接座；设置在所述连接座下端的吸盘；设置在所述连接座上端的连通筒，所述连通筒与所述吸盘穿过所述连接座固定并连通，所述堵芯朝向所述连通筒竖向运动到所述连通筒的内腔后用于向上连通而向下截至式单向封堵所述连通筒；设置在所述连接套与所述连接座之间的限位组件，所述限位组件用于限定所述连接套与所述连接座之间的竖向距离以保证所述堵芯封堵或打开所述连通筒，利用大气压下吸盘自吸功能吸起工件，无需使用真空气源和气路，结构简单

【技术实现步骤摘要】
自吸搬运装置


[0001]本专利技术属于工件搬运
，具体涉及一种自吸搬运装置
。

技术介绍

[0002]在一些生产线上，需要对工件进行搬运，用于将工件从一个工位到另一个工位
。
[0003]在搬运过程中，采用机械手进行
。
而机械手结构需要真空系统，并包含真空发生器
、
供给阀
、
破坏阀等，利用真空负压及吸盘吸起工件，实现搬运
。
该机械手结构复杂，设备成本高，使用维修复杂
。
[0004]由此，需要设计一种结构简单的搬运装置用于降低使用成本
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本专利技术提出了自吸搬运装置
。
该自吸搬运装置省去了机械搬运手，并利用大气压下吸盘自吸功能吸起工件，无需使用真空气源和气路，结构简单
。
[0006]根据本专利技术，提供了一种自吸搬运装置，包括：
[0007]帽型的连接套，
[0008]固定式吊设在所述连接套的顶壁上的堵芯，
[0009]上端延伸到所述连接套的内腔的连接座，
[0010]设置在所述连接座下端的吸盘，
[0011]设置在所述连接座上端的连通筒，所述连通筒与所述吸盘穿过所述连接座固定并连通，所述堵芯朝向所述连通筒竖向运动到所述连通筒的内腔后用于向上连通而向下截至式单向封堵所述连通筒，
[0012]设置在所述连接套与所述连接座之间的限位组件，所述限位组件用于限定所述连接套与所述连接座之间的竖向距离以保证所述堵芯封堵或打开所述连通筒
。
[0013]在一个实施例中，所述堵芯构造为圆柱状，并在所述堵芯的外壁上设置有安装槽，在所述安装槽内嵌设有单向密封圈
。
[0014]在一个实施例中，所述限位组件包括：
[0015]设置在所述连接座的外壁上的限位槽，所述限位槽上形成有高位点和低位点，
[0016]用于穿过所述连接套的壁插入到所述限位槽中的定位销
。
[0017]在一个实施例中，所述限位槽构造为心型结构并在心尖处形成所述高位点而在心窝处形成低位点，所述限位槽包括由所述高位点连通到所述低位点的去程段和由所述低位点连通到所述高位点的返程段
。
[0018]在一个实施例中，在所述连接座与所述吸盘之间设置有卷弹簧，所述连接套与所述连通筒周向卡接，所述去程段包括在从高位点到低位点依次连接的第一段
、
第二段和第三段，所述卷弹簧安装初始受拉，并且所述定位销在所述第一段运动使得所述卷弹簧进一步受拉
。
[0019]在一个实施例中，所述返程段包括在从所述低位点到所述高位点依次连接的第四段
、
第五段和第六段，在所述连接座的所述限位槽内设置有限位凸条，所述限位凸条向低位点方向延伸并在水平方向突出所述第四段和第五段的连接处
。
[0020]在一个实施例中，在所述第六段上设置有楔形块，所述楔形块在所述高位点处形成台阶
。
[0021]在一个实施例中，在所述连接套的内腔中固定防回转衬套，而所述连通筒的外壁构造为六棱柱状并用于与所述防回转衬套周向卡接
。
[0022]在一个实施例中，在所述连接套与所述连接座的轴向之间设置有弹性复位件
。
[0023]在一个实施例中，所述吸盘构造为风琴型吸盘
。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该自吸搬运装置省去了机械搬运手，并利用大气压下吸盘自吸功能吸起工件，无需使用真空气源和气路，结构简单，搬运操作方便
。
附图说明
[0025]下面将结合附图来对本专利技术的优选实施例进行详细地描述，在图中：
[0026]图1显示了根据本专利技术的自吸搬运装置的第一状态图；
[0027]图2为来自图1的
A
‑
A
剖面图；
[0028]图3显示了根据本专利技术的自吸搬运装置的第二状态图；
[0029]图4为来自图3的
B
‑
B
剖面图；
[0030]图5显示了根据本专利技术的限位槽
。
[0031]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记
。
附图并未按照实际的比例绘制
。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的示例性实施例进行进一步详细的说明
。
显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举
。
并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以互相结合
。
[0033]本专利技术的实施例提出了一种自吸搬运装置
。
如图1和2所示，自吸搬运装置包括帽型的连接套
1、
堵芯
2、
连接座
3、
吸盘
4、
连通筒5和限位组件
。
连接套1为帽状，且开口向下式布设
。
堵芯2为棒状，并固定式吊设在连接套1的顶壁上，用于跟随连接套1一起运动
。
连接座3设置在连接套1的下端，并且，连接座3的上端延伸到连接套1的内腔中
。
吸盘4设置在连接座3的下端，用于吸住工件
。
连通筒5设置在连接座3的上端
。
连通筒5与吸盘4穿过连接座3固定连接到一起，并且两者之间连通
。
在连接套1带动堵芯2朝向连通筒5竖向运动，堵芯2插入到连通筒5的内腔后，堵芯2用于向上连通而向下截至式单向封堵连通筒
5。
限位组件设置在连接套1与连接座3之间，用于限定连接套1与连接座3之间的轴向位置以保证堵芯2封堵或打开连通筒
5。
[0034]在使用过程中，吸盘4的下端放置到待搬运的工件的硬平面上
。
然后，下压连接套1，连接套1相对于连接座3下移，并带动堵芯2下移插入到连通筒5的内腔中，从而单向封堵连通筒5的内腔，如图3和4所示
。
连接套1下移并促动连接座3下移，从而压缩吸盘
4。
吸盘4中的空气，依次通过吸盘4的内腔
、
连通筒5可以单向排出，进而吸住工件
。
此时，限位组件运
作，用于保证堵芯2设置在连通筒5内，防止空气从连通筒5的上端进入到吸盘4内
。
在连接套1被外界动力源搬运上移，由于限位组件作用，则连接套1带动连接座
3、
吸盘4等上移
。
此时，在待搬运的工件的重力作用下，吸盘4得到部分恢复，内腔体积变大，由于堵芯2单向阻止空气进入到连通筒5中，则吸盘4内部空气压力减小形成一定的负压，吸起工件
。
则可以通过外界动力源将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自吸搬运装置，其特征在于，包括：帽型的连接套，固定式吊设在所述连接套的顶壁上的堵芯，上端延伸到所述连接套的内腔的连接座，设置在所述连接座下端的吸盘，设置在所述连接座上端的连通筒，所述连通筒与所述吸盘穿过所述连接座固定并连通，所述堵芯朝向所述连通筒竖向运动到所述连通筒的内腔后用于向上连通而向下截至式单向封堵所述连通筒，设置在所述连接套与所述连接座之间的限位组件，所述限位组件用于限定所述连接套与所述连接座之间的竖向距离以保证所述堵芯封堵或打开所述连通筒
。2.
根据权利要求1所述的自吸搬运装置，其特征在于，所述堵芯构造为圆柱状，并在所述堵芯的外壁上设置有安装槽，在所述安装槽内嵌设有单向密封圈
。3.
根据权利要求1或2所述的自吸搬运装置，其特征在于，所述限位组件包括：设置在所述连接座的外壁上的限位槽，所述限位槽上形成有高位点和低位点，用于穿过所述连接套的壁插入到所述限位槽中的定位销
。4.
根据权利要求3所述的自吸搬运装置，其特征在于，所述限位槽构造为心型结构并在心尖处形成所述高位点而在心窝处形成低位点，所述限位槽包括由所述高位点连通到所述低位点的去程段和由所述低位点连通到所述高位点的返程段
。5.
根据权利要求4所述的自吸搬运装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马清海，李学敏，刘冀东，
申请(专利权)人：SMC，
类型：发明
国别省市：