本实用新型专利技术公开了保温杯外壳的自动送料装置，包括底座，底座上固定有导斜板，导斜板上设有调节机构，调节机构上连接有两挡板，底座上安装有输送机构，输送机构斜向上摆设，底座上固定有支架，支架右端的前后两侧均设有一个夹持机构，输送机构的底端与导斜板的最底端对接，夹持机构设于输送带的顶端，两夹持机构配合用于夹持输送带输送上来的保温杯外壳，支架上固定有红外物体检测器，红外物体检测器对着输送机构的顶端，红外物体检测器检测到保温杯外壳时，所述输送机构停止输送保温杯外壳，通过夹持机构对保温杯外壳进行夹持固定，便于机械手的抓取，使保温杯外壳送料平稳，防止其掉落地面而损坏，保障保温杯的加工。保障保温杯的加工。保障保温杯的加工。
【技术实现步骤摘要】
保温杯外壳的自动送料装置
[0001]本技术涉及保温杯外壳加工设备
，尤其涉及保温杯外壳的自动送料装置。
技术介绍
[0002]保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。
[0003]在保温杯外壳生产加工时需要使用到送料装置来进行输送保温杯外壳，目前常用的送料装置有输送带，通过输送带来对保温杯外壳进行送料，再由机械臂来抓取，将保温杯外壳原料输送至加工平台进行加工。
[0004]现有的送料装置存在的问题有：输送带向上输送保温杯外壳原料，保温杯外壳被输送至较高位置处，保温杯外壳容易从较高位置掉落而损坏，不便于机械臂的抓取，增加了货损比，提高了成本，并且影响下一步的加工，减低了加工效率。
技术实现思路
[0005]本技术针对输送带向上输送保温杯外壳原料，保温杯外壳被输送至较高位置处，保温杯外壳容易从较高位置掉落而损坏，不便于机械臂的抓取，增加了货损比，提高了成本，并且影响下一步的加工等问题，本技术提供一种保温杯外壳的自动送料装置。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：保温杯外壳的自动送料装置，包括底座，其特征在于，所述底座的上端左侧固定安装有支撑斜台，支撑斜台的上端固定安装有导斜板，导斜板的上端中侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有调节机构，调节机构上端的前后两侧均连接有挡板，所述调节机构能驱动两个挡板相互靠近或分离，两个挡板挡在导斜板上的保温杯外壳两侧进行限位，所述挡板和导斜板相贴合，所述底座上端右部的前后两侧均固定安装有一个连接板，两个所述连接板的左端均固定安装有一个支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有输送机构，输送机构包括安装在支撑板上的转轴，支撑板上固定有驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴的外表面连接有输送带，输送带斜向上摆设，输送带的外表面固定安装有若干用于将输送带底端的保温杯外壳输送至顶端的输送板，所述支撑板上固定有支架，支架右端的前后两侧均设有一个夹持机构，所述输送带的底端与导斜板的最底端对接，夹持机构设于输送带的顶端，两夹持机构配合用于夹持输送带输送上来的保温杯外壳，所述夹持机构包括固定于支架上的气缸，气缸的伸缩端固定安装有电动伸缩杆，并能驱动电动伸缩杆升降移动，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有活动板，活动板由电动伸缩杆驱动前后移动，两活动板相对设置，且相对的一侧均固定有用于夹持保温杯外壳的夹持板，夹持板的夹持面下侧固定安装有底托板，所述支架左端中部的前后两侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面共同固定安装有连接杆，所述连接杆的外表面中侧固定安装有用于检测保温杯外壳的红外物体检测器，红外物体检测器对着输送带的顶端，所述红外物体检测器检测到保温杯外壳时，所述输送带停止输送保温
杯外壳。
[0007]本技术进一步的优先方案为：所述调节机构包括安装于滑槽内的正反螺纹杆，所述导斜板上固定有用于驱动正反螺纹杆转动的伺服电机，所述正反螺纹杆的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有一个调节块，正反螺纹杆能驱动两个调节块沿滑槽相向或背向运动，两个挡板分别固定在两个调节块上。
[0008]本技术进一步的优先方案为：两个挡板的下端均固定安装有用于支撑保温杯外壳的支撑抵板，支撑抵板位于滑槽内滑动。
[0009]本技术进一步的优先方案为：所述底座的下端四角均固定安装有支撑垫。
[0010]本技术进一步的优先方案为：所述导斜板呈L形状设置。
[0011]本技术进一步的优先方案为：所述支架的内部固定安装有横向摆设的加固板。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下优点：根据保温杯外壳的长度通过调节机构调节两个挡板相互靠近或分离，使两个挡板能刚好阻挡在保温杯外壳的两侧对保温杯外壳进行限位，方便适应不同类型的保温杯外壳，设置有红外物体检测器用于感应保温杯外壳，当保温杯外壳被输送带输送至顶端时，红外物体检测器感应到保温杯外壳，输送带停止输送保温杯外壳，通过两夹持板对输送至顶端的保温杯外壳进行夹持固定，然后气缸驱动夹持板和保温杯外壳上升，便于机械臂对输送带输送的保温杯外壳进行抓取，机械臂能抓取两夹持板夹持柱的保温杯外壳并输送至加工平台进行加工，使保温杯外壳送料平稳，便于机械臂抓取输送，防止保温杯外壳被输送到顶端后掉落地面而损坏，保障保温杯的加工。
附图说明
[0013]以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的输送机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术的调节机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术的夹持机构的结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、支撑斜台；3、导斜板；4、滑槽；5、调节机构；6、挡板；7、连接板；8、支撑板；9、输送机构；91、转轴；92、驱动电机；93、输送带；94、输送板；10、支架；11、夹持机构；51、正反螺纹杆；52、伺服电机；53、调节块；111、气缸；112、电动伸缩杆；113、活动板；114、夹持板；115、底托板；12、弧形板；13、连接杆；14、红外物体检测器；15、支撑抵板；16、支撑垫；17、加固板。
具体实施方式
[0019]以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本技术的保护范围。
[0020]应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
[0021]本实施例主要对保温杯外壳的自动送料装置进行阐述，具体如下：
[0022]如图1
‑
4所示，保温杯外壳的自动送料装置，包括底座1，底座1的上端左侧固定安装有支撑斜台2，支撑斜台2的上端固定安装有导斜板3，导斜板3的上端中侧开设有滑槽4，滑槽4的内部设置有调节机构5，调节机构5上端的前后两侧均连接有挡板6，调节机构5能驱动两个挡板6相互靠近或分离，两个挡板6挡在导斜板3上的保温杯外壳两侧对保温杯外壳进行限位，并且挡板6和导斜板3相贴合。
[0023]优选的，导斜板3呈L形状设置。
[0024]底座1上端右部的前后两侧均固定安装有一个连接板7，两个连接板7的左端均固定安装有一个支撑板8，两个支撑板8之间固定安装有输送机构9，输送机构9包括安装在支撑板8上的转轴91，支撑板8上固定有驱动转轴91转动的驱动电机92，转轴91的外表面连接有输送带93，输送带93斜向上摆设，输送带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.保温杯外壳的自动送料装置，包括底座，其特征在于，所述底座的上端左侧固定安装有支撑斜台，支撑斜台的上端固定安装有导斜板，导斜板的上端中侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有调节机构，调节机构上端的前后两侧均连接有挡板，所述调节机构能驱动两个挡板相互靠近或分离，两个挡板挡在导斜板上的保温杯外壳两侧进行限位，所述挡板和导斜板相贴合，所述底座上端右部的前后两侧均固定安装有一个连接板，两个所述连接板的左端均固定安装有一个支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有输送机构，输送机构包括安装在支撑板上的转轴，支撑板上固定有驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴的外表面连接有输送带，输送带斜向上摆设，输送带的外表面固定安装有若干用于将输送带底端的保温杯外壳输送至顶端的输送板，所述支撑板上固定有支架，支架右端的前后两侧均设有一个夹持机构，所述输送带的底端与导斜板的最底端对接，夹持机构设于输送带的顶端，两夹持机构配合用于夹持输送带输送上来的保温杯外壳，所述夹持机构包括固定于支架上的气缸，气缸的伸缩端固定安装有电动伸缩杆，并能驱动电动伸缩杆升降移动，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有活动板，活动板由电动伸缩杆驱动前后移动，两活动板相对设置，且相对的一侧均固定有用于夹持保温杯外...
【专利技术属性】
技术研发人员：李聪宇，
申请(专利权)人：武义恒朋工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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