一种板材家具传送用自动上板设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种板材家具传送用自动上板设备及方法，涉及上板设备技术领域，解决了只能通过设备上的一个自动抓取板来回进行工作，其工作效率较低以及每次通过自动抓取板来抓取以及放置板材时，设备都需要暂停一段时间的问题

【技术实现步骤摘要】
一种板材家具传送用自动上板设备及方法


[0001]本专利技术涉及上板设备
，具体为一种板材家具传送用自动上板设备及方法
。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，常指用来作墙壁
、
天花板或地板的构件，也多指锻造
、
轧制或铸造而成的金属板，应用于建筑行业的板材按照其使用方式也被分为用于制作家具的家具板材和用于铺设顶模和墙模的模板，在家具板材的加工过程中，需要将叠放在一起的板材一一放置到传送台上，以便于对其进行流水化的钻孔或开槽加工，而放置的方式大致被分为两种，一种是通过人工进行放置而另一种则是通过板材上板机自动进行放置，此种可以自动将板材放置于传输台上的板材上板机则可被称为一种板材家具传送用自动上板设备；
[0003]现在的板材家具传送用自动上板设备存在着“功能单一，不能对板材进行一些预处理，而现有的打磨机一般最多能够对板材进行同时四面的打磨，若需打磨剩余两面，则需要
90
度旋转板材，但是打磨机内部结构紧凑，且翻转时需要夹具抓握已打磨过的表面，因此板材在旋转的过程中很容易磨损”，专利号为
CN115946009A
，其名称为一种板材上料装置及其打磨设备，通过采用在上料的同时还能对板材的两面进行打磨，且将板材转动后从推料口送出至进料传送带上，第五驱动组件驱动整平杆往复运动，从而将板材调节成合适的状态，进料传送带将板材送入打磨机内进行另外四个面的打磨的方式，从而解决了上述问题
。/>[0004]但此种板材家具传送用自动上板设备的效率较低，在使用此设备放置板材时，只能通过设备上的一个自动抓取板来回进行工作，且为了使得上板设备能够适应多种不同型号的传送带，设备上的抓取板一般都安装于较高的位置，自动抓取板在放置板材时，会耗费较多的时间，且及每次抓取板材前都需要停止设备的运行，等待其抓取工作的完成设备才能够继续运转，从而进一步的影响了设备的上板效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种板材家具传送用自动上板设备及方法
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种板材家具传送用自动上板设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的此种板材家具传送用自动上板设备的效率较低，在使用此设备放置板材时，只能通过设备上的一个自动抓取板来回进行工作，且为了使得上板设备能够适应多种不同型号的传送带，设备上的抓取板一般都安装于较高的位置，自动抓取板在放置板材时，会耗费较多的时间，且及每次抓取板材前都需要停止设备的运行，等待其抓取工作的完成设备才能够继续运转，从而进一步的影响了设备的上板效率等问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种板材家具传送用自动上板设备，包括上板设备本体，所述上板设备本体的上端面设有轮番上板机构，所述轮番上板机构的外表面设有转动时升降机构，所述转动时升降机构内部的四个端角均连接有一个连接杆，
所述连接杆的另一端固定设有自动抓取板，所述上板设备本体的前方设有板材传动带，所述上板设备本体的后方设有板材放置台，所述板材放置台的上端面放置有板材；
[0007]所述轮番上板机构包括驱动机构
、
旋转机构和升降机构，通过驱动机构可以带动旋转机构从而使得四个连接杆轮番移动至板材放置台和板材传动带的上方，且通过驱动结构还可以带动升降机构以此来调整四个连接杆的高度，当四个所述连接杆的位置以及其高度发生改变时，与之相连的所述自动抓取板的位置以及其高度也会随之发生改变；
[0008]所述转动时升降机构包括金属环
A、
金属环
B、
齿头
、
四个齿轮和四个螺纹升降结构，四个所述齿轮和四个所述螺纹升降结构分别位于四个所述连接杆的内部，由所述齿轮可以带动螺纹升降结构；
[0009]所述金属环
A
下端面的两侧对称设有两排呈弧形排列的齿头，所述金属环
B
的上端面朝向金属环
A
上没有设有齿头的位置呈弧形排列设有齿头，且位于所述连接杆内部的齿轮与齿头之间相啮合；
[0010]由所述轮番上板机构中的旋转结构带动四个连接杆转动时，位于所述连接杆内部的齿轮将会在与之相啮合的齿头的作用下旋转，以此来带动所述螺纹升降结构从而使得自动抓取板在连接杆转动的同时进行上下移动
。
[0011]优选的，所述驱动机构包括步进电机和传动转轴，所述步进电机安装于上板设备本体上端面的中间位置，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有传动转轴
。
[0012]优选的，所述旋转机构包括旋转传动板
、
长杆
、
金属套和通孔，所述旋转传动板固定套设于传动转轴外表面的上侧，所述旋转传动板下端面的四个端角均设有一个长杆，所述旋转传动板的下方设有金属套，所述金属套上端面的四个端角均设有一个通孔，四个所述长杆分别竖向贯穿与其对应的通孔
。
[0013]优选的，所述升降机构包括旋转套
、
半齿形槽
、
半齿形头
、
固定弹簧
、
半球形槽
、
圆形通孔
、
金属球
、
弹簧
、
升降柱
、
波浪形滑轨
、
升降杆和金属连接环，所述旋转槽的内部设有升降柱，所述升降柱的外表面设有波浪形滑轨
。
[0014]优选的，所述升降柱的一侧设有贯穿上板设备本体外壳的条形通孔
A
，所述金属套的内部上通过滚子轴承设有金属连接环，所述条形通孔
A
内部的上侧设有升降杆，所述升降杆上朝向金属连接环的面与金属连接环之间相固定，所述升降杆上朝向升降柱的端部活动卡入波浪形滑轨的内部
。
[0015]优选的，所述升降柱上端面的中间位置固定设有旋转套，所述传动转轴的底端插入旋转套的内部，所述传动转轴内壁的一侧均匀设有一圈半齿形槽，所述传动转轴外表面的一侧设有一个与半齿形槽位置相对应半齿形头，所述半齿形头卡入其中一个半齿形槽的内部，所述半齿形头外表面与传动转轴之间通过固定弹簧相连
。
[0016]优选的，所述传动转轴内部的一侧设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部设有弹簧，所述弹簧的两端均连接有一个金属球；
[0017]所述传动转轴的内壁靠近半齿形槽的位置均匀设有一圈半球形槽，两个所述金属球均卡入半球形槽的内部
。
[0018]优选的，四个所述螺纹升降结构均包括齿轮传动转轴
、
伞形齿轮
A、
伞形齿轮
B、
短转轴
、
螺纹杆和内螺纹套，所述齿轮传动转轴外表面的一侧固定套设有伞形齿轮
A
，所述伞形齿轮
A
啮合有伞形齿轮
B
，所述伞形齿轮
B
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板材家具传送用自动上板设备，包括上板设备本体
(1)
，其特征在于：所述上板设备本体
(1)
的上端面设有轮番上板机构
(4)
，所述轮番上板机构
(4)
的外表面设有转动时升降机构
(6)
，所述转动时升降机构
(6)
内部的四个端角均连接有一个连接杆
(7)
，所述连接杆
(7)
的另一端固定设有自动抓取板
(5)
，所述上板设备本体
(1)
的前方设有板材传动带
(3)
，所述上板设备本体
(1)
的后方设有板材放置台
(2)
，所述板材放置台
(2)
的上端面放置有板材；所述轮番上板机构
(4)
包括驱动机构
、
旋转机构和升降机构，通过驱动机构可以带动旋转机构从而使得四个连接杆
(7)
轮番移动至板材放置台
(2)
和板材传动带
(3)
的上方，且通过驱动结构还可以带动升降机构以此来调整四个连接杆
(7)
的高度，当四个所述连接杆
(7)
的位置以及其高度发生改变时，与之相连的所述自动抓取板
(5)
的位置以及其高度也会随之发生改变；所述转动时升降机构
(6)
包括金属环
A(614)、
金属环
B(615)、
齿头
(616)、
四个齿轮
(617)
和四个螺纹升降结构，四个所述齿轮
(617)
和四个所述螺纹升降结构分别位于四个所述连接杆
(7)
的内部，由所述齿轮
(617)
可以带动螺纹升降结构；所述金属环
A(614)
下端面的两侧对称设有两排呈弧形排列的齿头
(616)
，所述金属环
B(615)
的上端面朝向金属环
A(614)
上没有设有齿头
(616)
的位置呈弧形排列设有齿头
(616)
，且位于所述连接杆
(7)
内部的齿轮
(617)
与齿头
(616)
之间相啮合；由所述轮番上板机构
(4)
中的旋转结构带动四个连接杆
(7)
转动时，位于所述连接杆
(7)
内部的齿轮
(617)
将会在与之相啮合的齿头
(616)
的作用下旋转，以此来带动所述螺纹升降结构从而使得自动抓取板
(5)
在连接杆
(7)
转动的同时进行上下移动
。2.
根据权利要求1所述的一种板材家具传送用自动上板设备，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机
(401)
和传动转轴
(402)
，所述步进电机
(401)
安装于上板设备本体
(1)
上端面的中间位置，所述步进电机
(401)
的输出轴通过联轴器连接有传动转轴
(402)。3.
根据权利要求2所述的一种板材家具传送用自动上板设备，其特征在于：所述旋转机构包括旋转传动板
(403)、
长杆
(404)、
金属套
(405)
和通孔
(406)
，所述旋转传动板
(403)
固定套设于传动转轴
(402)
外表面的上侧，所述旋转传动板
(403)
下端面的四个端角均设有一个长杆
(404)
，所述旋转传动板
(403)
的下方设有金属套
(405)
，所述金属套
(405)
上端面的四个端角均设有一个通孔
(406)
，四个所述长杆
(404)
分别竖向贯穿与其对应的通孔
(406)。4.
根据权利要求3所述的一种板材家具传送用自动上板设备，其特征在于：所述升降机构包括旋转套
(407)、
半齿形槽
(408)、
半齿形头
(409)、
固定弹簧
(410)、
半球形槽
(411)、
圆形通孔
(412)、
金属球
(413)、
弹簧
(414)、
升降柱
(415)、
波浪形滑轨
(416)、
升降杆
(417)
和金属连接环
(420)
，所述旋转槽
(418)
的内部设有升降柱
(415)
，所述升降柱
(415)
的外表面设有波浪形滑轨
(416)。5.
根据权利要求4所述的一种板材家具传送用自动上板设备，其特征在于：所述升降柱
(415)
的一侧设有贯穿上板设备本体
(1)
外壳的条形通孔
A(419)
，所述金属套
(405)
的内部上通过滚子轴承设有金属连接环
(420)
，所述条形通孔
A(419)
内部的上侧设有升降杆
(417)
，所述升降杆
(417)
上朝向金属连接环
(420)
的面与金属连接环
(420)
之间相固定，所述升降杆
(417)
上朝向升降柱
(415)
的端部活动卡入波浪形滑轨
(416)
的内部
。6.
根据权利要求5所述的一种板材家具传送用自动上板设备，其特征在于：所述升降柱
(415)
上端面的中间位置固定设有旋转套
(407)
，所述传动转轴
(402)
的底端插入旋转套
(407)
的内部，所述传动转轴
(402)
内壁的一侧均匀设有一圈半齿形槽
(408)
，所述传动转轴
(402)
外表面的一侧设有一个与半齿形槽
(408)
位置相对应半齿形头
(409)
，所述半齿形头
(409)
卡入其中一个半齿形槽
(408)
的内部，所述半齿形头
(409)
外表面与传动转轴
(402)
之间通过固定弹簧
(410)
相连
。7.
根据权利要求6所述的一种板材家具传送用自动上板设备，其特征在于：所述传动转轴
(402)
内部的一侧设有圆形通孔
(412)
，所述圆形通孔
(412)
的内部设有弹簧
(414)
，所述弹簧
(414)
的两端均连接有一个金属球
(413)
；所述传动转轴
(402)
的内壁靠近半齿形槽
(408)
的位置均匀设有一圈半球形槽
(411)
，两个所述金属球
(413)
均卡入半球形槽
(411)
的内部
。8.
根据权利要求1所述的一种板材家具传送用自动上板设备，其特征在于：四个所述螺纹升降结构均包括齿轮传动转轴
(618)、
伞形齿轮
A(619)、
伞形齿轮
B(620)、
短转轴
(621)、
螺纹杆

【专利技术属性】
技术研发人员：石杨，王峰，
申请(专利权)人：江苏华之钛新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：