本实用新型专利技术公开了保温杯体的割底和缩底工序的自动衔接装置,包括工作台,工作台的内部设置有输送机构,工作台的前后两侧均开设有一个滑槽,两滑槽内共同滑动连接有调节凹板,前侧的滑槽内固定有第一伺服电机,第一伺服电机连接丝杆,丝杆与调节凹板螺纹连接,调节凹板内安装有正反螺纹杆,正反螺纹杆的前端连接有第二伺服电机,正反螺纹杆的前后两侧分别螺纹连接有一个滑块,两个滑块上均固定有一个定位杆,两定位杆上均活动连接有一个衔接挡板,工作台的上端前后两侧均固定安装有一个限位杆,衔接挡板的左端可转动的连接在同侧的限位杆上,衔接挡板能够更好的起到阻挡作用,且防止保温杯发生倾倒。止保温杯发生倾倒。止保温杯发生倾倒。
【技术实现步骤摘要】
保温杯体的割底和缩底工序的自动衔接装置
[0001]本技术涉及保温杯体加工
,尤其涉及保温杯体的割底和缩底工序的自动衔接装置。
技术介绍
[0002]保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器,顶部有盖,密封严实,真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热,以达到保温的目的。
[0003]现有技术在保温杯体的割底和缩底工序加工时需要使用到衔接装置,通过将保温杯放置在输送带上,输送带将保温杯从一侧输送到另一侧,直到保温杯受到衔接装置阻挡时停止,然后方便机械手进行抓取加工。
[0004]现有的问题是在保温杯输送时,衔接装置与保温杯体的下部相接触,保温杯碰撞时容易发生倾倒,且不同保温杯杯体的高度不同,较高的杯体在输送时稳定性差,影响保温杯的输送稳定性,进行影响保温杯加工作业。
技术实现思路
[0005]本技术针对保温杯的下部与衔接装置接触碰撞时容易发生倾倒,并且不同保温杯的杯体高度不同,较高的杯体输送时稳定性较差,影响保温杯的输送稳定性,进行影响保温杯加工作业的问题,本技术提供一种保温杯体的割底和缩底工序的自动衔接装置。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:保温杯体的割底和缩底工序的自动衔接装置,包括工作台,工作台的内部设置有输送机构,输送机构包括驱动轴,驱动轴的后端连接有驱动电机,驱动轴的外表面固定安装有驱动辊,驱动辊的外表面连接有输送带,工作台的下端四角均固定安装有支撑腿,其特征在于,所述工作台的前后两侧均固定安装有一个固定板,两个所述固定板的上端均固定安装有一个立板,两个所述立板的右端均开设有一个滑槽,两滑槽内共同滑动连接有调节凹板,所述调节凹板的左侧前后两端分别固定安装有与两滑槽滑动配合的滑板,前侧立板的滑槽内固定有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆与滑板螺纹连接,并能驱动滑板沿滑槽上下移动,所述调节凹板的内腔内设置有调整机构,调整机构包括安装在调节凹板的内腔内的正反螺纹杆,正反螺纹杆的前端连接有第二伺服电机,正反螺纹杆的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有一个滑块,两个滑块的上端均固定安装有一个定位杆,两定位杆上均活动连接有一个衔接挡板,所述衔接挡板的上端右侧开设有供定位杆活动连接的长通槽,所述工作台的上端前后两侧均固定安装有一个限位杆,所述衔接挡板的左端可转动的连接在同侧的限位杆上,所述正反螺纹杆能驱动两滑块相互靠近或分离,使定位杆沿长通槽滑动并推动两衔接挡板的右端相互靠近或分离。
[0007]本技术进一步的优先方案为:所述工作台的前端固定安装有控制箱。
[0008]本技术进一步的优先方案为:所述支撑腿的一侧固定安装有用于固定支撑腿
的L形定位片。
[0009]本技术进一步的优先方案为:所述支撑腿的下部固定安装有环形稳固架。
[0010]本技术进一步的优先方案为:所述调节凹板与工作台平行。
[0011]与现有技术相比,本技术具有如下优点:在第一伺服电机驱动滑板沿滑槽上下移动时,滑板带动调节凹板上下移动,调节凹板向上移动时能带动两个衔接挡板往上运动,调整衔接挡板离输送带的距离,使得衔接挡板调高至保温杯杯体的中间位置,衔接挡板能起到更好的阻挡作用,且防止保温杯发生倾倒,通过正反螺纹杆驱动两个滑块相对方向运动或相反方向运动,进而带动两个衔接挡板根据保温杯杯体的外径进行调整,方便适应不同大小的保温杯杯体,从而对保温杯进行衔接时更好的进行限位,防止保温杯发生倾倒,提高输送稳定性,使得机械手方便抓取,保障保温杯的加工。
附图说明
[0012]以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述,但是本领域技术人员将领会的是,这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的,并且因此不应当作为对本技术范围的限制,此外,除非特别指出,附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示,并且附图也并非一定按比例绘制。
[0013]图1为本技术的整体结构示意图;
[0014]图2为本技术的输送机构的立体结构示意图;
[0015]图3为本技术的调节凹板与丝杆的连接关系图;
[0016]图4为本技术的调整机构的立体结构示意图。
[0017]图中:1、工作台;2、输送机构;21、驱动轴;22、驱动电机;23、驱动辊;24、输送带;3、固定板;4、立板;5、滑槽;7、调节凹板;8、衔接挡板;9、限位杆;10、支撑腿;11、控制箱;12、L形定位片;13、长通槽;14、环形稳固架;61、调节凹板;62、滑板;63、丝杆;64、第一伺服电机;71、正反螺纹杆;72、第二伺服电机;73、滑块;74、定位杆。
具体实施方式
[0018]以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例,本领域中的技术人员将领会的是,这些描述仅为描述性的、示例性的,并且不应被解释为限定了本技术的保护范围。
[0019]应注意到:相似的标号在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
[0020]本实施例主要对保温杯体的割底和缩底工序的自动衔接装置进行阐述,具体如下:
[0021]如图1
‑
4所示,保温杯体的割底和缩底工序的自动衔接装置,包括工作台1,工作台1的内部设置有输送机构2,输送机构2包括驱动轴21,驱动轴21的后端连接有驱动电机22,驱动轴21的外表面固定安装有驱动辊23,驱动辊23的外表面连接有输送带24,驱动电机22驱动驱动轴21转动时,驱动辊23能驱动输送带24运动用于输送东西。
[0022]工作台1的下端四角均固定安装有支撑腿10,支撑腿10用于支撑工作台1。
[0023]图1、图3所示,工作台1的前后两侧均固定安装有一个固定板3,两个固定板3的上
端均固定安装有一个立板4,两个立板4的右端均开设有一个滑槽5,两个滑槽5内共同滑动连接有调节凹板61,调节凹板61的左侧前后两端分别固定安装有与两滑槽5滑动配合的滑板62,前侧立板4的滑槽5内固定有第一伺服电机64,第一伺服电机64的输出端连接有丝杆63,丝杆63由第一伺服电机64驱动转动,丝杆63与滑板62螺纹连接,并能驱动滑板62沿滑槽5上下升降移动。
[0024]图4所示,调节凹板61的内腔内设置有调整机构7,调整机构7包括安装在调节凹板61的内腔内的正反螺纹杆71,正反螺纹杆71的前端穿过调节凹板61并与第二伺服电机72的输出端连接,正反螺纹杆71由第二伺服电机72驱动旋转,正反螺纹杆71的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有一个滑块73,正反螺纹杆71的左右两端分别有不同旋转方向的螺纹,因此设在正反螺纹杆71两端与其配合的螺母或带螺母的滑块73可以相对的运动。
[0025]两个滑块73的上端均固定安装有一个定位杆74,两定位杆74上均活动连接有一个衔接挡板8,衔接挡板8的上端右侧开设有供定位杆74本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.保温杯体的割底和缩底工序的自动衔接装置,包括工作台,工作台的内部设置有输送机构,输送机构包括驱动轴,驱动轴的后端连接有驱动电机,驱动轴的外表面固定安装有驱动辊,驱动辊的外表面连接有输送带,工作台的下端四角均固定安装有支撑腿,其特征在于,所述工作台的前后两侧均固定安装有一个固定板,两个所述固定板的上端均固定安装有一个立板,两个所述立板的右端均开设有一个滑槽,两滑槽内共同滑动连接有调节凹板,所述调节凹板的左侧前后两端分别固定安装有与两滑槽滑动配合的滑板,前侧立板的滑槽内固定有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆与滑板螺纹连接,并能驱动滑板沿滑槽上下移动,所述调节凹板的内腔内设置有调整机构,调整机构包括安装在调节凹板的内腔内的正反螺纹杆,正反螺纹杆的前端连接有第二伺服电机,正反螺纹杆的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有一个滑块,两个滑块的上端均固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:李聪宇,
申请(专利权)人:武义恒朋工贸有限公司,
类型:新型
国别省市:
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