一种实时无人机空域管理平台制造技术

本发明专利技术涉及空域管理领域，尤其涉及一种实时无人机空域管理平台

【技术实现步骤摘要】
一种实时无人机空域管理平台


[0001]本专利技术涉及空域管理领域，尤其涉及一种实时无人机空域管理平台
。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的普及，越来越多的行业开始使用无人机进行作业，无人机数量增多，管理困难，同时有些区域不便于无人机飞行，类似于机场
、
军队附近，这些区域虽然设置禁飞区，但是边界不便于观察，很容易误入，同时有些临时作业也要实行禁飞，有些无人机操作人员信息接收不及时，容易出现纰漏，耽误作业的进度和保密性
。
[0003]因此亟需研发一种实时无人机空域管理平台，来克服现有技术中的缺点
。

技术实现思路

[0004]（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服现有技术中无人机禁飞区域边界不便于观察，临时禁飞区设立通知不及时的缺点，本专利技术的技术方案是提供了一种实时无人机空域管理平台，从而解决
技术介绍
中提出的技术问题
。
[0005]（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种实时无人机空域管理平台，执行的步骤为：
S1
实时无人机空域管理平台根据无人机的在线情况查看在线无人机，同时记录在线无人机所在位置；
S2
实时无人机空域管理平台查看禁飞区域的位置，同时将禁飞区域的具体范围和无人机所在位置进行比较，获取无人机所在位置和禁飞区域的位置关系；
S3
实时无人机空域管理平台判断无人机是否进入禁飞区域，如果未进入，则继续监控无人机飞行位置，并结束该流程，如果无人机飞入禁飞区域，进入
S4
； S4
实时无人机空域管理平台内置有白名单，判断该无人机是否存在于白名单内，如果无人机不在白名单内，则在用户界面和无人机操作界面发出警报，同时实时无人机空域管理平台强制控制无人机飞离禁飞区域，如果该无人机在白名单内，则进入
S5
；
S5
实时无人机空域管理平台判断该无人机与所在禁飞区是否在白名单内匹配，如果在白名单内匹配，则继续监控无人机位置，同时无人机正常飞行，如果不匹配，则在用户界面和无人机操作界面发出警报，同时实时无人机空域管理平台强制控制无人机飞离禁飞区域
。
[0006]进一步地，所述实时无人机空域管理平台具有以下模块：无人机管理模块，用于控制无人机飞行，同时在无人机进入禁飞区时发出警报；空域管理模块，用于划定机场净空保护区
、
飞行限制区
、
机场障碍物限制面
、
临时禁飞区
、
航线
、
通航机场等空域；无人机定位模块，用于监测无人机位置，观测无人机与禁飞区的位置关系；
用户界面，为用户提供交互，用户可通过用户界面控制无人机和禁飞区域的添加和修改；白名单，用于添加某一无人机可飞行的禁飞区域
。
[0007]进一步地，实时无人机空域管理平台获取无人机所在位置和禁飞区域的位置关系的步骤为：
T1
实时无人机空域管理平台将区域划分成足够精密的多个栅格，将横坐标用（
A1,B1,C1,
…
,Zn
）表示，纵坐标用（
1,2,3
，
…
，
m
）表示；
T2
实时无人机空域管理平台将无人机当前位置所在栅格标记为（
γ
x
，
y
）区域，将禁飞区域在栅格地图上表示为
β
区域；
T3
判断（
γ
x
，
y
）与
β
区域位的位置关系，如果
γ
x
所表示的横坐标与
β
区域的横坐标范围重合，则判断禁飞区域
β
在
γ
x
上的纵坐标范围，将
β
区域在横坐标
γ
x
上的纵坐标范围表示为
[j,k]∪[h,i]，判断
y
是否位于
[j,k]∪[h,i]区间内
;T4
将判断结果发送至无人机管理模块，无人机管理模块根据无人机当前位置和禁飞区域的位置关系做出相应操作
。
[0008]进一步地，所述实时无人机空域管理平台可以实时查看无人机的位置，同时可以监测无人机和禁飞区的距离情况，具体步骤如下：
V1
实时无人机空域管理平台以无人机的当前位置为原点，建立极坐标系；
V2
极坐标系不断扩大极径，同时极角不断变化，直到极坐标定位的点到禁飞区域内，极径和极角停止变化，记录当前坐标位置记录当前极径的长度，即为无人机距离禁飞区的距离；
V3
实时无人机空域管理平台将无人机距离禁飞区域的距离发送至用户界面
。
[0009]进一步地，所述实时无人机空域管理平台内的白名单以键值对方式存储数据，以无人机编号作为键的值，以可运行飞行的禁飞区域作为值，一个无人机编号对应的键可以存储多个禁飞区域的白名单，根据白名单内存储的键值对中的键来检索该无人机的编号，如果存在该无人机编号对应的键，则该无人机存在白名单
。
[0010]进一步地，实时无人机空域管理平台判断该无人机与所在禁飞区是否在白名单内匹配的具体步骤为：
U1
实时无人机空域管理平台根据白名单内存储的键值对中的键来检索该无人机的编号，同时获取该键对应的值；
U2
实时无人机空域管理平台从空域管理模块获取当前无人机所在禁飞区的编号；
U3
实时无人机空域管理平台将当前无人机所在禁飞区域的编号与无人机的编号的键对应的值相匹配，如果白名单内无人机的编号的键对应的值包含该禁飞区域的编号，则该无人机在该禁飞区有白名单
。
[0011]进一步地，所述无人机空域管理平台包含有用户界面，用户可在用户界面添加删除和修改禁飞区
、
添加和删除管控的无人机以及修改白名单的内容，同时接收无人机空域管理平台发出的警报信息
。
[0012]进一步地，所述无人机空域管理平台包含有用户界面，用户界面的主界面为二维地图，地图上通过不同颜色，标记不同限制区域，包括机场净空保护区
、
飞行限制区
、
机场障碍物限制面
、
临时禁飞区
、
航线
、
通航机场等空域
。
[0013]进一步地，所述实时无人机空域管理平台的无人机管理模块可以远程控制无人机，无人机控制模块的远程控制优先级高于无人机操控者
。
[0014]进一步地，所述实时无人机空域管理平台的无人机管理模块可以对无人机进行信号屏蔽，对于禁飞区内的无人机再次驶入的可以对其发送阻断信号，阻断无人机的控制系统信号和卫星定位信号，由实时无人机空域管理平台控制无人机回收
。
[0015]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种实时无人机空域管理平台，其特征在于，执行的步骤为：
S1
实时无人机空域管理平台根据无人机的在线情况查看在线无人机，同时记录在线无人机所在位置；
S2
实时无人机空域管理平台查看禁飞区域的位置，同时将禁飞区域的具体范围和无人机所在位置进行比较，获取无人机所在位置和禁飞区域的位置关系；
S3
实时无人机空域管理平台判断无人机是否进入禁飞区域，如果未进入，则继续监控无人机飞行位置，并结束该流程，如果无人机飞入禁飞区域，则进入
S4
；
S4
实时无人机空域管理平台内置白名单，判断该无人机是否存在于白名单内，如果无人机不在白名单内，则在用户界面和无人机操作界面发出警报，同时实时无人机空域管理平台强制控制无人机飞离禁飞区域，如果该无人机在白名单内，则进入
S5
；
S5
实时无人机空域管理平台判断该无人机与所在禁飞区是否在白名单内匹配，如果在白名单内匹配，则继续监控无人机位置，同时无人机正常飞行，如果不匹配，则在用户界面和无人机操作界面发出警报，同时实时无人机空域管理平台强制控制无人机飞离禁飞区域
。2.
根据权利要求1所述的一种实时无人机空域管理平台，其特征在于，所述实时无人机空域管理平台具有以下模块：无人机管理模块，用于控制无人机飞行，同时在无人机进入禁飞区时发出警报；空域管理模块，用于划定机场净空保护区
、
飞行限制区
、
机场障碍物限制面
、
临时禁飞区
、
航线
、
通航机场等空域；无人机定位模块，用于监测无人机位置，观测无人机与禁飞区的位置关系；用户界面，为用户提供交互，用户可通过用户界面控制无人机和禁飞区域的添加和修改；白名单，用于添加某一无人机可飞行的禁飞区域
。3.
根据权利要求1所述的一种实时无人机空域管理平台，其特征在于，实时无人机空域管理平台获取无人机所在位置和禁飞区域的位置关系的步骤为：
T1
实时无人机空域管理平台将区域划分成足够精密的多个栅格，将横坐标用（
A1,B1,C1,
…
,Zn
）表示，纵坐标用（
1,2,3
，
…
，
m
）表示；
T2
实时无人机空域管理平台将无人机当前位置所在栅格标记为（
γ
x
，
y
）区域，将禁飞区域在栅格地图上表示为
β
区域；
T3
判断（
γ
x
，
y
）与
β
区域位的位置关系，如果
γ
x
所表示的横坐标属于
β
的横坐标区间
[
α
x,
δ
y]∪[
ε
z,
ζ
a]
中，则判断禁飞区域
β
在
γ
x
上的纵坐标范围，将
β
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄理，吴伟，马艺洋，
申请(专利权)人：杭州中汇通航航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：