一种实时无人机监控远程操控平台制造技术

本发明专利技术涉及无人机控制领域，更具体的说，它涉及一种实时无人机监控远程操控平台

【技术实现步骤摘要】
一种实时无人机监控远程操控平台


[0001]本专利技术涉及无人机控制领域，更具体的说，它涉及一种实时无人机监控远程操控平台
。

技术介绍

[0002]无人机目前被广泛适用于监控领域，一般是由现场的飞手控制无人机飞行，而在远程通过无人机上的云台实现监控功能，但是对于一些保密性较强的场合，通过无人机进行监控可能会出现未知用户窃取信息的情况
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种实时无人机监控远程操控平台，通过向云台操控请求信号对应的用户
IP
地址发生云台解锁指令，且只有当用户
IP
地址为云台操控请求信号发送模块时，无人机云台操控模块才能够获取云台解锁指令对应的无人机操控信号，实现对云台操控请求信号对应的用户身份进行认证，避免未知用户对云台的监控信息进行窃取，提升无人机监控的安全性
。
[0004]一种实时无人机监控远程操控平台，包括：无人机姿态检测模块，用于获取来自于无人机的姿态信息；无人机运行参数检测模块，用于接收来自于无人机的运行参数；无人机操控模块，用于接收来自于无人机遥控器的无人机操控信号，并对无人机进行操控；无人机辅助操控模块，用于辅助对无人机的操控，具体包括根据工作人员输入的航点坐标信息和实际场地信息自动生成规划路线图，并以规划路线图作为参考，辅助对无人机的操控；无人机云台监控模块，用于通过无人机上的云台进行监控，获取监控信息，监控信息包括拍摄的照片和视频；云台操控请求信号发送模块，用于响应用户的操作发送云台操控请求信号；无人机云台操控模块，用于基于运行网络接收云台操控请求信号，运行网络可以为电信网络，并对云台操控请求信号对应的用户身份进行认证，对认证成功的用户提供对无人机云台进行操控的权限，并接收来自于认证成功的用户的云台操控指令对云台进行操控和获取来自于无人机云台监控模块的监控信息
。
[0005]进一步地，通过无人机辅助操控模块对无人机进行辅助操控具体包括如下步骤：响应用户操作，获取航点坐标信息，航点坐标信息为无人机必须要经过位置坐标信息；获取实际场地信息，实际场地信息基体为无人机将要执行飞行任务所在区域的地理和地形信息，基于实际场地信息构建无人机飞行栅格模型，栅格模型中每个栅格单元的坐标记为（
x
，
y
，
z
）；对所有栅格单元进行编号，将栅格单元编号记为
a
，且
a=1
，2，
3
······
A
，
A
为栅格单元的总数；根据实际场地信息获取障碍点对应的栅格单元，并将所有障碍点对应的栅格单元编号组成障碍集；遍历航点坐标信息，将航点坐标信息映射至无人机飞行栅格模型中，并输出航点坐标信息对应的栅格单元编号，并记为任务点
T
k
，
T
k
∈{1
，2，3······
A}
；基于无人机飞行栅格模型
、
障碍集和任务点，并根据蚁群算法生成规划路线图，并以规划路线图作为参考，辅助对无人机的操控
。
[0006]进一步地，通过无人机云台操控模块对云台操控请求信号对应的用户身份进行认证具体包括如下步骤：无人机云台操控模块获取云台操控请求信号，云台操控请求信号包括用户
IP
地址和请求操控内容；无人机云台操控模块从云台解锁指令信息库中随机选取一个云台解锁指令，并发送至用户
IP
地址处，云台解锁指令信息库中存储若干个云台解锁指令，且每一个云台解锁指令对应一组无人机操控信号；若是用户
IP
地址为云台操控请求信号发送模块，则云台操控请求信号发送模块接收云台解锁指令，并发送至无人机对应的飞手侧，当无人机对应的飞手侧接收到云台解锁指令时，通过无人机遥控器向无人机操控模块发送云台解锁指令对应的无人机操控信号；同时无人机云台操控模块在预设时间内持续监测无人机操控模块接收到的无人机操控信号，并判断是否与云台解锁指令对应的无人机操控信号匹配成功，若是在预设时间内出现匹配成功的情况，建立无人机云台操控模块与用户
IP
地址之间的通信连接，并将用户
IP
地址视为认证成功的用户；否则对云台进行锁定，并发送警示信息
。
[0007]进一步地，在提供规划路线图的前提下，还包括电量检测模块，用于对无人机电量的检测：通过无人机运行参数检测模块获取无人机当前的剩余电量
Q1，再根据规划路线图计算无人机执行飞行任务所需的电量
Q2，判断“Q1‑
Q2≥
ε”是否成立，
ε
为电量差值阈值，若是“Q1‑
Q2≥
ε”成立，可以进行飞行任务；否则，无法进行飞行任务，对无人机操控模块进行锁定，并发送警示信息
。
[0008]进一步地，再根据规划路线图计算无人机执行飞行任务所需的电量
Q2通过无人机仿真模拟飞行软件进行
。
[0009]进一步地，无人机云台监控模块中还搭载了图像识别程序
。
[0010]进一步地，无人机云台操控模块还搭载了目标识别程序
。
[0011]进一步地，无人机姿态检测模块和无人机运行参数检测模块通过点击无人机图标进行显示
。
[0012]本专利技术具有以下优点：
1、
本专利技术通过向云台操控请求信号对应的用户
IP
地址发生云台解锁指令，且只有当用户
IP
地址为云台操控请求信号发送模块时，无人机云台操控模块才能够获取云台解锁指令对应的无人机操控信号，实现对云台操控请求信号对应的用户身份进行认证，避免未知用户对云台的监控信息进行窃取，提升无人机监控的安全性
。
[0013]2、
本专利技术基于无人机飞行栅格模型
、
障碍集和任务点，并根据蚁群算法生成规划路线图，在规划路线图的辅助下，无人机在执行飞行任务时能够按照最短路径进行飞行，节省电力，延长无人机的续航时间
。
[0014]3、
本专利技术通过对无人机当前的剩余电量和无人机执行飞行任务所需的电量进行判断，当无人机当前的剩余电量和无人机执行飞行任务所需的电量的差值大于电量差值阈值时，对无人机操控模块进行锁定，避免无人机在飞行时由于没电导致的无人机损坏
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例采用的实时无人机监控远程操控平台的结构示意图
。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
实施例1
[0017]一种实时无人机监控远程操控平台，如图1所示，包括：无人机姿态检测模块，用于获取来自于无人机的姿态信息，姿态信息一般包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种实时无人机监控远程操控平台，其特征在于，包括：无人机姿态检测模块，用于获取来自于无人机的姿态信息；无人机运行参数检测模块，用于接收来自于无人机的运行参数；无人机操控模块，用于接收来自于无人机遥控器的无人机操控信号，并对无人机进行操控；无人机辅助操控模块，用于辅助对无人机的操控，具体包括根据工作人员输入的航点坐标信息和实际场地信息自动生成规划路线图，并以规划路线图作为参考，辅助对无人机的操控；无人机云台监控模块，用于通过无人机上的云台进行监控，获取监控信息，监控信息包括拍摄的照片和视频；云台操控请求信号发送模块，用于响应用户的操作发送云台操控请求信号；无人机云台操控模块，用于基于运行网络接收云台操控请求信号，运行网络可以为电信网络，并对云台操控请求信号对应的用户身份进行认证，对认证成功的用户提供对无人机云台进行操控的权限，并接收来自于认证成功的用户的云台操控指令对云台进行操控和获取来自于无人机云台监控模块的监控信息
。2.
根据权利要求1所述的一种实时无人机监控远程操控平台，其特征在于，通过无人机辅助操控模块对无人机进行辅助操控具体包括如下步骤：响应用户操作，获取航点坐标信息，航点坐标信息为无人机必须要经过位置坐标信息；获取实际场地信息，实际场地信息基体为无人机将要执行飞行任务所在区域的地理和地形信息，基于实际场地信息构建无人机飞行栅格模型，栅格模型中每个栅格单元的坐标记为（
x
，
y
，
z
）；对所有栅格单元进行编号，将栅格单元编号记为
a
，且
a=1
，2，3······
A
，
A
为栅格单元的总数；根据实际场地信息获取障碍点对应的栅格单元，并将所有障碍点对应的栅格单元编号组成障碍集；遍历航点坐标信息，将航点坐标信息映射至无人机飞行栅格模型中，并输出航点坐标信息对应的栅格单元编号，并记为任务点
T
k
，
T
k
∈{1
，2，3······
A}
；基于无人机飞行栅格模型
、
障碍集和任务点，并根据蚁群算法生成规划路线图，并以规划路线图作为参考，辅助对无人机的操控
。3.
根据权利要求2所述的一种实时无人机监控远程操控平台，其特征在于，通过无人机云台操控模块对云台操控请求信号对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄理，吴伟，马艺洋，
申请(专利权)人：杭州中汇通航航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：