一种实时无人机监控分享系统技术方案

公开了一种实时无人机监控分享系统

【技术实现步骤摘要】
一种实时无人机监控分享系统


[0001]本申请涉及无人机领域，且更为具体地，涉及一种实时无人机监控分享系统
。

技术介绍

[0002]无人机
(Unmanned Aerial Vehicle
，简称无人机
)
是一种没有人搭乘的飞行器，通常由遥控器
、
自动化系统或预设的飞行计划来控制
。
无人机可以搭载各种传感器
、
摄像头和其他设备，用于执行各种任务，如航拍
、
监测
、
勘测
、
救援等
。
随着无人机技术的不断发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，其中之一就是监控系统
。
无人机监控系统通过搭载摄像头的无人机，可以实现灵活的视角和广阔的覆盖范围，同时具备高度的移动性
。
这种系统在许多领域都有广泛的应用，如安防监控
、
灾害救援和农业观测等
。
[0003]然而，传统的无人机监控系统通常只能提供视频观看功能，缺乏实时交流和协作的能力
。
用户无法直接与其他用户进行文字
、
语音或视频通话，也无法共享信息
、
做出决策或协同操作
。
并且，现有的无人机监控系统界面简单，交互性较弱，且在扩展性方面存在限制，会导致用户体验感不佳
。
这样，用户可能无法方便地浏览和切换不同的摄像头视角，无法调整视频质量和格式，以适应自己的需求
。
[0004]因此，期望一种实时无人机监控分享系统
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，提出了本申请
。
本申请的实施例提供了一种实时无人机监控分享系统
。
其可以让多个用户通过网络实时观看无人机拍摄的视频，并进行交流和协作
。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种实时无人机监控分享系统，其包括：
[0007]视频采集传输模块，用于通过部署于无人机的摄像头采集监控视频，并通过无线网络模块将所述监控视频传输至服务器；
[0008]视频处理模块，用于通过所述服务器对所述监控视频进行压缩
、
编码
、
存储和分发处理，以改变所述监控视频的质量和格式；以及
[0009]视频分享模块，用于通过浏览器或移动设备访问所述服务器，实时观看所述监控视频，并与其他用户进行共享和协作
。
[0010]与现有技术相比，本申请提供的实时无人机监控分享系统，其首先通过部署于无人机的摄像头采集监控视频，并通过无线网络模块将所述监控视频传输至服务器，接着，通过所述服务器对所述监控视频进行压缩
、
编码
、
存储和分发处理，以改变所述监控视频的质量和格式，然后，通过浏览器或移动设备访问所述服务器，实时观看所述监控视频，并与其他用户进行共享和协作
。
这样，可以让多个用户通过网络实时观看无人机拍摄的视频，并进行交流和协作
。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本申请的主旨
。
[0012]图1为根据本申请实施例的实时无人机监控分享系统的框图示意图
。
[0013]图2为根据本申请实施例的实时无人机监控分享系统中的所述视频处理模块的框图示意图
。
[0014]图3为根据本申请实施例的实时无人机监控分享系统中的所述网络传输速率时序特征提取单元的框图示意图
。
[0015]图4为根据本申请实施例的实时无人机监控分享系统中的所述视频压缩质量控制单元的框图示意图
。
[0016]图5为根据本申请实施例的实时无人机监控分享方法的流程图
。
[0017]图6为根据本申请实施例的实时无人机监控分享方法的子步骤
S120
的系统架构的示意图
。
[0018]图7为根据本申请实施例的实时无人机监控分享系统的应用场景图
。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本申请的部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本申请保护的范围
。
[0020]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和
/
或“该”等词并非特指单数，也可包括复数
。
一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素
。
[0021]虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使用并运行在用户终端和
/
或服务器上
。
所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块
。
[0022]本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作
。
应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行
。
相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤
。
同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作
。
[0023]下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例
。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制
。
[0024]具体地，在本申请的技术方案中，提出了一种实时无人机监控分享系统，图1为根据本申请实施例的实时无人机监控分享系统的框图示意图
。
如图1所示，根据本申请实施例的实时无人机监控分享系统
100
，包括：视频采集传输模块
110
，用于通过部署于无人机的摄像头采集监控视频，并通过无线网络模块将所述监控视频传输至服务器；视频处理模块
120
，用于通过所述服务器对所述监控视频进行压缩
、
编码
、
存储和分发处理，以改变所述监控视频的质量和格式；以及，视频分享模块
130
，用于通过浏览器或移动设备访问所述服务器，实时观看所述监控视频，并与其他用户进行共享和协作
。
所述实时无人机监控分享系统可以让多个用户通过网络实时观看无人机拍摄的视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种实时无人机监控分享系统，其特征在于，包括：视频采集传输模块，用于通过部署于无人机的摄像头采集监控视频，并通过无线网络模块将所述监控视频传输至服务器；视频处理模块，用于通过所述服务器对所述监控视频进行压缩
、
编码
、
存储和分发处理，以改变所述监控视频的质量和格式；以及视频分享模块，用于通过浏览器或移动设备访问所述服务器，实时观看所述监控视频，并与其他用户进行共享和协作
。2.
根据权利要求1所述的实时无人机监控分享系统，其特征在于，所述视频处理模块，包括：网络传输带宽数据采集单元，用于获取预定时间段内多个预定时间点的网络传输带宽值；网络传输速率时序排列单元，用于将所述多个预定时间点的网络传输带宽值按照时间维度排列为网络传输速率时序输入向量；上采样单元，用于将所述网络传输速率时序输入向量通过线性插值上采样模块以得到上采样网络传输速率时序输入向量；网络传输速率时序特征提取单元，用于对所述上采样网络传输速率时序输入向量进行时序特征提取以得到网络传输速率时序特征；以及视频压缩质量控制单元，用于基于所述网络传输速率时序特征，确定降低视频压缩质量
、
提高视频压缩质量或保持视频压缩质量
。3.
根据权利要求2所述的实时无人机监控分享系统，其特征在于，所述网络传输速率时序特征提取单元，包括：向量切分子单元，用于对所述上采样网络传输速率时序输入向量进行向量切分以得到网络传输速率局部时序输入向量的序列；网络传输速率局部时序变化特征提取子单元，用于通过基于深度神经网络模型的时序特征提取器对所述网络传输速率局部时序输入向量的序列进行特征提取以得到网络传输速率局部时序特征向量的序列；以及网络传输速率全局时序关联编码子单元，用于对所述网络传输速率局部时序特征向量的序列进行关联编码以得到全局时序上下文网络传输速率特征向量作为所述网络传输速率时序特征
。4.
根据权利要求3所述的实时无人机监控分享系统，其特征在于，所述基于深度神经网络模型的时序特征提取器为基于一维卷积层的时序特征提取器
。5.
根据权利要求4所述的实时无人机监控分享系统，其特征在于，所述网络传输速率全局时序关联编码子...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄理，吴伟，马艺洋，
申请(专利权)人：杭州中汇通航航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：