一种用于手持气动量仪生产的拼装机构制造技术

技术编号:39719842 阅读:7 留言:0更新日期:2023-12-17 23:26
本发明专利技术公开了一种用于手持气动量仪生产的拼装机构,应用在手持气动量仪生产技术领域,包括上部支架,所述上部支架的底部固定安装有下部支架,所述上部支架和下部支架之间的两侧分别转动连接有第一传输光轴和第二传输光轴,通过旋转盘转动再利用驱动滑槽和限位滑槽的限位下,从而使夹持皮带轮可以对夹持联动齿带进行推动形变,从而带动夹持块相互对手持气动量仪壳体夹持,同时通过转向电机带动转向齿纹带轮转动,从而在夹持联动齿带的联动下夹持块进行转向,从而使拼装机构可以根据手持气动量仪壳体的形状改变夹持面凹槽形状,使两者相互适配,从而提高夹持面积,提高夹持力稳定性,提高手持气动量仪生产后的良品率

【技术实现步骤摘要】
一种用于手持气动量仪生产的拼装机构


[0001]本专利技术涉及手持气动量仪生产
,特别涉及一种用于手持气动量仪生产的拼装机构


技术介绍

[0002]气动量仪,又称气动测量仪,气动量仪是机械制造工业中使用的一种新型测量仪器

他能将工件尺寸的变化量转换成压缩空气流量或压力的变化,然后由指示装置指示出来,从而测量出工件尺寸的误差,其中手持式气动测量仪是通过将内径测量头安装在手持壳体的底部,而手持壳体的顶部则用于连通气管,相较于传统气动量仪,手持式气动量仪更方便移动携带

[0003]现有的手持式气动量仪在将内部零件安装完成后,需要将手持壳体上下部分进行拼接卡固,但是市面上的气动量仪壳体拼装机构存在移动的缺陷,首先由于气动量仪壳体的外形形状不一,拼装机构在对气动量仪壳体夹持时,无法根据壳体形状进行调节,夹板形状单一,不同形状和不同大小的气动量仪壳体均通过一种夹板夹持,这样夹板难以充分夹持在壳体的两侧,造成夹持点较少,壳体容易脱落或夹持力不稳定,壳体容易受力形变的缺陷,降低手持气动量仪生产后的良品率;其次拼装机构主要通过机械手对气动量仪壳体进行夹持和移动,这种拼装方式不连贯,拼装效率较低

[0004]为了解决上述所存在的问题,我们提出一种用于手持气动量仪生产的拼装机构


技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种用于手持气动量仪生产的拼装机构,其优点是提高手持气动量仪生产拼装的效率和良品率

[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于手持气动量仪生产的拼装机构,包括上部支架,所述上部支架的底部固定安装有下部支架,所述上部支架和下部支架之间的两侧分别转动连接有第一传输光轴和第二传输光轴,所述下部支架的内部设置有同第二传输光轴配合使用的连接板,所述连接板的顶部固定连接有推升板,所述连接板的底部安装有下驱动气缸,所述连接板的底部同下驱动气缸的输出端固定连接,所述上部支架的内部设置有夹持组件,所述夹持组件的顶部安装有上驱动气缸,所述夹持组件的顶部同上驱动气缸的输出端固定连接,所述上部支架和下部支架的内部均分别设置有同上驱动气缸和下驱动气缸固定连接的
Y
轴移动组件,两个所述
Y
轴移动组件的底部均安装有分别同上部支架和下部支架内部固定连接的两个
X
轴移动组件;所述夹持组件包括固定盘和固定支架,所述固定支架固定连接在固定盘的底部,所述固定盘的内部安装有夹持驱动电机,所述夹持驱动电机的输出端固定连接有旋转盘,所述旋转盘的内部开设有驱动滑槽,所述固定盘和固定支架之间对称设置有四个连接滑杆,所述固定支架的四面均开通有同连接滑杆滑动连接的限位滑槽,所述连接滑杆分别通过驱动滑槽和限位滑槽在固定盘和固定支架之间滑动连接;所述固定支架的表面还对称开设有四个移动滑槽,四个所述移动
滑槽的内部均转动连接有滑动杆,所述滑动杆通过移动滑槽在固定支架的四面进行滑动,四个所述移动滑槽的顶部和底部均安装有夹持块和夹持齿纹带轮,所述夹持齿纹带轮的表面固定套接有夹持联动齿带,所述连接滑杆的表面转动连接有同夹持联动齿带表面滑动连接的夹持皮带轮,所述固定支架一侧的夹持齿纹带轮的顶部固定连接有转向齿纹带轮,所述固定支架的内部安装有转向电机,所述转向电机的输出端固定套接有同转向齿纹带轮固定套接的转向联动齿带,所述夹持块的四面分别开设有弧形槽

三角槽

方形槽

菱形槽

[0007]采用上述技术方案,通过旋转盘转动再利用驱动滑槽和限位滑槽的限位下,从而使夹持皮带轮可以对夹持联动齿带进行推动形变,从而带动夹持块相互对手持气动量仪壳体夹持,同时通过转向电机带动转向齿纹带轮转动,从而在夹持联动齿带的联动下夹持块进行转向,从而使拼装机构可以根据手持气动量仪壳体的形状改变夹持面凹槽形状,使两者相互适配,从而提高夹持面积,提高夹持力稳定性,提高手持气动量仪生产后的良品率;通过第一传输光轴和第二传输光轴进行相对转动,对手持气动量仪的上下壳体进行输送,然后通过夹持组件对手持气动量仪的上壳体夹持后,利用
X
轴移动组件和
Y
轴移动组件进行移动,并由连接板和推升板使手持气动量仪的下壳体在第二传输光轴的顶部抬升,从而通过上驱动气缸和下驱动气缸的推动使壳体之间相互拼装,从而提高手持气动量仪壳体的拼装速度,提高手持气动量仪生产效率

[0008]本专利技术进一步设置为:两个所述
X
轴移动组件均包括分别同上部支架和下部支架一侧固定安装的
X
轴电机,所述上部支架和下部支架的两侧均对称转动连接有两个
X
轴螺杆,所述
X
轴电机的输出端固定套接有同两个
X
轴螺杆固定套接的
X
轴联动齿带,所述
X
轴螺杆的表面螺纹套接有
X
轴螺纹套,所述上部支架和下部支架的顶部均开设有同
X
轴螺纹套滑动连接的
X
轴滑槽,所述
X
轴移动组件通过
X
轴螺纹套与
Y
轴移动组件固定连接

[0009]采用上述技术方案,利用
X
轴电机通过
X
轴联动齿带带动
X
轴螺杆转动与
X
轴螺纹套螺纹咬合,从而使
X
轴螺纹套可以在
X
轴滑槽的限位下,带动
Y
轴移动组件进行
X
轴移动

[0010]本专利技术进一步设置为:两个所述
Y
轴移动组件均包括分别设置在上部支架和下部支架的顶部并同
X
轴螺纹套固定连接的两个
Y
轴滑轨,两个所述
Y
轴滑轨的一侧均固定安装有
Y
轴电机,所述
Y
轴电机的输出端固定连接有同
Y
轴滑轨转动连接的
Y
轴螺杆,所述
Y
轴螺杆的表面螺纹套接有
Y
轴螺纹套,所述
Y
轴滑轨的顶部开设有同
Y
轴螺纹套滑动连接的
Y
轴滑槽,两个所述的表面均滑动连接有同
Y
轴螺纹套固定连接的
Y
轴滑台,所述
Y
轴移动组件分别通过两个
Y
轴滑台同上驱动气缸和下驱动气缸固定连接

[0011]采用上述技术方案,利用
Y
轴电机通过
Y
轴滑轨带动
Y
轴螺杆转动与
Y
轴螺纹套螺纹咬合,从而使
Y
轴螺纹套可以在
Y
轴滑槽的限位下,带动
Y...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于手持气动量仪生产的拼装机构,包括上部支架(1),其特征在于,所述上部支架(1)的底部固定安装有下部支架(2),所述上部支架(1)和下部支架(2)之间的两侧分别转动连接有第一传输光轴(3)和第二传输光轴(4),所述下部支架(2)的内部设置有同第二传输光轴(4)配合使用的连接板(
10
),所述连接板(
10
)的顶部固定连接有推升板(
11
),所述连接板(
10
)的底部安装有下驱动气缸(9),所述连接板(
10
)的底部同下驱动气缸(9)的输出端固定连接,所述上部支架(1)的内部设置有夹持组件(5),所述夹持组件(5)的顶部安装有上驱动气缸(8),所述夹持组件(5)的顶部同上驱动气缸(8)的输出端固定连接,所述上部支架(1)和下部支架(2)的内部均分别设置有同上驱动气缸(8)和下驱动气缸(9)固定连接的
Y
轴移动组件(7),两个所述
Y
轴移动组件(7)的底部均安装有分别同上部支架(1)和下部支架(2)内部固定连接的两个
X
轴移动组件(6)
。2.
根据权利要求1所述的一种用于手持气动量仪生产的拼装机构,其特征在于,所述夹持组件(5)包括固定盘(
51
)和固定支架(
56
),所述固定支架(
56
)固定连接在固定盘(
51
)的底部,所述固定盘(
51
)的内部安装有夹持驱动电机(
52
),所述夹持驱动电机(
52
)的输出端固定连接有旋转盘(
53
),所述旋转盘(
53
)的内部开设有驱动滑槽(
54
),所述固定盘(
51
)和固定支架(
56
)之间对称设置有四个连接滑杆(
55
),所述固定支架(
56
)的四面均开通有同连接滑杆(
55
)滑动连接的限位滑槽(
516
),所述连接滑杆(
55
)分别通过驱动滑槽(
54
)和限位滑槽(
516
)在固定盘(
51
)和固定支架(
56
)之间滑动连接;所述固定支架(
56
)的表面还对称开设有四个移动滑槽(
57
),四个所述移动滑槽(
57
)的内部均转动连接有滑动杆(
58
),所述滑动杆(
58
)通过移动滑槽(
57
)在固定支架(
56
)的四面进行滑动,四个所述移动滑槽(
57
)的顶部和底部均安装有夹持块(
59
)和夹持齿纹带轮(
510
),所述夹持齿纹带轮(
510
)的表面固定套接有夹持联动齿带(
514
),所述连接滑杆(
55
)的表面转动连接有同夹持联动齿带(
514
)表面滑动连接的夹持皮带轮(
515
),所述固定支架(
56
)一侧的夹持齿纹带轮(
510
)的顶部固定连接有转向齿纹带轮(
511
),所述固定支架(
56
)的内部安装有转向电机(
512
),所述转向电机(
512
)的输出端固定套接有同转向齿纹带轮(
511
)固定套接的转向联动齿带(
513
),所述夹持块(
59
)的四面分别开设有弧形槽

三角槽

方形槽

菱形槽
。3.
根据权利要求1所述的一种用于手持气动量仪生产的拼装机构,其特征在于,两个所述
X
轴移动组件(6)均包括分别同上部支架(1)和下部支架(2)一侧固定安装的
X
轴电机(
61
),所述上部支架(1)和下部支架(2)的两侧均对称转动连接有两个
X

【专利技术属性】
技术研发人员:张文全
申请(专利权)人:青岛新宝嘉扬精工机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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