一种电芯盖自动组装方法技术

本发明专利技术提供了电芯生产技术领域的一种电芯盖自动组装方法

【技术实现步骤摘要】
一种电芯盖自动组装方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电芯生产
，特别指一种电芯盖自动组装方法
、
系统
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]电芯在生产过程中，需要在电芯壳体上组装电芯盖，而传统上通过人工进行手动分料和组装，不仅效率低下，而且误操作几率大，不同人组装所需要的操作时间不能严格统一，影响生产节拍，且需要分开在多个工位进行人工作业，占用场地较多
。
因此，如何提供一种电芯盖自动组装方法
、
系统
、
设备及介质，实现提升电芯盖组装的效率
、
质量，降低电芯盖组装的成本，成为一个亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种电芯盖自动组装方法
、
系统
、
设备及介质，实现提升电芯盖组装的效率
、
质量，降低电芯盖组装的成本
。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种电芯盖自动组装方法，包括如下步骤：
[0005]步骤
S1、PLC
接收到工控机发送的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送和缓存，基于电芯盖的缓存数量对电芯铝壳进行放料；
[0006]步骤
S2、PLC
通过相机对电芯铝壳进行视觉定位，生成定位结果；
[0007]步骤
S3、PLC
基于所述定位结果控制机器人从缓存台依次上抓取电芯盖自动组装到电芯铝壳上；
[0008]步骤
S4、PLC
生成组装报告并上传工控机，工控机存储接收的所述组装报告，并通过
HMI
显示所述组装报告
。
[0009]进一步的，所述步骤
S1
具体为：
[0010]PLC
接收到工控机发送的至少包括组装数量
、
电芯盖型号
、
电芯盖尺寸的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送，电芯盖传送到模组抓取位后，通过模组伺服将电芯盖抓取至缓存台，从缓存台的第一位置到第十个位置依次存放，
PLC
基于缓存台上电芯盖的缓存数量控制阻挡气缸的工作，进而对电芯铝壳进行放料
。
[0011]进一步的，所述步骤
S2
具体为：
[0012]PLC
通过相机对下方的电芯铝壳进行实时铝壳照片的拍摄，拍摄的同时相机将拍摄信号发给机器人，机器人锁存当前拍摄时编码器传送的编码器数值，同时相机将电芯铝壳相对于传送带的相对坐标位置传输给机器人，机器人将收到的铝壳照片
、
编码器数值以及相对坐标位置堆栈存储起来，基于所述铝壳照片
、
编码器数值以及相对坐标位置生成定位结果
。
[0013]进一步的，所述步骤
S4
具体为：
[0014]PLC
生成至少携带组装时间
、
电芯盖型号
、
电芯盖尺寸以及电芯盖编号的组装报告，利用国密算法对所述组装报告加密后上传工控机；所述电芯盖编号通过相机对电芯盖
的标签扫描获取；
[0015]工控机存储接收的所述组装报告，利用国密算法解密所述组装报告后通过
HMI
进行显示，并将所述组装报告分布式备份至云服务器
。
[0016]第二方面，本专利技术提供了一种电芯盖自动组装系统，包括如下模块：
[0017]电芯盖传送模块，用于
PLC
接收到工控机发送的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送和缓存，基于电芯盖的缓存数量对电芯铝壳进行放料；
[0018]视觉定位模块，用于
PLC
通过相机对电芯铝壳进行视觉定位，生成定位结果；
[0019]自动组装模块，用于
PLC
基于所述定位结果控制机器人从缓存台依次上抓取电芯盖自动组装到电芯铝壳上；
[0020]组装报告存储展示模块，用于
PLC
生成组装报告并上传工控机，工控机存储接收的所述组装报告，并通过
HMI
显示所述组装报告
。
[0021]进一步的，所述电芯盖传送模块具体用于：
[0022]PLC
接收到工控机发送的至少包括组装数量
、
电芯盖型号
、
电芯盖尺寸的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送，电芯盖传送到模组抓取位后，通过模组伺服将电芯盖抓取至缓存台，从缓存台的第一位置到第十个位置依次存放，
PLC
基于缓存台上电芯盖的缓存数量控制阻挡气缸的工作，进而对电芯铝壳进行放料
。
[0023]进一步的，所述视觉定位模块具体用于：
[0024]PLC
通过相机对下方的电芯铝壳进行实时铝壳照片的拍摄，拍摄的同时相机将拍摄信号发给机器人，机器人锁存当前拍摄时编码器传送的编码器数值，同时相机将电芯铝壳相对于传送带的相对坐标位置传输给机器人，机器人将收到的铝壳照片
、
编码器数值以及相对坐标位置堆栈存储起来，基于所述铝壳照片
、
编码器数值以及相对坐标位置生成定位结果
。
[0025]进一步的，所述组装报告存储展示模块具体用于：
[0026]PLC
生成至少携带组装时间
、
电芯盖型号
、
电芯盖尺寸以及电芯盖编号的组装报告，利用国密算法对所述组装报告加密后上传工控机；所述电芯盖编号通过相机对电芯盖的标签扫描获取；
[0027]工控机存储接收的所述组装报告，利用国密算法解密所述组装报告后通过
HMI
进行显示，并将所述组装报告分布式备份至云服务器
。
[0028]第三方面，本专利技术提供了一种电芯盖自动组装设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法
。
[0029]第四方面，本专利技术提供了一种电芯盖自动组装介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法
。
[0030]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0031]通过
PLC
接收到工控机发送的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送和缓存，基于电芯盖的缓存数量对电芯铝壳进行放料，通过相机对电芯铝壳进行视觉定位生成定位结果，基于定位结果控制机器人从缓存台依次上抓取电芯盖自动组装到电芯铝壳上，并生成组装报告上传工控机进行存储和显示；即通过
PLC
自动控制传送带
、
相机
、
机器人的工作，进而自动对电芯盖进行传送和组装，无需人工分料和组装，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电芯盖自动组装方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤
S1、PLC
接收到工控机发送的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送和缓存，基于电芯盖的缓存数量对电芯铝壳进行放料；步骤
S2、PLC
通过相机对电芯铝壳进行视觉定位，生成定位结果；步骤
S3、PLC
基于所述定位结果控制机器人从缓存台依次上抓取电芯盖自动组装到电芯铝壳上；步骤
S4、PLC
生成组装报告并上传工控机，工控机存储接收的所述组装报告，并通过
HMI
显示所述组装报告
。2.
如权利要求1所述的一种电芯盖自动组装方法，其特征在于：所述步骤
S1
具体为：
PLC
接收到工控机发送的至少包括组装数量
、
电芯盖型号
、
电芯盖尺寸的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送，电芯盖传送到模组抓取位后，通过模组伺服将电芯盖抓取至缓存台，从缓存台的第一位置到第十个位置依次存放，
PLC
基于缓存台上电芯盖的缓存数量控制阻挡气缸的工作，进而对电芯铝壳进行放料
。3.
如权利要求1所述的一种电芯盖自动组装方法，其特征在于：所述步骤
S2
具体为：
PLC
通过相机对下方的电芯铝壳进行实时铝壳照片的拍摄，拍摄的同时相机将拍摄信号发给机器人，机器人锁存当前拍摄时编码器传送的编码器数值，同时相机将电芯铝壳相对于传送带的相对坐标位置传输给机器人，机器人将收到的铝壳照片
、
编码器数值以及相对坐标位置堆栈存储起来，基于所述铝壳照片
、
编码器数值以及相对坐标位置生成定位结果
。4.
如权利要求1所述的一种电芯盖自动组装方法，其特征在于：所述步骤
S4
具体为：
PLC
生成至少携带组装时间
、
电芯盖型号
、
电芯盖尺寸以及电芯盖编号的组装报告，利用国密算法对所述组装报告加密后上传工控机；所述电芯盖编号通过相机对电芯盖的标签扫描获取；工控机存储接收的所述组装报告，利用国密算法解密所述组装报告后通过
HMI
进行显示，并将所述组装报告分布式备份至云服务器
。5.
一种电芯盖自动组装系统，其特征在于：包括如下模块：电芯盖传送模块，用于
PLC
接收到工控机发送的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送和缓存，基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，沈敏杰，刘桃生，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：