一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统

【技术实现步骤摘要】
一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统


[0001]本专利技术涉及汽车配件加工
，具体是一种汽车控制阀的密封垫及螺钉自动装配系统，该装配系统能够实现汽车控制阀的密封垫及螺钉的快速装配，并且具有超限报警功能，使得在复杂装配情况下提升汽车控制阀的装配稳定性和可靠性
。

技术介绍

[0002]目前，汽车控制阀的密封垫和螺钉装配具体方式如下，首先将待装配阀体平放在工作台上，人工拾取密封垫，放置在阀体需要密封的凹面，同时把密封垫按到位，再上面放置一个螺钉，并手扶稳螺钉，然后用气动工具锁紧螺钉，完成正面装配后，再将阀体翻转
180
度平放在工作台上，再依次放入密封垫
、
螺钉，然后再用气动工具锁紧螺钉，完成整个产品的装配；如果采用非人工装配，则需面临螺钉长度直径比低于
1.3
容易失态
、
密封垫与产品配合精度要求高
、
且重量轻等诸多难题
。
[0003]现有的装配方法存在以下缺点：从整个阀体装配至下一工序的状态，这个过程中经历的独立工序达5个，需要1名专业操作工，2套工装；各个工序之间还需要添加人员和辅助设备传递半成品加工件；这样加工流程长，生产效率较低下；需要单个工作台及相应的工装夹具多，在厂内的占地面积大；且对于工装设备的操作有一定机械设备操作技术要求；操作人员的劳动强度较大；加工的准确性也存在一定的偏差
。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的问题，提供了一种切换便捷<br/>、
不需要人力操作的
、
并可自动检测的汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统，该装配系统可以缩短控制阀装配流程，提升设备集成度，提高控制阀密封垫和螺钉的装配精准性
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车控制阀的密封垫及螺钉自动装配系统，所述装配系统包括控制阀定位装置
、
螺钉输送导向装置
、
密封垫输送导向装置
、
螺钉吸取锁紧机构和装配架，在装配架上固定安装有操作平台，所述控制阀定位装置
、
螺钉输送导向装置和螺钉吸取锁紧机构均置于操作平台上；
[0006]为了达到上述技术目的，本专利技术提供了一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统，所述装配系统包括控制阀定位装置
、
螺钉输送导向装置
、
密封垫输送导向装置
、
螺钉吸取锁紧机构和装配架，在装配架上固定安装有操作平台，所述控制阀定位装置
、
螺钉输送导向装置和螺钉吸取锁紧机构均置于操作平台上；
[0007]所述控制阀定位装置包括伸缩旋转气缸和安装在伸缩旋转气缸活塞端的产品定位底座，所述伸缩旋转气缸通过第一气缸支架固定安装在操作平台上，在产品定位底座上设有产品定位销，在产品定位底座的底部设有底座支撑顶升气缸；
[0008]所述密封垫输送导向装置包括密封垫输送机构和密封垫移位机构，所述密封垫输送机构通过支撑架架设在操作平台的一侧，其送料轨道延伸至操作平台上；所述密封垫移位机构包括旋转支架
、
安装在旋转支架上的密封垫吸附气缸和安装在密封垫吸附气缸活塞
端的密封垫吸头，所述旋转支架安装在送料轨道的出料端与产品定位底座之间，并在旋转支架的旋转作用下，密封垫吸头位于送料轨道的出料端正上方，或在产品定位底座位于装配位时，位于定位在产品定位底座上的待装配控制阀的正上方，用于将送料轨道出料端的密封垫转移至待装配控制阀的密封垫安装槽内；
[0009]所述螺钉吸取锁紧机构包括升降支架
、
旋转电机和螺钉吸取套管，所述升降支架安装在操作平台上，旋转电机安装在升降支架上，所述螺钉吸取套管与旋转电机的输出轴连接，且螺钉吸取套管位于待装配控制阀装配位的正上方，在螺钉吸取套管的端部设有螺钉吸取头；
[0010]所述螺钉输送导向装置包括螺钉送料盘和螺钉导向轨道，所述螺钉送料盘固定在操作平台上，所述螺钉导向轨道延伸至螺钉吸取锁紧机构的螺钉吸取头正下方
。
[0011]本专利技术较优的技术方案：所述装配系统还包括电控系统，所述电控系统包括控制箱
、
显示触摸屏
、
安装在控制箱内的控制模块，安装在产品定位底座的产品定位销处设有第一位置传感器
、
安装在送料轨道出料端的第二位置传感器
、
安装在螺钉导向轨道出料端的第三位置传感器
、
安装在密封垫吸头管道中的第四位置传感器和安装在螺钉吸取锁紧机构上的第五位置传感器；所述第一位置传感器
、
第二位置传感器
、
第三位置传感器
、
第四位置传感器和第五位置传感器的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的信号输出端与控制阀定位机构
、
螺钉输送导向机构
、
密封垫输送导向机构和螺钉吸取锁紧机构控制端连接，用于接收自动装配系统全部位置信号，并对控制阀定位机构
、
螺钉输送导向机构
、
密封垫输送导向机构和螺钉吸取锁紧机构实现自动控制；所述控制模块与显示触摸屏通讯连接，并与显示触摸屏实时交换数据；所述显示触摸屏用于接收并显示控制模块的数据及报警信息
。
[0012]本专利技术较优的技术方案：所述第一气缸支架为
L
型支架，其横向板固定在操作平台上，所述伸缩旋转气缸安装在第一气缸支架竖向挡板的一侧，其旋转活塞杆延伸至竖向挡板的另一侧，并通过连接块与产品定位底座固定连接；所述产品定位底座的产品安装位对应开设有密封垫安装孔，当待装配控制阀定位在产品定位底座上时，待装配控制阀的一端密封凹槽朝上，另一端密封凹槽与产品定位底座上的密封垫安装孔对应，并在待装配控制阀其中一端密封凹槽的密封垫和螺钉安装完成后，通过伸缩旋转气缸对产品定位底座进行
180
°
翻转，然后通过产品定位底座上的密封垫安装孔安装待装配控制阀另一端密封凹槽的密封垫和螺钉
。
[0013]本专利技术较优的技术方案：所述装配架为方形框架，操作平台位于装配架的中部，所述控制箱安装在操作平台的下方，在装配架的四根支撑立杆底部设有支撑脚垫；所述显示触摸屏安装在装配架上
。
[0014]本专利技术较优的技术方案：所述螺钉输送导向装置还包括螺钉分选机构和接料送料机构，所述螺钉分选机构包括设置螺钉导向轨道出料端的螺钉落料换向机构和安装在螺钉落料换向机构上伸缩气缸，所述螺钉落料换向机构上设有接料槽和出料口，所述接料槽与螺钉导向轨道的出料口对接，所述伸缩气缸的活塞端伸入螺钉落料换向机构，并在活塞端设有推料块；所述接料机构包括置于螺钉落料换向机构出料口下方的螺钉接料隔磁套和送料气缸，所述送料气缸通过送料支架安装在螺钉导向轨道的下方，其活塞端通过送料板与螺钉接料隔磁套连接；在伸缩气缸的作用下通过推料块将接料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统，其特征在于：所述装配系统包括控制阀定位装置
(1)、
螺钉输送导向装置
(3)、
密封垫输送导向装置
(4)、
螺钉吸取锁紧机构
(5)
和装配架
(6)
，在装配架
(6)
上固定安装有操作平台
(2)
，所述控制阀定位装置
(1)、
螺钉输送导向装置
(3)
和螺钉吸取锁紧机构
(5)
均置于操作平台
(2)
上；所述控制阀定位装置
(1)
包括伸缩旋转气缸
(107)
和安装在伸缩旋转气缸
(107)
活塞端的产品定位底座
(108)
，所述伸缩旋转气缸
(107)
通过第一气缸支架
(105)
固定安装在操作平台
(2)
上，在产品定位底座
(108)
上设有产品定位销
(104)
，在产品定位底座
(108)
的底部设有底座支撑顶升气缸
(103)
；所述密封垫输送导向装置
(4)
包括密封垫输送机构和密封垫移位机构，所述密封垫输送机构通过支撑架
(401)
架设在操作平台
(2)
的一侧，其送料轨道
(403)
延伸至操作平台
(2)
上；所述密封垫移位机构包括旋转支架
(408)、
安装在旋转支架
(408)
上的密封垫吸附气缸
(411)
和安装在密封垫吸附气缸
(411)
活塞端的密封垫吸头
(407)
，所述旋转支架
(408)
安装在送料轨道
(403)
的出料端与产品定位底座
(108)
之间，并在旋转支架
(408)
的旋转作用下，密封垫吸头
(407)
位于送料轨道
(403)
的出料端正上方，或在产品定位底座
(108)
位于装配位时，位于定位在产品定位底座
(108)
上的待装配控制阀
(8)
的正上方，用于将送料轨道
(403)
出料端的密封垫转移至待装配控制阀
(8)
的密封垫安装槽内；所述螺钉吸取锁紧机构
(5)
包括升降支架
、
旋转电机
(501)
和螺钉吸取套管
(502)
，所述升降支架安装在操作平台
(2)
上，旋转电机
(501)
安装在升降支架上，所述螺钉吸取套管
(502)
与旋转电机
(501)
的输出轴连接，且螺钉吸取套管
(502)
位于待装配控制阀
(8)
装配位的正上方，在螺钉吸取套管
(502)
的端部设有螺钉吸取头
(503)
；所述螺钉输送导向装置
(3)
包括螺钉送料盘
(301)
和螺钉导向轨道
(302)
，所述螺钉送料盘
(301)
固定在操作平台上，所述螺钉导向轨道
(302)
延伸至螺钉吸取锁紧机构
(5)
的螺钉吸取头
(503)
正下方
。2.
根据权利要求1所述一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统，其特征在于：所述装配系统还包括电控系统，所述电控系统包括控制箱
(7)、
显示触摸屏
(9)、
安装在控制箱
(7)
内的控制模块，安装在产品定位底座
(108)
的产品定位销
(104)
处设有第一位置传感器
、
安装在送料轨道
(403)
出料端的第二位置传感器
、
安装在螺钉导向轨道
(302)
出料端的第三位置传感器
、
安装在密封垫吸头
(407)
管道中的第四位置传感器和安装在螺钉吸取锁紧机构
(5)
上的第五位置传感器；所述第一位置传感器
、
第二位置传感器
、
第三位置传感器
、
第四位置传感器和第五位置传感器的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的信号输出端与控制阀定位机构
(1)、
螺钉输送导向机构
(3)、
密封垫输送导向机构
(4)
和螺钉吸取锁紧机构
(5)
控制端连接，用于接收自动装配系统全部位置信号，并对控制阀定位机构
(1)、
螺钉输送导向机构
(3)、
密封垫输送导向机构
(4)
和螺钉吸取锁紧机构
(5)
实现自动控制；所述控制模块与显示触摸屏
(9)
通讯连接，并与显示触摸屏
(9)
实时交换数据；所述显示触摸屏
(9)
用于接收并显示控制模块的数据及报警信息
。3.
根据权利要求1或2所述的一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统，其特征在于：所述第一气缸支架
(105)
为
L
型支架，其横向板固定在操作平台
(2)
上，所述伸缩旋转气缸
(107)
安装在第一气缸支架
(105)
竖向挡板的一侧，其旋转活塞杆延伸至竖向挡板的另一侧，并通过连接块与产品定位底座
(108)
固定连接；所述产品定位底座
(108)
的产品安装位
对应开设有密封垫安装孔，当待装配控制阀
(8)
定位在产品定位底座
(108)
上时，待装配控制阀
(8)
的一端密封凹槽朝上，另一端密封凹槽与产品定位底座
(108)
上的密封垫安装孔对应，并在待装配控制阀
(8)
其中一端密封凹槽的密封垫和螺钉安装完成后，通过伸缩旋转气缸
(107)
对产品定位底座
(108)
进行
180
°
翻转，然后通过产品定位底座
(108)
上的密封垫安装孔安装待装配控制阀
(8)
另一端密封凹槽的密封垫和螺钉
。4.
根据权利要求2所述的一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统，其特征在于：所述装配架
(6)
为方形框架，操作平台
(2)
位于装配架
(6)
的中部，所述控制箱
(7)
安装在操作平台
(2)
的下方，在装配架
(6)
的四根支撑立杆底部设有支撑脚垫；所述显示触摸屏
(9)
安装在装配架
(6)
上
。5.
根据权利要求2所述的一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统，其特征在于：所述螺钉输送导向装置
(3)
还包括螺钉分选机构和接料送料机构，所述螺钉分选机构包括设置螺钉导向轨道
(302)
出料端的螺钉落料换向机构
(309)
和安装在螺钉落料换向机构
(309)
上伸缩气缸
(308)
，所述螺钉落料换向机构
(309)
上设有接料槽和出料口，所述接料槽与螺钉导向轨道
(302)
的出料口对接，所述伸缩气缸
(308)
的活塞端伸入螺钉落料换向机构
(309)
，并在活塞端设有推料块；所述接料机构包括置于螺钉落料换向机构
(309)
出料口下方的螺钉接料隔磁套
(306)
和送料气缸
(307)
，所述送料气缸
(307)
通过送料支架
(303)
安装在螺钉导向轨道
(302)
的下方，其活塞端通过送料板
(304)
与螺钉接料隔磁套
(306)
连接；在伸缩气缸
(308)
的作用下通过推料块将接料槽内的螺钉推送至出料口，并掉落至出料口下方的螺钉接料隔磁套
(306)
上，并通过送料气缸
(307)
推送至螺钉吸取锁紧机构
(5)
的取料头下方；所述第三位置传感器设有两个，分别设置在接料槽和螺钉接料隔磁套
(306)
上，所述控制模块的信号输出端分别与伸缩气缸
(308)、
送料气缸
(307)、
螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家国，夏世海，曾子龙，刘耀恒，涂志刚，
申请(专利权)人：武汉东江菲特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：