液压助力转向阀中位打孔定位检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，包括工控机、液压助力转向阀和分别与工控机连接的液压站、夹持工装、钻孔装置和手轮，所述液压站的进口通过油管接入油箱，所述液压站的出口连接到液压助力转向阀，所述液压助力转向阀的一侧设置有用于夹持工件的夹持工装，所述液压助力转向阀的左转助力油口和右转助力油口处分别设置第一压力传感器和第二压力传感器，所述液压助力转向阀还与用于驱动其左右转动的手轮连接，所述钻孔装置设置于液压助力转向阀的上方。本实用新型专利技术使用方便，可以完成汽车液压转向器自动对中即为钻孔、打销提供方位，而且实现检测，钻孔，压销、复检等工序一次完成，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
液压助力转向阀中位打孔定位检测系统


[0001]本技术涉及转向阀加工及检测领域，具体是一种液压助力转向阀中位打孔定位检测系统。

技术介绍

[0002]汽车的转向系统是一套专门用来改变和恢复汽车行驶方向的机构，是汽车稳定安全行驶的基本保证。液压助力转向器是转向器中最传统和常用的一种转向器，它是在传统机械转向系统基础上额外加装了一套液压助力系统，以液压油为动力，通过液压泵产生的助力来推动机械转向器工作。
[0003]液压助力转向器(以下简称：HPS)的性能主要取决于其液压助力特性，这对行车安全非常重要，因此HPS中扭杆销孔的对中找正，为打孔及压销这一关键加工工序质量的好坏起到决定性，指引性作用。
[0004]传统打销过程先将工件装夹于检测油缸中，用夹持工装夹紧。采用人工对中，测试过程中，由人判断各压力，扭矩等特性，产生不客观，反应不及时，特性不能综合分析等问题。并且检测完后，需重新装夹于另外一台设备的另一套夹具上，再进行钻孔、铰孔和压销工序，最后还要装夹于另外一台设备进行复检。这样由于定位基准不同或拆卸过程中振动等因素，容易造成销孔位置偏差，导致产品废品率较高、工时较长和工作效率较低等问题。
[0005]目前针对HPS的助力性能试验及分析系统国外研发制造居多，在转向器制造流程中，扭杆对中打销工序是关系到转向器灵敏度曲线和力特性曲线对称性的关键工序，扭杆中位自动找正定位打孔的的应用是十分必要的。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术的不足，本技术提供一种液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，可以找到液压助力转向阀的扭杆和阀芯的灵敏度中点，然后同时在扭杆与阀芯的机械中点位置进行定心、打孔，保证了加工的精度和效率。
[0007]本技术提供的技术方案：一种液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，包括工控机、液压助力转向阀和分别与工控机连接的液压站、夹持工装、钻孔装置和手轮，所述液压站的进口通过油管接入油箱，所述液压站的出口连接到液压助力转向阀，所述液压助力转向阀的一侧设置有用于夹持工件的夹持工装，所述液压助力转向阀的左转助力油口和右转助力油口处分别设置第一压力传感器和第二压力传感器，所述液压助力转向阀还与用于驱动其左右转动的手轮连接，所述钻孔装置设置于液压助力转向阀的上方。
[0008]进一步的，所述工控机分别与控制卡、采集卡和动力控制模块连接，所述动力控制模块与液压站，用于控制液压站的油泵的开启和运行，所述液压站与液压助力转向阀连接的管路上依次设置有调压阀、截止阀和精密流量传感器，所述调压阀、截止阀和精密流量传感器分别与采集卡连接，所述调压阀用于接收接受采集卡信号，调节开度，输出不同压力、流量的油液，所述截止阀用于接收釆集卡的信号进行开启和闭合，所述精密流量传感器用
于将管路油液的流量数据信号通过釆集卡实时上传给工控机。
[0009]进一步的，所述调压阀和截止阀之间的管路上还设有储能器和第三压力传感器，所述储能器用于将液压站输出的油液进行稳压处理，所述第三压力传感器与采集卡连接，用于检测管路上的油压并通过釆集卡釆集，上传至工控机。
[0010]进一步的，所述夹持工装与电磁阀组连接，所述电磁阀组与采集卡连接，受控于采集卡。
[0011]进一步的，所述钻孔装置为电动钻孔装置，所述钻孔装置与第一伺服驱动器连接，所述第一伺服驱动器与控制卡连接，工控机通过控制卡，给第一伺服驱动器下发指令，实现钻孔装置的进给，或退回动作，控制进给量和钻孔方式。
[0012]进一步的，所述液压助力转向阀与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与采集卡连接，所述扭矩传感器将液压助力转向阀左转或右转时的扭矩变化，通过釆集卡上传到工控机。
[0013]进一步的，所述手轮与伺服电机连接，伺服电机与第二伺服驱动器连接，所述第二伺服驱动器与控制卡连接。
[0014]进一步的，所述液压助力转向阀的左转助力油口和右转助力油口之间设置有模拟轮胎负载，用于给液压助力转向阀两工作腔施加压力，模拟轮胎阻力。
[0015]进一步的，所述液压助力转向阀还连接有角度传感器，所述角度传感器与采集卡连接，将液压助力转向阀左转或右转时的角度变化，通过釆集卡上传到工控机。
[0016]进一步的，所述中位打孔定位检测系统还包括电源模块和按钮组，所述电源模块与调压阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、截止阀、精密流量传感器、电磁阀组、角度传感器和扭矩传感器电连接，所述按钮组通过釆集卡给工控机发信号，将开关信号通过釆集卡转成数字信号上传给工控机。
[0017]本技术结构设计合理，可以找到液压助力转向阀的扭杆和阀芯的灵敏度中点，实现良好的中位定位，保证“对中打销”过程中圆柱销对中位置的精确性，准确实现液压助力转向功能。本技术降低了转向阀产品的废品率，提高了工作效率，具有较高的应用价值和经济价值。此外，对于多种外型的转向阀，只需根据转向阀尺寸，更换夹具，调整检测参数即可，具有良好的通用性，适用于产品类型较多的转向器生产厂家。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图中：1—工控机，2—液压助力转向阀，3—液压站，4—夹持工装，5—钻孔装置，6—手轮，7—第一压力传感器，8—第二压力传感器，9—控制卡，10—采集卡，11—动力控制模块，12—调压阀，13—截止阀，14—精密流量传感器，15—储能器，16—第三压力传感器，17—电磁阀组，18—第一伺服驱动器，19—扭矩传感器，20—伺服电机，21—第二伺服驱动器，22—模拟轮胎负载，23—角度传感器，24—电源模块，25—按钮组。
具体实施方式
[0020]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实
施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1所示的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，包括工控机1、液压助力转向阀2和分别与工控机1连接的液压站3、夹持工装4、钻孔装置5和手轮6，所述液压站1的进口通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：包括工控机(1)、液压助力转向阀(2)和分别与工控机(1)连接的液压站(3)、夹持工装(4)、钻孔装置(5)和手轮(6)，所述液压站(3)的进口通过油管接入油箱，所述液压站(3)的出口连接到液压助力转向阀(2)，所述液压助力转向阀(2)的一侧设置有用于夹持工件的夹持工装(4)，所述液压助力转向阀(2)的左转助力油口和右转助力油口处分别设置第一压力传感器(7)和第二压力传感器(8)，所述液压助力转向阀(2)与用于驱动其左右转动的手轮(6)连接，所述钻孔装置(5)设置于液压助力转向阀(2)的上方。2.根据权利要求1所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述工控机(1)分别与控制卡(9)、采集卡(10)和动力控制模块(11)连接，所述动力控制模块(11)与液压站(3)连接，用于控制液压站(3)的油泵的开启和运行，所述液压站(3)与液压助力转向阀(2)连接的管路上依次设置有调压阀(12)、截止阀(13)和精密流量传感器(14)，所述调压阀(12)、截止阀(13)和精密流量传感器(14)分别与采集卡(10)连接，所述调压阀(12)用于接收接受采集卡(10)信号，调节开度，输出不同压力、流量的油液，所述截止阀(13)用于接收釆集卡(10)的信号进行开启和闭合，所述精密流量传感器(14)用于将管路油液的流量数据信号通过釆集卡(10)实时上传给工控机(1)。3.根据权利要求2所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述调压阀(12)和截止阀(13)之间的管路上还设有储能器(15)和第三压力传感器(16)，所述储能器(15)用于将液压站(3)输出的油液进行稳压处理，所述第三压力传感器(16)与采集卡(10)连接，用于检测管路上的油压并通过釆集卡(10)釆集，上传至工控机(1)。4.根据权利要求3所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述夹持工装(4)与电磁阀组(17)连接，所述电磁阀组(17)与采集卡(10)连接，受控于采集卡(10)。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，肖喜枝，张明荣，夏世海，吴宴，涂志刚，
申请(专利权)人：武汉东江菲特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：