一种集成双传感器的踏板盒制造技术

本申请提供了一种集成双传感器的踏板盒

【技术实现步骤摘要】
一种集成双传感器的踏板盒、踏板机构、制动系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及到一种集成双传感器的踏板盒
、
踏板机构
、
制动系统及车辆
。

技术介绍

[0002]线控制动技术是当前车辆制动系统的主要发展方向，不同于传统的液压式制动装置，线控制动技术是一种力解耦方案，即制动踏板与制动装置之间无机械或液压力的连接
。
车辆在线控制动模式下，其控制器可以根据踏板机构输出的信号判断驾驶员的制动意图，进而发出控制信号控制制动装置产生制动力
。
[0003]车辆的踏板机构可通过配置两个传感器来实现两路信号的输出，该两路信号可互为冗余，当其中一个传感器失效时，控制器仍然可以根据另一个传感器输出的信号控制制动装置进行制动
。
然而，这种踏板机构的造价往往比较高，且所应用的两个传感器的检测原理类似，因此存在同时失效的可能性，影响车辆的制动安全性
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种集成双传感器的踏板盒
、
踏板机构
、
制动系统及车辆，以提高踏板盒的工作可靠性，进而提高车辆的制动安全性
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种集成双传感器的踏板盒，该踏板盒包括壳体
、
驱动杆
、
踏板力反馈件
、
压力传感器和位移传感器
。
其中，位移传感器包括移动组件和固定组件，壳体用于容纳移动组件
、
踏板力反馈件和压力传感器，沿驱动杆的轴向踏板力反馈件
、
压力传感器依次排列于壳体的内部，以利用压力传感器检测驱动杆对踏板力反馈件的压缩力
。
此外，壳体还用于固定固定组件，沿驱动杆的径向移动组件排列于踏板力反馈件和固定组件之间，移动组件与驱动杆相对固定，位移传感器通过固定组件与移动组件的相对位置关系检测驱动杆的位移
。
[0006]本申请提供的踏板盒通过压力传感器和位移传感器检测踏板盒的两个不同的参数，压力传感器的检测信号与位移传感器的检测信号互为备份，并且由于压力传感器与位移传感器的检测参数不同，两者的检测原理相差较大，因此两个传感器在相同的环境中同时失效的风险相对较小，在其中一个传感器失效的情况下，也能够通过另一个传感器的检测信号获知踏板盒的状态，从而有效提高踏板盒的可靠性，进而可以提高应用该踏板盒的车辆的制动安全性
。
[0007]在一些实施方案中，压力传感器基于电阻应变效应实现对驱动杆的位移的检测，压力传感器包括压阻式压力传感器
、
陶瓷压力传感器等
。
位移传感器基于电磁效应实现对踏板力反馈件的压缩力的检测，位移传感器包括霍尔位移传感器
、
各向异性磁阻效应传感器
、
巨磁阻效应传感器
、
隧道磁阻效应传感器
、
电涡流位移传感器等
。
[0008]在一些实施方案中，壳体包括第一盖板，沿驱动杆的轴向第一盖板与踏板力反馈件相对排列，在组装踏板盒的过程中，先将压力传感器
、
位移传感器
、
踏板盒反馈件等安装
于壳体的内部，再通过第一盖板将壳体的端部封闭，从而降低踏板盒的组装难度
。
第一盖板包括将壳体的内部与壳体的外部连通的开口，开口沿驱动杆的径向的尺寸大于驱动杆的径向的尺寸，开口用于使驱动杆由壳体的内部延伸至壳体的外部，以便于驱动杆接收外部驱动力
。
[0009]在一些实施方案中，驱动杆的一端外露于壳体，示例性的，驱动杆的一端由第一盖板的开口伸出并外露于壳体
。
驱动杆的另一端容纳于壳体的内部，且驱动杆的另一端排列于踏板力反馈件背向压力传感器的一侧，驱动杆的另一端用于在踏板力驱动下压缩踏板力反馈件，使踏板力反馈件产生压缩力，进而使压力传感器对踏板力反馈件的压缩力进行检测
。
另外，驱动杆的另一端还用于带动移动组件沿驱动杆的轴向移动，这样移动组件与固定组件即产生相对位移，进而使位移传感器通过该相对位移实现对驱动杆的位移的检测
。
[0010]在一些实施方案中，踏板盒还包括密封罩，沿驱动杆的轴向密封罩与第一盖板相邻排列，且密封罩与盖板的周向侧壁固定连接，从而将第一盖板的开口罩设在密封罩内
。
密封罩包括沿驱动杆的轴向延伸的通孔，通孔用于使驱动杆由密封罩内延伸至密封罩外，通孔沿驱动杆的径向的尺寸小于或等于驱动杆的径向尺寸，以使通孔与驱动杆之间形成过盈配合，进而在通孔与驱动杆的配合处形成密封，减小外界杂质进入壳体内的风险
。
[0011]在一些实施方案中，沿驱动杆的轴向压力传感器的一侧端面与踏板力反馈件相接触，沿驱动杆的轴向压力传感器的另一侧端面与壳体的内壁相接触，踏板力反馈件在驱动杆的驱动下发生压缩并移动的过程中，踏板力反馈件持续抵压压力传感器，从而将产生的压缩力施加在压力传感器，进而使压力传感器检测驱动杆对踏板力反馈件的压缩力
。
[0012]在一些实施方案中，壳体包括凸台，沿壳体的径向凸台排列于壳体的侧壁背向壳体的内部的一侧，凸台背向所述壳体的内部的一侧端面具有安装槽，该安装槽用于安装位移传感器的固定组件，从而将固定组件固定于壳体
。
[0013]在一些实施方案中，位移传感器的移动组件与驱动杆固定连接，以使移动组件随同驱动杆的移动而同步移动
。
沿驱动杆的径向移动组件的移动路径的投影与固定组件的投影至少部分重叠，这样移动组件在移动过程中始终处于固定组件的感应区域内，从而使固定组件能够根据与移动组件的相对位置关系的变化检测移动组件的位移
。
由于移动组件与驱动杆同步移动，移动组件的位移即等同于驱动杆的位移，因此本申请中的位移传感器能够对驱动杆的位移的检测
。
[0014]在一些实施方案中，移动组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件沿驱动杆的轴向延伸，第二连接件连接于第一连接件沿驱动杆的轴向的一端，且第二连接件沿驱动杆的径向延伸，第二连接件用于与驱动杆固定连接，从而实现移动组件与驱动杆的固定连接
。
[0015]在一些实施方案中，壳体的内部包括隔板，隔板用于将壳体的内部分隔为沿驱动杆的径向排列的第一腔室和第二腔室，沿驱动杆的径向第一腔室的尺寸大于第二腔室的尺寸，第一腔室用于容纳移动组件
、
踏板力反馈件和压力传感器，第二腔室用于容纳移动组件，从而通过这种分腔式设计将移动组件与踏板力反馈件沿驱动杆的径向排列
。
在驱动杆带动踏板力反馈件在第一腔室内移动的过程中，移动组件同步在第二腔室内移动
。
[0016]在一些实施方案中，隔板包括将第一腔室和第二腔室连通的通槽，沿驱动杆的轴向通槽的长度大于驱动杆的移动路径的长度，通槽用于使移动组件部分延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种集成双传感器的踏板盒，其特征在于，所述踏板盒包括壳体
、
驱动杆
、
踏板力反馈件
、
压力传感器和位移传感器，所述位移传感器包括移动组件和固定组件，所述壳体用于：容纳所述移动组件
、
所述踏板力反馈件和所述压力传感器，沿所述驱动杆的轴向所述踏板力反馈件
、
所述压力传感器依次排列于所述壳体的内部；固定所述固定组件，沿所述驱动杆的径向所述移动组件排列于所述踏板力反馈件和所述固定组件之间
。2.
如权利要求1所述的踏板盒，其特征在于，所述壳体包括第一盖板，沿所述驱动杆的轴向所述第一盖板与所述踏板力反馈件相对排列，所述第一盖板包括将所述壳体的内部与所述壳体的外部连通的开口，所述开口沿所述驱动杆的径向的尺寸大于所述驱动杆的径向尺寸，所述开口用于使所述驱动杆由所述壳体的内部延伸至所述壳体的外部
。3.
如权利要求1或2所述的踏板盒，其特征在于，所述驱动杆的一端外露于所述壳体，所述驱动杆的一端用于接收踏板力驱动；所述驱动杆的另一端容纳于所述壳体的内部，且所述驱动杆的另一端排列于所述踏板力反馈件背向所述压力传感器的一侧，所述驱动杆的另一端用于压缩所述踏板力反馈件和带动所述移动组件沿所述驱动杆的轴向移动
。4.
如权利要求1‑3任一项所述的踏板盒，其特征在于，沿所述驱动杆的轴向所述压力传感器的一侧端面与所述踏板力反馈件相接触，沿所述驱动杆的轴向所述压力传感器的另一侧端面与所述壳体的内壁相接触，所述压力传感器用于检测所述驱动杆对所述踏板力反馈件的压缩力
。5.
如权利要求1‑4任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述壳体包括凸台，沿所述驱动杆的径向所述凸台排列于所述壳体的侧壁背向所述壳体的内部的一侧，所述凸台背向所述壳体的内部的一侧端面具有安装槽，所述安装槽用于安装所述固定组件
。6.
如权利要求1‑5任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述移动组件与所述驱动杆固定连接，所述固定组件用于检测所述移动组件的位移，沿所述驱动杆的径向所述固定组件的投影与所述移动组件的移动路径的投影至少部分重叠
。7.
如权利要求6所述的踏板盒，其特征在于，所述移动组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件沿所述驱动杆的轴向延伸，所述第二连接件连接于所述第一连接件沿所述驱动杆的轴向的一端，且所述第二连接件沿所述驱动杆的径向延伸，所述第二连接件用于与所述驱动杆固定连接
。8.
如权利要求1‑7任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述壳体的内部包括隔板，所述隔板用于将所述壳体的内部分隔为沿所述驱动杆的径向排列的第一腔室和第二腔室，且沿所述驱动杆的径向所述第一腔室的尺寸大于所述第二腔室的尺寸，所述第一腔室用于容纳所述移动组件
、
所述踏板力反馈件和所述压力传感器，所述第二腔室用于容纳所述移动组件
。9.
如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志超，何浴辉，吴刚，李剑东，金鑫，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：